Ipari automatizálás
Robotok

EPSON Force Sensor

Az EPSON Force Sensor (erőmérő) érzékelői lehetővé teszik a robotokkar végén történő X, Y és Z irányú erők, valamint és a tengelyek körüli nyomatékok mérését. Az S250 Force Sensor család piezoelektromos kvarc érzékelőkre épül és kifejezetten az EPSON robotokhoz lett kifejlesztve. Az érzékelő egyszerre tartós és érzékeny, ami pontos és stabil mérést tesz lehetővé 6 irányban (X, Y, Z + nyomaték a tengelyek körül).

Fotók

EPSON S250 Force Sensor Force Sensor EPSON ProSix roboton Force Sensor rendszerbe kötése

Technikai paraméterek

EPSON Force Sensor :: erő- és nyomatékmérés
Modellek S250N / S250L / S250P
Kompatibilis robot, vezérlő S250N: EPSON C4 robothoz
S250L (IP20): EPSON C8 robothoz
S250P (IP67): EPSON C8 robothoz
S250H: EPSON N2 robothoz
SH250LH: EPSON N6 robothoz
S2503: EPSON G3 robothoz
S2506: EPSON G6 robothoz
S2510: EPSON G10 robothoz
S2510: EPSON G20 robothoz
EPSON RC700 robotvezérlővel
Névleges terhelés Fx / Fy / Fz 250 / 250 / 250 (N)
Tx / Ty / Tz 18 / 18 / 18 (Nm)
Maximális terhelés Fx / Fy / Fz 1000 / 1000 / 1000 (N)
Tx / Ty / Tz 36 / 36 / 36 (Nm)
Mérési felbontás Fx / Fy / Fz ± 0.1 (5 sec, 25˚C) (N) vagy kevesebb
Tx / Ty / Tz ± 0.003 (5 sec, 25˚C) (Nm) vagy kevesebb
Mérési pontosság Fx / Fy / Fz ± 5% RO vagy kevesebb
Tx / Ty / Tz
Kommunikáció módja RS422
Minimális adatküldő frekvencia 1 msec
Méretek S250N, S250H ø80 x H49 mm
S250L ø88 x H49 mm
S250P ø88 x H66 mm
S2503, S2506, S25010 ø80 x H52 mm
SH250LH ø85 x H48 mm
Tömeg S250N, S250H 460 g
S250L 520 g
S250P 680 g
S2503, S2506 620 g
S25010 640 g
SH250LH 460 g
Környezeti feltételek -10 ~ 40 ˚C / 10 ~ 80 %Rh nem kicsapódó
Védettségi szintek IP67: S250P
IP20: S250N, S250L, S250H, S2503, S2506, S2510

Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2019 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.