Ipari automatizálás
Robotok

EPSON Scara LS

Az EPSON LS sorozat a költséghatékony feladatokra lett kifejlesztve.
Már 10.000 EUR-tól megvásárolható a komplett csomag: robot, robotvezérlő és szoftver.

Az LS robotok biztosítják az EPSON-tól elvárt teljesítményt és megbízhatóságot. Ideális választás lehet összeszerelő, rakodó, adagolási feladatokhoz, ahol a precíz és pontos mozgások mellett, gyors fejlesztésre és megbízható működésre van szükség. Az LS robotok négy különböző teherbírással (3, 6, 10 vagy 20 kg), kétféle kialakításban (sztenderd vagy tisztaszobás) és számos különböző karhosszban rendelhetőek.

Fotók, videók

EPSON Scara LS3: sztenderd változat EPSON Scara LS3: sztenderd változat EPSON Scara LS6: sztenderd változat EPSON Scara LS6: sztenderd változat EPSON Scara LS-sorozat: csatlakozók EPSON Scara LS20 robot: sztenderd és tisztaszobás EPSON Scara LS20 scara robot RC90: robotvezérlő RC90: robotvezérlő opciók TP2: betanító felület EPSON RC+: Robot szimulátor felület

Egyes modellek raktárról

Az LS-robotok különböző méretben és kialakításban rendelhetőek:

LS3:
3 kg teherbírás, 400 mm-es kar, 150 mm-es orsó
LS6:
6 kg teherbírás, 500 / 600 / 700 mm-es kar, 200 mm-es orsó
LS10B:
10 kg teherbírás, 600 / 700 / 800 mm-es kar, 200 v. 300 mm-es orsó
LS20:
20 kg teherbírás, 800 vagy 1000 mm-es kar, 420 mm-es orsó

Műszaki adatok

EPSON LS SCARA robotok :: 3, 6, 10 vagy 20 kg-os teherbírással
Modell LS3 LS6 LS10B LS20
Robot típusa 4 tengelyes, SCARA robot
Terhelés névleges / max. (kg) 1 / 3 2 / 6 5 / 10 10 / 20
Kar hossz kar 1+2 (mm)
választható
400 500
600
700
600
700
800
800
1000
Z munkahossz (mm)
standard / tisztaszoba
150 / 120 200 / 170 200 / 170 v.
300 / 270
420 / 390
Max. sebesség kar 1+2 (mm/s) 6000 6800 9100 11250
Z-tengely (mm/s) 1100 1100 1100 2020
U-tengely (°/s) 2600 2000 2500 1400
Ism. pontosság kar 1+2 (mm) ± 0.01 ± 0.02 ± 0.02 vagy
± 0.025
± 0.025
Z-tengely (mm) ± 0.01
U-tengely (°) ± 0.01
Megeng. teh. nyomaték névleges / max. (kg/m2) 0.005 / 0.05 0.01 / 0.12 0.02 / 0.3 0.05 / 0.45
Z-tengely átm. külső / belső (mm) 16 H7 / 11 20 H7 / 14 25 H7 / 18
Függőleges berakó erő (N) 100 200 250
Kábelezés elektromos D-Sub: 15-pin D-Sub:15-pin
RJ45 (Cat.5e)
D-Sub:
15-pin + 9-pin
pneumatikus 1 x ø 4 / 2 x ø 6 2 x ø 4 / 2 x ø 6
Kialakítás Padlóra szerelt
Munkakörnyezet 2 féle kialakításban:
sztenderd vagy tisztaszobás (ISO4)
Telepítési furatok 4 x ø 9 furat
120 x 120 mm
4 x ø 9 furat
150 x 150 mm
4 x ø 9 furat
150 x 150 mm
4 x ø 16 furat
200 x 200 mm
Tömeg max. (kg) 14 17 23 50
Robotvezérlő típusa RC90 RC90B RC90
táp- és jeladó kábel (m) sztenderd: 3 m
opcionális: 5m, 10m
Sztenderdek RoHS Directive: 2002/92/EC
ANSI/RIA R15.06-1999
NFPA 79 (2007 Edition)
CSA/CAN Z434-03 (February 2003)
EC Machinery Directive 2006/42/EC
Gépkönyv

