Ipari automatizálás
Robotok

EPSON Scara T


A T sorozat az EPSON legújabb fejlesztésű, belépő szintű robot családja.
Kettő méretben rendelhető (3 és 6 kg). A rendszer egymagában tartalmazza a robotot és a robotvezérlőt.
Csak a hálózathoz kell csatlakoztatni és már lehet is programozni.

Fotók, videók

EPSON Scara T3: komplett rendszer 7.500 EUR EPSON Scara T6: robot és vezérlő egyben EPSON Scara T3: robot és vezérlő egyben EPSON Scara T3: robot és vezérlő egyben EPSON Scara T3: robot és vezérlő egyben TP2: betanító felület TP3, pontokat betanító tablet

Műszaki adatok

EPSON T SCARA robotok :: 3 és 6 kg-os teherbírással
Modell T3-401S T6-602S
Robot típusa 4 tengelyes, SCARA robot
Különlegesség Robotba beépített robotvezérlő
Terhelés névleges / max. (kg) 1 / 3 2 / 6
Kar hossz kar 1+2 (mm) 400 (225+175) 600 (325+275)
Z munkahossz (mm) 150 200
Max. sebesség kar 1+2 (mm/s) 3700 4180
Z-tengely (mm/s) 1000
U-tengely (°/s) 2600 1800
Ism. pontosság kar 1+2 (mm) ± 0.02 ± 0.04
Z-tengely (mm) ± 0.02
U-tengely (°) ± 0.02
Megeng. teh. nyomaték névleges / max. (kg/m2) 0.003 / 0.01 0.01 / 0.08
Z-tengely átm. külső / belső (mm) 16 H7 / 11 20 H7 / 14
Függőleges berakó erő (N) 89
Kábelezés elektromos D-Sub: 15-pin
pneumatikus 1 x ø 4 / 2 x ø 6
Kialakítás Padlóra szerelt
Munkakörnyezet sztenderd
Telepítési furatok 4 x M8 furat
120 x 120 mm
Tömeg kb. (kg) 16 22
Robotvezérlő típusa beépített robotvezérlő
Programozó környezet EPSON RC+ 7.x
Windows alá telepíthető
Programozó nyelv SPEL+ (multitasking)
Szoftveres opciók RC+ API 7.0
External Control Point Motion (ECP)
GUI Builder
OCR License
Beépített interfész 1 x USB memória (adatmentésre)
1 x USB programozásra
1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat)
8/8 remote I/O + 6/4 kar végi I/O
Bővítőkártyák Fieldbus slave (1 kártya) Profibus-DP
Profinet
EtherCat
DeviceNet
Ethernet/IP
CC-Link
Fieldbus master (külső PC-vel) Profibus
DeviceNet
Ethernet/IP
Kamerás lehetőségek CV2 Compact Vision
+ kamerák, programozás EPSON RC+ szoftverben
Egyéb hardver opciók TP2 robot pont betanító
TP3 robot pont betanító tablet
Elektromos igény betáp AC 200-240, egy fázis 50/60Hz
teljesítmény max. 660 VA max. 1200 VA
Páratartalom 20% - 80%, nem kicsapódó
Biztonsági funkciók EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake
error detection: encoder cable disconnection
detections: motor overload, motor speed error, irregular motor torque (out-of-control manipulator), overheat condition inside a motor driver module, positioning overflow — servo error, speed overflow — servo error, irregular CPU, memory check-sum error, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction
Sztenderdek RoHS Directive: 2002/92/EC
ANSI/RIA R15.06-1999
NFPA 79 (2007 Edition)
CE Mark
EC Machinery Directive 2006/42/EC
Gépkönyv

Rendelés tartalma

Rendelés tartalma

Komplett rendszer:
EPSON T3 vagy T6 robot, beépített robotvezérlővel;
RC+ szoftver:
az EPSON robotok programozói környezete. Ez egy Windows alá telepíthető csomag, könnyen elsajátítható programozói nyelvezettel;
Szimulációs szoftver:
robot működésének szimulációja számítógépén, a cellában levő egyéb 3D-s modellek importálásának lehetőségével;
Opciók:
megrendelésnek megfelelő opcionális kiegészítők;
Használati utasítások:
működtetéshez, programozáshoz, szervizhez és karbantartáshoz szükséges dokumentációk (angol nyelven);

Opciók

EPSON T3 és T6 robotokhoz rendelhető kiegészítők

Kézi betanító:
EPSON TP2 vagy TP3 robot pont betanító tablet készülék, a robot pontjainak betanítására, módosítására;
Fieldbus, slave:
kommunikációs kártya (slave): Profibus-DP, DeviceNet, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link;
Fieldbus, master:
kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP;
Compact Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
OCR:
optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:
Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:
robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:
External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az EPSON robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alapú számítógépekre telepíthető.
A SPEL+ névre hallgató programnyelv a BASIC-hez hasonló. Gyorsan megtanulható és egyszerűen értelmezhető. Programozást követően a program átkerül robotvezérlőre. Onnantól a robot felkészült a munkára.

Természetesen egyéb eszközökkel is kommunikálhat a robot. Az EPSON robotvezérlők beépített I/O-kkal, vagy Fieldbus kártyákon keresztül, akár a robottól független feladatokra is használhatóak. Csakúgy mint egy PLC.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az EPSON RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Segítségével már a kezdeti fázisban megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot, kipróbálhatja az alkalmazását vagy ellenőrizheti a ciklusidőt. Még mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON RC+ robot szimulátor EPSON RC+ program felület EPSON RC+ robot pont táblázat EPSON RC+ robotot mozgató felület EPSON RC+ I/O kezelőfelület Security License GUI builder

Kamerás felismerés

EPSON kamerás rendszerek

Az EPSON robotokkal bármilyen kamerás rendszer használható. De az EPSON saját kamerás rendszerrel is rendelkezik. Ennek előnye az, hogy a kamerát az EPSON RC+ környezetben programozhatóak és a kiértékelt adatok azonnal elérhetőek a robot számára.

CV2, Compact Vision

Az EPSON CV2 kamera vezérlő Etherneten keresztül csatlakozik az EPSON robotvezérlőhöz. Nagy sebességű GigE kamerák csatlakoztathatóak hozzá, amellyel gyorsabb adatátvitel és feldoglozás érhető el. Programozása EPSON RC+ környezeten belül történik.
Három féle változatban rendelhető, a feldolgozási teljesítmény függvényében: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.

EPSON CV2 kamera vezérlő EPSON USB kamera EPSON GigE kamerák Vision Guide

Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2019 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.