Scara robotok

A SCARA, ipari robotokat az emberi kéz mintájára fejlesztették ki. A robot második karján egy a Z irányban elmozduló orsó található, amely nem csak "fel-le" irányban tud mozogni, de tengelye kürül forogni is képes (U-tengely).

A robot és a felszerelt kiegészítő egységek működéséhez szükséges vezetékek a robot házán belül vannak elvezetve, ezzel elkerülve a vezetékek mozgásából adódó korlátozásokat.

Robotaink tökéletes megoldás nyújtanak kisebb és nagyobb méretű alkatrészek megfogására, pakolására, precíz beépítésére, vagy komplex egységek összeszerelésére.

G-sorozat

A G-sorozat az Epson legújabb generációs Scara robot családja. Az új robotok jelentősen gyorsabbak és pontosabbak, mint az előző generációs E2-sorozat típusai. Összesen több mint 200 konfiguráció közül választhatja ki az ön feladatához, követelményeinek megfelelő robotot:

kar hossz: 175-1000 mm
terhelés: 1-20 kg
elhelyezés: padló, fal, plafon
környezet: tisztaszoba (ISO3), ESD
védelem: sztenderd, IP54, IP64

Robotainkat orvosi, autóipari, elektronikai, szórakoztató-elektronikai, élelmiszeripari, laboratórium automatizálási, számítástechnikai összeszerelő, felvezetői/processzor gyártás, műanyagipari, készülék gyártási/összeszerelési és repülőgép és űriparbeli feladatokra használják.

Képek

Epson G-sorozatú SCARA robotok mozgási ábrája

Videók

Típusok

	LS	RS Spider	G1	G3	G6	G10	G20
Terhelés (kg)	3 / 6	3 / 4	1	3	6	10	20
Kar hossz (mm)	400, 600	∅ 1100	175, 225	250-350	450-650	650-850	850-1000
Egyéb	10.000 €-tól	Nincs holttér!	3 teng. 4 teng.	balos jobbos	-	-	-
Részletek	tovább…	tovább…	tovább…	tovább…	tovább…	tovább…	tovább…

Műszaki adatok

RS Spider műszaki adatai

Modell		RS3	RS4
Kar hossz	Kar 1+2 (mm)	350	550
Z-tengely	(mm)	130
Z-tengely átmérő	(ø mm)	11
Z irányú berakó erő	N	150
Max. munkaterület	(ø mm)	700	1100
Legnagyobb szögletes munkaterület		495 x 495 mm	777 x 777 mm
Legnagyobb kezelhető paletta		400 x 600 mm	600 x 800 mm
Terhelés	Név. / max. (kg)	1 / 3	1 / 4
Megeng. teh. nyomaték	Név. / max. (kgm²)	0.005 / 0.05	0.005 / 0.05
Tömeg	(kg)	17	20
Kialakítás		Plafonra szerelt (süllyesztett)
Kialakítás	Munkakörnyezet	Sztenderd vagy tisztaszoba (ISO 3) és ESD
Beépített kábelezés	Elektromos	15 pin D-Sub
Beépített kábelezés	Pneumatikus	1 x ø 4 + 2 x ø 6
Robotvezérlő		RC180 vagy RC620
Táp és jeladó kábel	(m)	3, 5, 10 vagy 20
Sztenderdek		RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA: R15.06-1999 EMC Directive: EN 60950 EMC Directive: EN 55011 Machinery Directive: EN 60204-1

Epson SCARA G1 műszaki adatai

Típus		G1-171	G1-221
Terhelés (3 tengelyes)	Név. / max. (kg)	0,5 / 1,5
Terhelés (4 tengelyes)	Név. / max. (kg)	0,5 / 1
Kar hossz	Kar 1 és 2 (mm)	175	225
Kar hossz	Z-tengely (mm)	sztenderd: 100 tisztaszoba: 80
Maximális sebesség	Kar 1 és 2 (mm/s)	2630	3000
	Z-tengely (mm/s)	1200
	U-tengely (°/s)	3000
Ismételhetőség	Kar 1 és 2 (mm)	± 0.005	± 0.008
	Z-tengely (mm)	± 0.01
	U-tengely (°)	± 0.01
Z-tengely berakó erő	N	50
Megeng. teh. nyomaték	Név. / max. (kgm²)	0.0003 / 0,004
Z-tengely átmérő	(mm)	8 H7
Tömeg max.	(kg)	8
Opciók	Kialakítás	Padló
Opciók	Munkakörnyezet	Sztenderd vagy tisztaszoba (ISO 3) & ESD
Beépített kábelezés	Elektromos	15-pin + 9-pin D-Sub
Beépített kábelezés	Levegő (mm)	1 x ø 4 / 2 x ø 6
Robotvezérlő		RC180 vagy RC620
Táp és jeladó kábel	(m)	3, 5, 10 vagy 20
Sztenderdek		ANSI/RIA: R15.06-1999 RoHS Directive: 2002/92/EC EMC Directive: EN 60950 EMC Directive: EN 55011 Machinery Directive: EN 60204-1

