EPSON Scara LS-B

Az EPSON LS-B sorozatú robotjai rakodó, pakoló, kiszolgáló feladatokra lettek kifejlesztve.
Ára 10.500 EUR-tól indul, amiben benne van: robot + robotvezérlő + szoftver.

Az LS robotok biztosítják az EPSON-tól elvárt teljesítményt és megbízhatóságot. Ideális választás lehet összeszerelő, rakodó, adagolási feladatokhoz, ahol a precíz és pontos mozgások mellett, gyors fejlesztésre és megbízható működésre van szükség. Az LS robotok négy különböző teherbírással (3, 6, 10 vagy 20 kg), kétféle kialakításban (sztenderd vagy tisztaszobás) és számos különböző karhosszban rendelhetőek.

A 2020-as modellek (B verzió) már elem nélküli motorokat tartalmaznak.

Az LS-robotok különböző méretben rendelhetőek. Egyes modelleket általában raktárról tudjuk szállítani:

LS3-B401S/C:

3 kg teherbírás, 400 mm-es kar, 150 mm-es orsó

LS6-B602S/C:

6 kg teherbírás, 600 mm-es kar, 200 mm-es orsó

LS10-B803S/C:

10 kg teherbírás, 800 mm-es kar, 300 mm-es orsó

LS20-BA04S/C:

20 kg teherbírás, 1000 mm-es kar, 420 mm-es orsó

Rendelés tartalma

Robot:

az Ön által kiválasztott robot (LS3B/LS6B/LS10B/LS20B), választott munkakörnyezetben (sztenderd / tisztaszoba);

Robotvezérlő:

RC90-B típusú robotvezérlő: a robot működtetéséhez szükséges szervó vezérléssel, beépített I/O-kal, választott kommunikációs kártyákkal, külső PC csatlakozási lehetőséggel;

Táp és jeladó kábelek:

robot és a robotvezérlő közti kapcsolathoz (3 méter);

RC+ szoftver:

az EPSON robotok programozói környezete. Windows alá telepíthető szoftver, könnyen elsajátítható programozói nyelvezettel;

RC+ Express:

grafikus felületű, egyszerű, robot programozú szoftver. Windows alatt futtatható;

Robot szimulátor:

robot működésének szimulációja számítógépén, a cellában levő egyéb 3D-s modellek importálásának lehetőségével;

Opciók:

megrendelésnek megfelelő opcionális kiegészítők;

Használati utasítások:

működtetéshez, programozáshoz, szervizhez és karbantartáshoz szükséges dokumentációk (angol);

RC90-B robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:

opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;

Kézi betanító:

EPSON TP1 vagy TP2 kézi betanító felület, a robot pontjainak betanítására, módosítására;

I/O bővítés:

be- és kimenetek számának bővítése;

Soros kapcsolat:

RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);

OPC UA:

robotok csatlakoztatása OPC UA hálózathoz, állapotuk lekérdezése, felügyelete;

RMS:

több robot állapotának lekérdezése hálózati keresztül (karbantartási adatok);

Fieldbus, slave:

kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;

Fieldbus, master:

kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;

Conveyor Tracking:

mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;

Pulse Generating:

pulzus generátor kártya;

Compact Vision:

az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;

PC Vision:

az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;

OCR:

optikai karakterfelismerés;

GUI Builder:

Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);

RC+ API:

robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;

ECP:

External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;

Force Sensing:

roboterő valós idejű mérése;

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető.
A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.

A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON robotos kamerás rendszerek

Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja. De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az, hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.

EPSON Compact Vision, CV2

Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+ környezetben programozhatóak.

EPSON PC Vision, PV1

Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.