Epson Scara G6
Az új EPSON G6-os scara robotok a kompakt méretükhöz képest nagy munkaterületet képesek lefedni. Egy 550 mm-es robot kb. a 600 mm-es karhossznak megfelelő munkaterületet tud kiszolgálni. Maximális terhelhetőségük 6 kg. A G6-os sorozat ideális megoldást nyújt azokhoz a nagy sebességű feladatokhoz, ahol a pontos és precíz mozgások fontosak:- alkatrész gyártás, összeszerelés
- pick-n-place (rakodó) feladatok
- kiszolgálás, adagolás, stb.
G-sorozat
A G-sorozat az Epson legújabb generációs Scara robot családja. Az új robotok jelentősen gyorsabbak és pontosabbak, mint az előző generációs E2-sorozat típusai. Összesen több mint 200 konfiguráció közül választhatja ki az Ön feladatához, követelményenek megfelelő robotot:- kar hossz: 175-1000 mm
- terhelés: 1-20 kg
- elhelyezés: padló, fal, plafon
- környezet: tisztaszoba (ISO3), ESD
- védelem: sztenderd, IP54, IP64, ISO3
Képek
Videók
Műszaki jellemzők
Epson SCARA G6 műszaki adatai
| Típus | G6-45X | G6-55X | G6-65X | |
|---|---|---|---|---|
| Kar hossz | Kar 1 és 2 (mm) | 450 | 550 | 650 |
| Z-tengely (mm) | • sztend.: 180 vagy tisztasz.: 150 • sztend.: 330 vagy tisztasz.: 300 |
|||
| Maximális sebesség | Kar 1 és 2 (mm/s) | 6440 | 7170 | 7900 |
| Z-tengely (mm/s) | 1100 / 2350 (tsz.) | |||
| U-tengely (°/s) | 2400 | |||
| Ismételhetőség | Kar 1 és 2 (mm) | ± 0.015 | ||
| Z-tengely (mm) | ± 0.010 | |||
| U-tengely (°) | ± 0.005 | |||
| Terhelés | Név. / max. (kg) | 3 / 6 | ||
| Z-tengely berakó erő | N | 150 | ||
| Megeng. teh. nyomaték | Név. / max. (kgm2) | 0.01 / 0.12 | ||
| Z-tengely átmérő | külső/belső (mm) | 20 H7 / 14 | ||
| Felerősítési méretek, sztenderd |
(mm) | 4 furat: ø 11, 150 x 150 | ||
| Tömeg max. | (kg) | 27 - 30 kialakítástól függ. | ||
| Opciók | Kialakítás | • padlóra rögzített • falra szerelt • plafonra szerelt |
||
| Munkakörnyezet | • sztenderd (IP20) • tisztaszoba (ISO 3) & ESD • IP54 • IP65 |
|||
| Beépített kábelezés | Elektromos | 15 pin D-Sub | ||
| Levegő (mm) | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | |||
| Robotvezérlő | RC180 vagy RC620 | |||
| Táp és jeladó kábel | (m) | 3, 5, 10 vagy 20 | ||
| Sztenderdek | ANSI/RIA: R15.06-1999 RoHS Directive: 2002/92/EC EMC Directive: EN 60950 EMC Directive: EN 55011 Machinery Directive: EN 60204-1 |
|||
Az Ön megrendelése a következőket fogja tartalmazni:
- Robot: az Ön által kiválasztott méretben, kar kialakítással és környezethez (sztenderd / tisztaszoba);
- Robotvezérlő: sztenderd RC180, speciális feladatokhoz RC620-as robotvezérlő;
- Táp és jeladó kábelek: amivel a robotot és a robotvezérlőt csatlakoztatja;
- Csatlakozók: vészkör, sztenderd I/O;
- Használati utasítások: működtetéshez, programozáshoz, karbantartáshoz szükséges leírások (angol);
- RC+ programozói környezet: Windows alatt fut, Ethernet vagy USB-n keresztül csatlakozik a vezérlőhöz;
- Robot szimulációs szoftver: számítógépén szimulálhatja / figyelheti a program működését;
