Az EPSON ProSix C4 6-tengelyes robotok komplex rakodó és összeszerelő feladatokra lettek kifejlesztve. Akár 900 mm-es karhosszal is rendelhető, de méretéhez képest kis helyet igényel.
A C4-es robot az EPSON által kifejlesztett, forradalmian új QMEMS érzékelőt használja, ami drasztikusan csökkenti a mozgásokból adódó rezgéseket, növelve a pontosságot és optimalizálva a teljesítményt.
Modell | ProSix C4 | ProSix C4L | |
---|---|---|---|
Robot típusa | 6-koordinátás robot | ||
Különlegesség | QMEMS érzékelő | ||
Terhelés | névleges. (kg) | 1 | |
max. (kg) | 4 | ||
Vízszintes karhossz | (mm) | 600 (P-P) max. 665 |
900 (P-P) max. 965 |
Ism. pontosság | (mm) | ± 0.02 | ± 0.03 |
Mozgás határok | J1 | ± 170˚ | |
J2 | +65˚ / -160˚ | ||
J3 | +225˚ / -51˚ | ||
J4 | ± 200˚ | ||
J5 | ± 135˚ | ||
J6 | ± 360˚ | ||
Max. sebességek | J1 | 450 ˚/s | |
J2 | 450 ˚/s | ||
J3 | 514 ˚/s | ||
J4 | 555 ˚/s | ||
J5 | 555 ˚/s | ||
J6 | 720 ˚/s | ||
Megeng. teh. nyomaték | J4 (kg/m2) | 0,15 | |
J5 (kg/m2) | 0,15 | ||
J6 (kg/m2) | 0,10 | ||
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 9-pin | |
pneumatikus | 4 x ø 4 mm | ||
Kialakítás | Padlóra szerelt Plafonra szerelt |
||
Munkakörnyezet | sztenderd tisztaszoba (ISO3) és ESD IP40 |
||
Tömeg | (kg) | 27 | 29 |
Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | |
táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||
Sztenderdek | Machinery Directive: EN 60204-1 EMC Directive: EN 55011 EMC Directive: EN 60950 RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA: R15.06-1999 UL 1740-1998 |
||
Brosúra |
Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető.
A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható,
egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.
A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet
digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal,
akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.
A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).
Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.
Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja.
De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az,
hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot
programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.
Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által
kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+
környezetben programozhatóak.
Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.
Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.