4-tengelyes, "SCARA"

LS-sorozat : SCARA robot és vezérlő 10.000 eurótól
LS3 : 3kg LS6 : 6kg
G-sorozat : 1 - 20 kg-os teherbírás, több mint 200 féle kiépítés
G1 : 1kg G3 : 3kg G6 : 6kg G10 : 10kg G20 : 20kg
RS-sorozat : függesztett SCARA, nincs holttér, akár 4 kg teherbírás
RS3 : 3kg RS4 : 4kg

6-koordinátás

C és S-sorozatok
C3 : 3kg C4 : 4kg S5 : 5kg

Robotvezérlők

Típusok
RC90 (csak LS) RC180 RC620 RC700

Műszaki adatok

Epson SCARA LS műszaki adatai
Modell LS3-S LS3-C LS6-S LS6-C
Terhelés névleges / max. 1 / 3 2 / 6
Kar hossz kar 1+2 (mm) 400 600
Z-teng. hossz. (mm) 150 120 200 170
Max. sebesség kar 1+2 (mm/s) 6000 6800
Z-tengely (mm/s) 1100
U-tengely (°/s) 2600 2000
Ism. pontosság Kar 1+2 (mm) ± 0.01 ± 0.02
Z-tengely (mm) ± 0.01
U-tengely (°) ± 0.01
Megeng. teh. nyomaték névleges / max. (kg/m2) 0.005 / 0.05 0.01 / 0.012
Z-tengely átm. külső / belső (mm) 16 / 11 20 / 14
Kialakítás Padlóra szerelt
Munkakörnyezet sztend. tisztaszoba sztend. tisztaszoba
Telepítési méretek 4 furat, M8
120 x 120 mm
4 furat, M8
150 x 150 mm
Tömeg max. kg 14 17
Kábelezés elektromos 15 pin D-Sub
pneumatikus 1 x ø 4 / 2 x ø 6
Robotvezérlő RC90
Szoftver EPSON RC+ 5.0
I/O 24 bemenet / 16 kimenet (bővíthető)
Fieldbus (slave) DeviceNet, Profibus, CC-Link
Csatlakozás 1 x Ethernet, 1 x RS-232
Sztenderdek ANSI/RIA R15.06-1999
NFPA 79 (2007 Edition)
CSA/CAN Z434-03 (February 2003)
CE Marking − Machinery, Low Voltage
EMC Directive "C" modelleknél: ISO 4
Epson SCARA G1 műszaki adatai
Típus G1-171 G1-221
Terhelés (3 tengelyes) Név. / max. (kg) 0,5 / 1,5
Terhelés (4 tengelyes) Név. / max. (kg) 0,5 / 1
Kar hossz Kar 1 és 2 (mm) 175 225
Z-tengely (mm) sztenderd: 100
tisztaszoba: 80
Maximális sebesség Kar 1 és 2 (mm/s) 2630 3000
Z-tengely (mm/s) 1200
U-tengely (°/s) 3000
Ismételhetőség Kar 1 és 2 (mm) ± 0.005 ± 0.008
Z-tengely (mm) ± 0.01
U-tengely (°) ± 0.01
Z-tengely berakó erő N 50
Megeng. teh. nyomaték Név. / max. (kgm2) 0.0003 / 0,004
Z-tengely átmérő (mm) 8 H7
Tömeg max. (kg) 8
Opciók Kialakítás Padló
Munkakörnyezet Sztenderd vagy
tisztaszoba (ISO 3) & ESD
Beépített kábelezés Elektromos 15-pin + 9-pin D-Sub
Levegő (mm) 1 x ø 4 / 2 x ø 6
Robotvezérlő RC180 vagy RC620
Táp és jeladó kábel (m) 3, 5, 10 vagy 20
Sztenderdek ANSI/RIA: R15.06-1999
RoHS Directive: 2002/92/EC
EMC Directive: EN 60950
EMC Directive: EN 55011
Machinery Directive: EN 60204-1
Epson SCARA G3 műszaki adatai
Típus G3-251S G3-300S G3-351S
Kar kialakítás sztenderd sztenderd
balos
jobbos
sztenderd
balos
jobbos
