Ipari automatizálás
Robotok

EPSON Vision kamerás felismerés

Bár az EPSON robotokhoz szinte bármelyik kamerás rendszer csatlakoztatható, a fizikai és szoftveres kommunikációt ki kell hozzá építeni. Amennyiben nem szeretne ezzel bajlódni, válassza az EPSON Vision rendszerek egyikét.

Az EPSON Vision rendszerek könnyen csatlakoztathatóak a robotvezérlőkhöz, programozásuk az EPSON környezetén belül történik. A kamerák által kiértékelt adatok azonnal elérhetőek a robot számára.

2 féle kamerás rendszer

Az EPSON 3 különböző kamerás rendszerrel rendelkezik. Csatlakoztatás és programozás tekintetében nagyjából megegyeznek a lehetőségek. Különbségek főleg a feldolgozási sebességben, csatlakoztatható kamerák típusában és számában vannak.

CV2, Compact Vision:
3 féle modell: sztenderd és nagy sebességű feladatokhoz
PV1, PC Vision:
külső ipari PC-be telepíthető kameravezérlő

Kamerás rendszerek

EPSON Vision :: kamerás rendszerek
Modell CV2-L / CV2-SA / CV2-HA PV1
Programozás módja EPSON RC+ szoftverben
Robotvezérlő CV2-L: RC700, RC90, T3, RC180, RC620
CV2-SA / CV2-HA: RC700, RC90, T3
RC700, RC90
Kapcsolódás módja Ethernet hálózattal a robotvezérlőhöz külső ipari PC csatlakozik a robotvezérlőhöz
Processzor CV2-L / CV2-SA: Pentium G2120
CV2-H: Core i7-3770
külső PC függvénye
Csatlakoztatható kamerák 4 x GigE kamera
2 x USB kamera
(RC180 és RC620: csak USB kamerák)
8 x GigE kamera
Egyéb csatlakozók Ethernet, USB, kijelző, egér, billentyűzet
Elektromos igény DC 24V, 10A
Méretek 232 x 70 x 175 mm
Tömeg 2.1 kg

USB kamera típusok

Modell USB VGA USB 1.3 M USB 5.0 M
Kompatibilis CV2 Compact Vision, PV1 PC Vision
Típusok mono mono vagy színes mono vagy színes
Felbontás 640 x 480 pixel 1280 x 1024 pixel 2560 x 1920 pixel
Érzékelő CMOS 1/3"
Progressive scan
CMOS 1/2"
Progressive scan
CMOS 1/2.5"
Progressive scan
Objektív típus C / CS rögzítő
Kamera használat Fix rögzítés / mobil rögzítés
Kiegészítők 8, 12, 16, 25, 50 mm-es lencsék, közbenső alátétek
Méretek 33 x 30.5 x 30 mm
Tömeg 50 g

GigE kamera típusok

Modell GigE VGA GigE 2.0 M GigE 5.0 M
Kompatibilis CV2 Compact Vision, PV1 PC Vision
Típusok mono mono vagy színes mono vagy színes
Felbontás 640 x 480 pixel 1600 x 1200 pixel 2560 x 1920 pixel
Érzékelő CMOS 1/4"
Progressive scan
Global shutter
CMOS 1/1.8"
Progressive scan
Global shutter
CMOS 1/2.5"
Progressive scan
Rolling shutter
Objektív típus C / CS rögzítő
Kamera használat Fix rögzítés / mobil rögzítés
Kiegészítők 8, 12, 16, 25, 50 mm-es lencsék, közbenső alátétek
Méretek 42 x 29 x 29 mm
Tömeg 90 g

Fotók

EPSON CV2 kamera vezérlő EPSON USB kamera EPSON GigE kamerák EPSON Vision Guide szoftver

Szoftveres lehetőségek

Kalibrációs rutinok:
kamerák összehangolása és kalibrációja;
Kattintható felületek:
gyors tesztelésekhez;
Blob elemző eszköz:
tárgyak méretének, alakjának és pozíciójának elemzésére;
Kereső funkció:
geometriai alakzatokhoz;
Normalizált korreláció:
kifinomult sablon alapú kereső, tárgyak érzékelésére;
Élkeresés:
egy adott él keresése;
Polár keresés:
szög kereső funkció, komplex tárgyak elfordulásának megállapítására;
Vonal és pont eszközök:
pontok közti vonalak rajzolása és mérése;
Rugalmas referenciák:
keresés indítása egy korábbi keresés eredményéből indulva;
Statisztika:
statisztikai számítások minden vision eszközhöz;
Automata kompenzálás:
a lencse, kamera, robot és perifériák szögbeli eltéréseire;
Catch-on-fly:
mozgás közbeni pozíció meghatározás, real-time I/O funkciókkal (robot megállítása nélkül);
Vision szimuláció:
teljes mozgás szimulációja, képfeldolgozással együtt;
Sérülés vizsgálat:
sablonnal történő összehasonlítás;
Kódolvasás:
vonalkódok, 2D mátrix-kódok azonosítása (OCR licensszel);
Támogatás:
színes és nagy felbontású kamerákhoz;

Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2019 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.