EPSON VT-Sorozat: VT6 6-tengelyes robot

Műszaki adatok

Modell		VT6-A901 S/SR	VT6-A901 SW	VT6-A901 DC
Robot típusa		6-koordinátás robot
Robot típusa		S: padlóra szerelt SR: mennyezetre rögzített	SW: falra rögzített	DC: MiR
Különlegesség		Költséghatékony ár Beépített robotvezérlő Akkumentes motorok		Mobil ipari robot (MiR) Költséghatékony ár Beépített robotvezérlő Akkumentes motorok
Terhelés	max. (kg)	6
Karhossz	(mm)	900
Ism. pontosság	(mm)	± 0.1
Mozgás határok	J1	± 170˚	± 30˚	± 170˚
	J2	-160˚ ~ + 65˚
	J3	-51˚ ~ + 190˚
	J4	± 200˚
	J5	± 125˚
	J6	± 360˚
Max. sebességek	J1	183,7 ˚/s
	J2	122,5 ˚/s
	J3	118,8 ˚/s
	J4	271,4 ˚/s
	J5	296,8 ˚/s
	J6	293,2 ˚/s		234,5 ˚/s
Megeng. teh. nyomaték	J4 (kg/m²)	0,3
	J5 (kg/m²)	0,3
	J6 (kg/m²)	0,2
Kialakítás		A901S: Padlóra szerelt A901SR: Plafonra rögzített	A901SW: Falra rögzített	A901DC: Padlóra szerelt
Munkakörnyezet		sztenderd tisztateres IP67	sztenderd
Tömeg kb.	(kg)	42		40
Robotvezérlő	típusa	beépített robotvezérlő
Programozó környezet		EPSON RC+ 7.x Windows alá telepíthető
Programozó nyelv		SPEL+ (multitasking)
Szoftveres opciók		RC+ API 7.0 External Control Point Motion (ECP) GUI Builder
Beépített interfész		1 x USB memória (adatmentésre) 1 x USB programozásra 1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 24/16 sztenderd I/O (8/8 remote)
Bővítőkártyák	Fieldbus slave (1 kártya)	Profibus-DP DeviceNet Profinet Ethernet/IP CC-Link EtherCAT
Kamerás lehetőségek		CV2 Compact Vision + kamerák, programozás EPSON RC+ szoftverben
Egyéb hardver opciók		TP2 robot pont betanító TP3 robot pont betanító tablet
Elektromos igény	betáp	AC 200-240, egy fázis 50/60Hz		DC 48V
	teljesítmény	max. 1200 VA
	Páratartalom		20% - 80%, nem kicsapódó
Biztonsági funkciók		EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: motor overload, motor speed error, irregular motor torque (out-of-control manipulator), overheat condition inside a motor driver module, positioning overflow — servo error, speed overflow — servo error, irregular CPU, memory check-sum error, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction
Sztenderdek		CE Mark EMC Directive Machinery Directive ANSI/RIA R15.06-2012 NFPA 79 (2007 Edition)
Gépkönyv
Brosúra

Rendelés tartalma

Komplett rendszer:: EPSON VT 6-tengelyes robot, beépített robotvezérlővel;
RC+ szoftver:: az EPSON robotok programozói környezete. Ez egy Windows alá telepíthető csomag, könnyen elsajátítható programozói nyelvezettel;
RC+ Express:: grafikus felületű, egyszerű, robot programozú szoftver. Windows alatt futtatható;
Robot szimulátor:: robot működésének szimulációja számítógépén, a cellában levő egyéb 3D-s modellek importálásának lehetőségével;
Opciók:: megrendelésnek megfelelő opcionális kiegészítők;
Használati utasítások:: működtetéshez, programozáshoz, szervizhez és karbantartáshoz szükséges dokumentációk (angol nyelven);

Opciók

EPSON VT 6-tengelyes robotokhoz rendelhető kiegészítők

Kézi betanító:: EPSON TP2 vagy TP3 robot pont betanító tablet készülék, a robot pontjainak betanítására, módosítására;
OPC UA:: robotok csatlakoztatása OPC UA hálózathoz, állapotuk lekérdezése, felügyelete;
RMS:: több robot állapotának lekérdezése hálózati keresztül (karbantartási adatok);
Fieldbus, slave:: kommunikációs kártya (slave): Profibus-DP, DeviceNet, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link; EtherCat;
Compact Vision:: az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
OCR:: optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:: Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:: robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:: External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető.
A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.

A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

Kamerás felismerés

EPSON kamerás rendszerek

Az EPSON robotokkal bármilyen kamerás rendszer használható. De az EPSON saját kamerás rendszerrel is rendelkezik. Ennek előnye az, hogy a kamerát az EPSON RC+ környezetben programozhatóak és a kiértékelt adatok azonnal elérhetőek a robot számára.

CV2, Compact Vision

Az EPSON CV2 kamera vezérlő Etherneten keresztül csatlakozik az EPSON robotvezérlőhöz. Nagy sebességű GigE kamerák csatlakoztathatóak hozzá, amellyel gyorsabb adatátvitel és feldoglozás érhető el. Programozása EPSON RC+ környezeten belül történik.
Három féle változatban rendelhető, a feldolgozási teljesítmény függvényében: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.