Kar hossz Kar 1 és 2 (mm) 250 300 350
Z-tengely (mm) sztenderd: 150
tisztaszoba: 120
Maximális sebesség Kar 1 és 2 (mm/s) 3550 3950 4350
Z-tengely (mm/s) 1100
U-tengely (°/s) 3000
Ismételhetőség Kar 1 és 2 (mm) ± 0.008 ± 0.010
Z-tengely (mm) ± 0.010
U-tengely (°) ± 0.005
Terhelés Név. / max. (kg) 1 / 3
Z-tengely berakó erő N 150
Megeng. teh. nyomaték Név. / max. (kgm2) 0.005 / 0.05
Z-tengely átmérő külső/belső (mm) 16 / 11
Felerősítési méretek,
sztenderd
(mm) 4 furat: M8, 120 x 120
Tömeg max. (kg) 14
Opciók Kialakítás Padló Padló / Multi
Munkakörnyezet Sztenderd vagy
tisztaszoba (ISO 3) & ESD
Beépített kábelezés Elektromos 15 pin D-Sub
Levegő (mm) 1 x ø 4 / 2 x ø 6
Robotvezérlő RC180 vagy RC620
Táp és jeladó kábel (m) 3, 5, 10 vagy 20
Sztenderdek ANSI/RIA: R15.06-1999
RoHS Directive: 2002/92/EC
EMC Directive: EN 60950
EMC Directive: EN 55011
Machinery Directive: EN 60204-1
Epson SCARA G6 műszaki adatai
Típus G6-25X G6-30X G6-35X
Kar hossz Kar 1 és 2 (mm) 450 550 650
Z-tengely (mm) • sztenderd: 180 vagy 330
• tisztaszoba, IP54, IP65: 150 vagy 300
Maximális sebesség Kar 1 és 2 (mm/s) 6440 7170 7900
Z-tengely (mm/s) 1100 / 2350 (tsz.)
U-tengely (°/s) 2400
Ismételhetőség Kar 1 és 2 (mm) ± 0.015
Z-tengely (mm) ± 0.010
U-tengely (°) ± 0.005
Terhelés Név. / max. (kg) 3 / 6
Z-tengely berakó erő N 150
Megeng. teh. nyomaték Név. / max. (kgm2) 0.01 / 0.12
Z-tengely átmérő külső/belső (mm) 20 H7 / 14
Felerősítési méretek,
sztenderd
(mm) 4 furat: ø 11, 150 x 150
Tömeg max. (kg) 27 - 30 kialakítástól függ.
Opciók Kialakítás • padlóra rögzített
• falra szerelt
• plafonra szerelt
Munkakörnyezet • sztenderd (IP20)
• tisztaszoba (ISO 3) & ESD
• IP54
• IP65
Beépített kábelezés Elektromos 1 x D-Sub, 15-pin
1 x D-Sub, 9-pin
Levegő (mm) 2 x ø 4 / 2 x ø 6
Robotvezérlő RC180 vagy RC620
Táp és jeladó kábel (m) 3, 5, 10 vagy 20
Sztenderdek ANSI/RIA: R15.06-1999
RoHS Directive: 2002/92/EC
EMC Directive: EN 60950
EMC Directive: EN 55011
Machinery Directive: EN 60204-1
Epson SCARA G10 műszaki adatai
Típus G10-65X G10-85X
Kar hossz Kar 1 és 2 (mm) 650 850
Z-tengely (mm) • sztenderd: 180 vagy 420
• tisztaszoba, IP54, IP65: 150 vagy 390
Maximális sebesség Kar 1 és 2 (mm/s) 8900 11000
Z-tengely (mm/s) 1100 / 2350 (tsz.)
U-tengely (°/s) 2400
Ismételhetőség Kar 1 és 2 (mm) ± 0.025
Z-tengely (mm) ± 0.010
U-tengely (°) ± 0.005
Terhelés Név. / max. (kg) 5 / 10
Z-tengely berakó erő N állandó 250
Megeng. teh. nyomaték Név. / max. (kgm2) 0.02 / 0.25
Z-tengely átmérő külső/belső (mm) 25 H7 / 18
Felerősítési méretek,