Epson SCARA G3 műszaki adatai

Típus		G3-251S	G3-300S	G3-351S
Kar kialakítás		sztenderd	sztenderd balos jobbos	sztenderd balos jobbos
Kar hossz	Kar 1 és 2 (mm)	250	300	350
Kar hossz	Z-tengely (mm)	sztenderd: 150 tisztaszoba: 120
Maximális sebesség	Kar 1 és 2 (mm/s)	3550	3950	4350
	Z-tengely (mm/s)	1100
	U-tengely (°/s)	3000
Ismételhetőség	Kar 1 és 2 (mm)	± 0.008	± 0.010
	Z-tengely (mm)	± 0.010
	U-tengely (°)	± 0.005
Terhelés	Név. / max. (kg)	1 / 3
Z-tengely berakó erő	N	150
Megeng. teh. nyomaték	Név. / max. (kgm²)	0.005 / 0.05
Z-tengely átmérő	külső/belső (mm)	16 / 11
Felerősítési méretek, sztenderd	(mm)	4 furat: M8, 120 x 120
Tömeg max.	(kg)	14
Opciók	Kialakítás	Padló	Padló / Multi
Opciók	Munkakörnyezet	Sztenderd vagy tisztaszoba (ISO 3) & ESD
Beépített kábelezés	Elektromos	15 pin D-Sub
Beépített kábelezés	Levegő (mm)	1 x ø 4 / 2 x ø 6
Robotvezérlő		RC180 vagy RC620
Táp és jeladó kábel	(m)	3, 5, 10 vagy 20
Sztenderdek		ANSI/RIA: R15.06-1999 RoHS Directive: 2002/92/EC EMC Directive: EN 60950 EMC Directive: EN 55011 Machinery Directive: EN 60204-1

Epson SCARA G6 műszaki adatai

Típus		G6-25X	G6-30X	G6-35X
Kar hossz	Kar 1 és 2 (mm)	450	550	650
Kar hossz	Z-tengely (mm)	• sztenderd: 180 vagy 330 • tisztaszoba, IP54, IP65: 150 vagy 300
Maximális sebesség	Kar 1 és 2 (mm/s)	6440	7170	7900
	Z-tengely (mm/s)	1100 / 2350 (tsz.)
	U-tengely (°/s)	2400
Ismételhetőség	Kar 1 és 2 (mm)	± 0.015
	Z-tengely (mm)	± 0.010
	U-tengely (°)	± 0.005
Terhelés	Név. / max. (kg)	3 / 6
Z-tengely berakó erő	N	150
Megeng. teh. nyomaték	Név. / max. (kgm²)	0.01 / 0.12
Z-tengely átmérő	külső/belső (mm)	20 H7 / 14
Felerősítési méretek, sztenderd	(mm)	4 furat: ø 11, 150 x 150
Tömeg max.	(kg)	27 - 30 kialakítástól függ.
Opciók	Kialakítás	• padlóra rögzített • falra szerelt • plafonra szerelt
Opciók	Munkakörnyezet	• sztenderd (IP20) • tisztaszoba (ISO 3) & ESD • IP54 • IP65
Beépített kábelezés	Elektromos	15 pin D-Sub
Beépített kábelezés	Levegő (mm)	1 x ø 4 / 2 x ø 6
Robotvezérlő		RC180 vagy RC620
Táp és jeladó kábel	(m)	3, 5, 10 vagy 20
Sztenderdek		ANSI/RIA: R15.06-1999 RoHS Directive: 2002/92/EC EMC Directive: EN 60950 EMC Directive: EN 55011 Machinery Directive: EN 60204-1