Rendelés tartalma

Rendelés tartalma

Robot:
az Ön által kiválasztott robot (LS3/LS6/LS10B/LS20), választott munkakörnyezetben (sztenderd / tisztaszoba);
Robotvezérlő:
RC90-es típusú robotvezérlő: a robot működtetéséhez szükséges szervó vezérléssel, beépített I/O-kal, választott kommunikációs kártyákkal, külső PC csatlakozási lehetőséggel;
Táp és jeladó kábelek:
robot és a robotvezérlő közti kapcsolathoz (3 méter);
Használati utasítások:
működtetéshez, programozáshoz, szervizhez és karbantartáshoz szükséges dokumentációk (angol);
RC+ szoftver:
az EPSON robotok programozói környezete. Windows alá telepíthető szoftver, könnyen elsajátítható programozói nyelvezettel;
Szimulációs szoftver:
robot működésének szimulációja számítógépén;
Opciók:
megrendelésnek megfelelő opcionális kiegészítők;

Opciók

RC90 robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:
opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;
Kézi betanító:
EPSON TP1 vagy TP2 kézi betanító felület, a robot pontjainak betanítására, módosítására;
I/O bővítés:
be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:
RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);
Fieldbus, slave:
kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;
Fieldbus, master:
kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;
Conveyor Tracking:
mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;
Pulse Generating:
pulzus generátor kártya;
Compact Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
PC Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;
OCR:
optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:
Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:
robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:
External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;
Force Sensing:
roboterő valós idejű mérése;

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az EPSON robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alapú számítógépekre telepíthető.
A SPEL+ névre hallgató programnyelv a BASIC-hez hasonló. Gyorsan megtanulható és egyszerűen értelmezhető. Programozást követően a program átkerül robotvezérlőre. Onnantól a robot felkészült a munkára.

Természetesen egyéb eszközökkel is kommunikálhat a robot. Az EPSON robotvezérlők beépített I/O-kkal, vagy Fieldbus kártyákon keresztül, akár a robottól független feladatokra is használhatóak. Csakúgy mint egy PLC.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az EPSON RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Segítségével már a kezdeti fázisban megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot, kipróbálhatja az alkalmazását vagy ellenőrizheti a ciklusidőt. Még mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON RC+ robot szimulátor EPSON RC+ program felület EPSON RC+ robot pont táblázat EPSON RC+ robotot mozgató felület EPSON RC+ I/O kezelőfelület Security License GUI builder

Kamerás felismerés

EPSON kamerás rendszerek

Az EPSON robotainkkal szinte bármilyen kamerás rendszer használható. De az EPSON saját kamerás rendszerrel is rendelkezik. Ennek előnye az, hogy az EPSON-os kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+) és a kiértékelt adatok azonnal elérhetőek a robot számára.

CV2, Compact Vision

Az EPSON CV2 kamera vezérlő Etherneten keresztül csatlakozik az EPSON robotvezérlőhöz. Nagy sebességű GigE kamerák csatlakoztathatóak hozzá, amellyel gyorsabb adatátvitel és feldoglozás érhető el. Programozása EPSON RC+ környezeten belül történik.
Három féle változatban rendelhető, a feldolgozási teljesítmény függvényében: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.

PV1, PC Vision (csak RC700 esetén)

A PV1 PC Vision csomag külső Windows számítógépre telepíthető. A feldolgozás sebesség a külső ipari PC teljesítményének függvénye. Akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá. Fekete-fehér vagy színes kamerát is használhatunk, fix és mobil változatban. A kommunikáció Giga Ethernet hálózaton keresztül történik.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.

EPSON CV2 kamera vezérlő EPSON USB kamera EPSON GigE kamerák Vision Guide

Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2019 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.