sztenderd
(mm) 4 furat: ø 16, 200 x 200
Tömeg max. (kg) 46 - 53 kialakítástól függ.
Opciók Kialakítás • padlóra rögzített
• falra szerelt
• plafonra szerelt
Munkakörnyezet • sztenderd (IP20)
• tisztaszoba (ISO 3) & ESD
• IP54
• IP65
Beépített kábelezés Elektromos 15 pin D-Sub + 9 pin D-Sub
Levegő (mm) 2 x ø 4 / 2 x ø 6
Robotvezérlő RC180 vagy RC620
Táp és jeladó kábel (m) 3, 5, 10 vagy 20
Sztenderdek ANSI/RIA: R15.06-1999
RoHS Directive: 2002/92/EC
EMC Directive: EN 60950
EMC Directive: EN 55011
Machinery Directive: EN 60204-1
Epson SCARA G20 műszaki adatai
Típus G20-85X G20-A0X
Kar hossz Kar 1 és 2 (mm) 850 1000
Z-tengely (mm) • sztenderd: 180 vagy 420
• tisztaszoba, IP54, IP65: 150 vagy 390
Maximális sebesség Kar 1 és 2 (mm/s) 11000 11500
Z-tengely (mm/s) 1100 / 2350 (tsz.)
U-tengely (°/s) 1700
Ismételhetőség Kar 1 és 2 (mm) ± 0.025
Z-tengely (mm) ± 0.010
U-tengely (°) ± 0.005
Terhelés Név. / max. (kg) 10 / 20
Z-tengely berakó erő N állandó 250
Megeng. teh. nyomaték Név. / max. (kgm2) 0.05 / 0.45
Z-tengely átmérő külső/belső (mm) 25 H7 / 18
Felerősítési méretek,
sztenderd
(mm) 4 furat: ø 16, 200 x 200
Tömeg max. (kg) 48 - 55 kialakítástól függ.
Opciók Kialakítás • padlóra rögzített
• falra szerelt
• plafonra szerelt
Munkakörnyezet • sztenderd (IP20)
• tisztaszoba (ISO 3) & ESD
• IP54
• IP65
Beépített kábelezés Elektromos 15 pin D-Sub + 9 pin D-Sub
Levegő (mm) 2 x ø 4 / 2 x ø 6
Robotvezérlő RC180 vagy RC620
Táp és jeladó kábel (m) 3, 5, 10 vagy 20
Sztenderdek ANSI/RIA: R15.06-1999
RoHS Directive: 2002/92/EC
EMC Directive: EN 60950
EMC Directive: EN 55011
Machinery Directive: EN 60204-1
Epson SCARA RS Spider műszaki adatai
Modell RS3 RS4
Kar hossz Kar 1+2 (mm) 350 550
Z-tengely (mm) 130
Z-tengely átmérő (ø mm) 11
Z irányú berakó erő N 150
Max. munkaterület (ø mm) 700 1100
Legnagyobb szögletes munkaterület 495 x 495 mm 777 x 777 mm
Legnagyobb kezelhető paletta 400 x 600 mm 600 x 800 mm
Terhelés Név. / max. (kg) 1 / 3 1 / 4
Megeng. teh. nyomaték Név. / max. (kgm2) 0.005 / 0.05 0.005 / 0.05
Tömeg (kg) 17 20
Kialakítás Plafonra szerelt (süllyesztett)
Munkakörnyezet Sztenderd vagy tisztaszoba (ISO 3) és ESD
Beépített kábelezés Elektromos 15 pin D-Sub
Pneumatikus 1 x ø 4 + 2 x ø 6
Robotvezérlő RC180 vagy RC620
Táp és jeladó kábel (m) 3, 5, 10 vagy 20
Sztenderdek RoHS Directive: 2002/92/EC
ANSI/RIA: R15.06-1999
EMC Directive: EN 60950
EMC Directive: EN 55011
Machinery Directive: EN 60204-1
Epson ProSix C3, 6-koordinátás robot műszaki adatai
Modell C3
Kar hossz (mm) 600 mm
