Ipari automatizálás
Robotok

EPSON RC90 robotvezérlő

Kicsi, de erős

Az RC90 robotvezérlő, az EPSON LS Scara robotok kompakt vezérlőrendszere. Hozzá csatlakozik a robot, és rajta keresztül történik a kommunikáció a cella többi részegységével. Az RC90 tartalmazza mindazt, ami robot működéséhez szükséges. Opcionális kiegészítőkkel tovább bővíthető.

Sokoldalú

Az RC90 robotvezérlő a robot mellett egyéb részegységek vezérlésére is képes a robot működésével párhozamosan, vagy akár attól függetlenül is. Programozása a Windows alapú RC+ környezetben történik, ami gyorsan elsajátítható. Az egyéb berendezésekkel való kapcsolathoz, kommunikációs lehetőségek széles választéka áll rendelkezésre.

Fotók, videók

RC90: robotvezérlő RC90 robotvezérlő opciók TP2: betanító felület

Műszaki adatok

EPSON RC90 robotvezérlő :: mikrovezérlő az EPSON LS sorozathoz
Modell RC90
Támogatott robotok LS-sorozat
Vezérelhető robotok száma SCARA: 1 db. LS robot
Táp- és jeladó kábel hossz (m) sztenderd: 3 m
opcionális: 5m, 10m
Programozó környezet EPSON RC+ 7.x
Windows alá telepíthető
Programozó nyelv SPEL+ (multitasking)
Szoftveres opciók RC+ API 7.0
External Control Point Motion (ECP)
GUI Builder
Beépített interfész 1 x USB memória (adatmentésre)
1 x USB programozásra
1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat)
24/16 sztenderd I/O (8/8 remote)
1 x RS-232C sztenderd
Bővítőkártyák I/O 2 kártyával bővíthető:
kártyánként: +24 bemenet / +16 kimenet
Fieldbus
(1 kártya, slave)
Profibus-DP
DeviceNet
Profinet
Ethernet/IP
CC-Link
EthetCAT
RS-232C 2 kártyával bővíthető:
kártyánként 2 x RS-232 csatornával
Kamerás lehetőségek CV2 Compact Vision + kamerák
programozás EPSON RC+ szoftverben
Egyéb hardver opciók TP2 robot pont betanító
Elektromos igény betáp AC 200-240, egy fázis 50/60Hz
teljesítmény max. 2500 VA
Páratartalom 20% - 80%, nem kicsapódó
Méretek (mm) 380 x 350 x 180
Tömeg (kg) 7,5
Biztonsági funkciók EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake
error detection: encoder cable disconnection
detections: motor overload, motor speed error, irregular motor torque (out-of-control manipulator), overheat condition inside a motor driver module, positioning overflow — servo error, speed overflow — servo error, irregular CPU, memory check-sum error, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction
Minősítések CE
ANSI RIA R15.06-1999
EC Machinery Directive 2006/42/EC

Opciók

RC90 robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:
opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;
Kézi betanító:
EPSON TP1 vagy TP2 kézi betanító felület, a robot pontjainak betanítására, módosítására;
I/O bővítés:
be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:
RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);
Fieldbus, slave:
kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;
Fieldbus, master:
kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;
Conveyor Tracking:
mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;
Pulse Generating:
pulzus generátor kártya;
Compact Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
PC Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;
OCR:
optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:
Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:
robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:
External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;
Force Sensing:
roboterő valós idejű mérése;

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az EPSON robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alapú számítógépekre telepíthető.
A SPEL+ névre hallgató programnyelv a BASIC-hez hasonló. Gyorsan megtanulható és egyszerűen értelmezhető. Programozást követően a program átkerül robotvezérlőre. Onnantól a robot felkészült a munkára.

Természetesen egyéb eszközökkel is kommunikálhat a robot. Az EPSON robotvezérlők beépített I/O-kkal, vagy Fieldbus kártyákon keresztül, akár a robottól független feladatokra is használhatóak. Csakúgy mint egy PLC.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az EPSON RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Segítségével már a kezdeti fázisban megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot, kipróbálhatja az alkalmazását vagy ellenőrizheti a ciklusidőt. Még mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON RC+ robot szimulátor EPSON RC+ program felület EPSON RC+ robot pont táblázat EPSON RC+ robotot mozgató felület EPSON RC+ I/O kezelőfelület Security License GUI builder

Kamerás felismerés

EPSON kamerás rendszerek

Az EPSON robotainkkal szinte bármilyen kamerás rendszer használható. De az EPSON saját kamerás rendszerrel is rendelkezik. Ennek előnye az, hogy az EPSON-os kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+) és a kiértékelt adatok azonnal elérhetőek a robot számára.

CV2, Compact Vision

Az EPSON CV2 kamera vezérlő Etherneten keresztül csatlakozik az EPSON robotvezérlőhöz. Nagy sebességű GigE kamerák csatlakoztathatóak hozzá, amellyel gyorsabb adatátvitel és feldoglozás érhető el. Programozása EPSON RC+ környezeten belül történik.
Három féle változatban rendelhető, a feldolgozási teljesítmény függvényében: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.

PV1, PC Vision (csak RC700 esetén)

A PV1 PC Vision csomag külső Windows számítógépre telepíthető. A feldolgozás sebesség a külső ipari PC teljesítményének függvénye. Akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá. Fekete-fehér vagy színes kamerát is használhatunk, fix és mobil változatban. A kommunikáció Giga Ethernet hálózaton keresztül történik.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.

EPSON CV2 kamera vezérlő EPSON USB kamera EPSON GigE kamerák Vision Guide

Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2019 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.