Epson SCARA G10 műszaki adatai

Típus		G10-65X	G10-85X
Kar hossz	Kar 1 és 2 (mm)	650	850
Kar hossz	Z-tengely (mm)	• sztenderd: 180 vagy 420 • tisztaszoba, IP54, IP65: 150 vagy 390
Maximális sebesség	Kar 1 és 2 (mm/s)	8900	11000
	Z-tengely (mm/s)	1100 / 2350 (tsz.)
	U-tengely (°/s)	2400
Ismételhetőség	Kar 1 és 2 (mm)	± 0.025
	Z-tengely (mm)	± 0.010
	U-tengely (°)	± 0.005
Terhelés	Név. / max. (kg)	5 / 10
Z-tengely berakó erő	N	állandó 250
Megeng. teh. nyomaték	Név. / max. (kgm²)	0.02 / 0.25
Z-tengely átmérő	külső/belső (mm)	25 H7 / 18
Felerősítési méretek, sztenderd	(mm)	4 furat: ø 16, 200 x 200
Tömeg max.	(kg)	46 - 53 kialakítástól függ.
Opciók	Kialakítás	• padlóra rögzített • falra szerelt • plafonra szerelt
Opciók	Munkakörnyezet	• sztenderd (IP20) • tisztaszoba (ISO 3) & ESD • IP54 • IP65
Beépített kábelezés	Elektromos	15 pin D-Sub + 9 pin D-Sub
Beépített kábelezés	Levegő (mm)	2 x ø 4 / 2 x ø 6
Robotvezérlő		RC180 vagy RC620
Táp és jeladó kábel	(m)	3, 5, 10 vagy 20
Sztenderdek		ANSI/RIA: R15.06-1999 RoHS Directive: 2002/92/EC EMC Directive: EN 60950 EMC Directive: EN 55011 Machinery Directive: EN 60204-1

Epson SCARA G20 műszaki adatai

Típus		G20-85X	G20-A0X
Kar hossz	Kar 1 és 2 (mm)	850	1000
Kar hossz	Z-tengely (mm)	• sztenderd: 180 vagy 420 • tisztaszoba, IP54, IP65: 150 vagy 390
Maximális sebesség	Kar 1 és 2 (mm/s)	11000	11500
	Z-tengely (mm/s)	1100 / 2350 (tsz.)
	U-tengely (°/s)	1700
Ismételhetőség	Kar 1 és 2 (mm)	± 0.025
	Z-tengely (mm)	± 0.010
	U-tengely (°)	± 0.005
Terhelés	Név. / max. (kg)	10 / 20
Z-tengely berakó erő	N	állandó 250
Megeng. teh. nyomaték	Név. / max. (kgm²)	0.05 / 0.45
Z-tengely átmérő	külső/belső (mm)	25 H7 / 18
Felerősítési méretek, sztenderd	(mm)	4 furat: ø 16, 200 x 200
Tömeg max.	(kg)	48 - 55 kialakítástól függ.
Opciók	Kialakítás	• padlóra rögzített • falra szerelt • plafonra szerelt
Opciók	Munkakörnyezet	• sztenderd (IP20) • tisztaszoba (ISO 3) & ESD • IP54 • IP65
Beépített kábelezés	Elektromos	15 pin D-Sub + 9 pin D-Sub
Beépített kábelezés	Levegő (mm)	2 x ø 4 / 2 x ø 6
Robotvezérlő		RC180 vagy RC620
Táp és jeladó kábel	(m)	3, 5, 10 vagy 20
Sztenderdek		ANSI/RIA: R15.06-1999 RoHS Directive: 2002/92/EC EMC Directive: EN 60950 EMC Directive: EN 55011 Machinery Directive: EN 60204-1

Oldal teteje

Robotvezérlők

Az EPSON RS Scara robotot kétféle robotvezérlővel rendelheti: RC180 vagy RC620.

RC180: sztenderd vezérlő

Alapkiépítésben az RS Scara robotot RC 180-as robotvezérlővel szállítjuk. Ez egy kompakt, kis méretű vezérlő, ami a legtöbb alkalmazáshoz elegendő. Programozása külső Windows alapú számítógéppel történik, amelyet USB vagy Ethernet hálózaton keresztül csatlakoztathat az vezérlővel. Az RC 180-hoz kamerás felismerő rendszer vagy bővítőkártyákat is rendelhet, amivel a be/kimenetek számát vagy a kommunikációs lehetőségeket alakíthatja a feladat igényei szerint.

RC620: professzionális vezérlő

Komplex feladatok esetén az RC 620-as vezérlőt ajánljuk, ami a robotvezérlőn felül beépített ipari PC-t is tartalmaz. A robot programozásához 1 külső kijelzőre, billentyűzetre és egérre van szüksége.
Az RC 620-as vezérlővel akár több robotot és lehet irányítani (max. 20 tengelyt), illetve Fieldbus kapcsolat esetén "rendszer master"-ként is képes működni. Kamerás alkalmazások terén akár szállítószalag követésre is használhatjuk.

Multitasking

Az RC 180 / RC 620 -as robotvezérlők nem csak a robot kezelésére alkalmasak, hanem pl. a be- és kimeneteli portjaik segítségével más eszközöket is képesek irányítani. Mindezt akár a robot működésétől függetlenül vagy azzal párhuzamosan. Az egyes egységek, mint a robot és pl. pneumatikus mozgató szerkezet külön programmal rendelkezhetnek, amelyek képesek együtt, vagy egymástól akár teljesen függetlenül is működhetnek.

Bővebb információért kattintson ide.