Mozgási tartomány J1 (forg.) ± 170˚
(± 180˚ ütközők nélkül)
J2 (alsó kar) - 160˚ / + 65˚
J3 (felső kar) - 51˚/+ 225˚
J4 (csukló forg.) ± 200˚
J5 (csukló hajl.) ± 135˚
J6 (csukló csav.) ± 360˚
Maximális sebességek J1 (forg.) 450˚/sec.
J2 (alsó kar) 450˚/sec.
J3 (felső kar) 514˚/sec.
J4 (csukló forg.) 553˚/sec.
J5 (csukló hajl.) 553˚/sec.
J6 (csukló csav.) 720˚/sec.
Megeng. teh. nyomaték
(GD2/4)
J4 0.15 kg m2
J5 0.15 kg m2
J6 0.10 kg m2
Ismétlési pontosság ± 0,02 mm
Terhelés Névl. / max. (kg) 1 / 3
Tömeg (kg) 27
Beépített kábelezés Elektromos D-sub, 9-pin
Pneumatikus 2 x ø 4mm, 2 x ø 6mm
Opciók Munkakörnyezet Sztenderd vagy tisztaszoba (ISO 3) & ESD
Beépítés padló, fal, plafon, süllyesztett, döntött
Fék kioldó egység
kamerás rendszer
eszköz adapterek
betanító felület
beépítő keretek
Vezérlő RC180 vagy RC620
Epson ProSix C4, 6-koordinátás robot műszaki adatai
Modell C4 C4L
Terhelés Névl. / max. (kg) 4 / 5
Kar hossz (mm) 600 mm (P-P)
max. 665 mm
900 mm (P-P)
max. 665 mm
Ismétlési pontosság ± 0,02 mm ± 0,03 mm
Mozgási tartomány J1 (forg.) ± 170˚
J2 (alsó kar) - 160˚ / + 65˚
J3 (felső kar) - 51˚/+ 225˚
J4 (csukló forg.) ± 200˚
J5 (csukló hajl.) ± 135˚
J6 (csukló csav.) ± 360˚
Maximális sebességek J1 (forg.) 450˚/sec.
J2 (alsó kar) 450˚/sec.
J3 (felső kar) 514˚/sec.
J4 (csukló forg.) 555˚/sec.
J5 (csukló hajl.) 555˚/sec.
J6 (csukló csav.) 720˚/sec.
Megeng. teh. nyomaték
(GD2/4)
J4 0.15 kg m2
J5 0.15 kg m2
J6 0.10 kg m2
Tömeg (kg) 27 29
Beépített kábelezés Elektromos D-sub, 9-pin
Pneumatikus 4 x ø 4mm
Opciók Munkakörnyezet Sztenderd (IP40), tisztaszoba (ISO 3) & ESD
Beépítés padló, plafon, süllyesztett
Fék kioldó egység
kamerás rendszer
beépítő keretek
Vezérlő RC700
Epson ProSix S5, 6-koordinátás robot műszaki adatai
Modell S5 S5L
Terhelés Névl. / max. (kg) 2 / 5
Kar hossz (mm) 706 mm 895 mm
Ismétlési pontosság ± 0,02 mm ± 0,03 mm
Mozgási tartomány J1 (forg.) ± 170˚
J2 (alsó kar) - 150˚ / + 65˚
J3 (felső kar) - 72˚/+ 190˚
J4 (csukló forg.) ± 190˚
J5 (csukló hajl.) ± 135˚
J6 (csukló csav.) ± 360˚
Maximális sebességek J1 (forg.) 376˚/sec. 270˚/sec.
J2 (alsó kar) 350˚/sec. 280˚/sec.
J3 (felső kar) 400˚/sec. 300˚/sec.
J4 (csukló forg.) 450˚/sec.
J5 (csukló hajl.) 450˚/sec.
J6 (csukló csav.) 720˚/sec.
Megeng. teh. nyomaték J4 0.3 kg m2
J5 0.3 kg m2
J6 0.1 kg m2
Tömeg (kg) 36 38
Beépített kábelezés Elektromos D-sub, 15-pin
Pneumatikus 2 x ø 6mm
Opciók Munkakörnyezet Sztenderd / tisztaszoba (ISO 4) / IP65
Beépítés padló / fal / plafon
Vezérlő RC180 vagy RC620
 
 
 

Letöltések