Ipari automatizálás
Robotok

EPSON RC700 robotvezérlő

Új generáció

Az RC700 robotvezérlő az EPSON kompakt robotvezérlők legújabb generációja. A G-sorozatú SCARA és az új 6-koordinátás robotok sztenderd vezérlő rendszere. Az RC700 tartalmazza mindazt, ami robot működéséhez szükséges. Képessége további opcionális kiegészítőkkel bővíthető.

Univerzális megoldás

Az RC700 képes mindenre amit az elődei tudtak (RC180 és RC620). Központi vezérlőként akár 3 robot is képes vezérelni. Programozása egyszerű. Külső PC, kezelőfelület, betanító egység, kamera rendszer, Fieldbus slave/master kommunikáció és számos egyéb opció és kiegészítő csatlakoztatható hozzá.

Fotók, videók

EPSON RC700 robotvezérlő (előlap) EPSON RC700 robotvezérlő: lehetőségek TP1, pontokat betanító egység TP2, pontokat betanító egység TP3, pontokat betanító tablet

Műszaki adatok

EPSON RC700-A robotvezérlő :: a sztenderd
Modell RC700 / RC700-A
Támogatott robotok SCARA: G1, G3, G6, G10, G20
és RS-sorozat
6-koordinátás: N, C4, C8
Vezérelhető robotok száma DU kiegészítővel SCARA: 3 db.
6-koordinátás: 3 db.
Ipari PC külső PC csatlakoztatásának lehetősége
Táp- és jeladó kábel hossz (m) sztenderd: 3 m
opcionális: 5m, 10m vagy 20m
Programozó környezet EPSON RC+ 7.x
Windows alá telepíthető
Programozó nyelv SPEL+ (multitasking)
Szoftveres opciók RC+ API 7.0
External Control Point Motion (ECP)
Security
OCR
Conveyor tracking / Pulse generating
Force sensing
GUI Builder
Beépített interfész 1 x USB (adatmentéshez)
1 x USB (programozáshoz)
1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat)
24/16 sztenderd I/O (8/8 remote)
1 x RS-232C
Bővítőkártyák
(opcionális)
I/O további 4 kártyával bővíthető:
kártyánként: +24 bemenet / +16 kimenet
Fieldbus, slave 1 kártyával bővíthető:
Profibus-DP
Profinet
DeviceNet
EtherCAT
Ethernet/IP
CC-Link
Fieldbus, master Külső PC-vel:
Profibus
DeviceNet
Ethernet/IP
RS-232C 2 kártyával bővíthető:
kártyánként 4 x RS-232 csatornával
Pulse Generator 4 kártyával bővíthető:
kártyánként 4 csatornával
Kamerás lehetőségek CV2 Compact Vision,
PV1 PC Vision
programozása EPSON RC+ szoftverben,
de egyéb kamerás rendszer is használható.
Egyéb hardver opciók TP1 robot pont betanító
TP2 robot pont betanító
TP3 robot pont betanító tablet
Elektromos igény betáp AC 200-240, egy fázis 50/60Hz
teljesítmény max. 2500 VA (robottól függően)
Páratartalom 20% - 80%, nem kicsapódó
Méretek vezérlő (mm) 380 x 350 x 180
külső ház további robothoz (mm)
Tömeg (kg) 11
Biztonsági funkciók EMERGENCY STOP button, safety door entry, low power mode, generator brake
error detection: encoder cable disconnection
detections: Motor overload, motor speed error, irregular motor torque (manipulator out of control), overheating of a motor driver module, positioning overrun - servo error, speed overrun - servo error, CPU error, memory checksum error, relay drop-out, excess voltage, mains voltage outage, temperature deviation, fan error
Minősítések CE
ANSI RIA R15.06-1999
EC Machinery Directive 2006/42/EC

Opciók

RC700 robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:
opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;
Kézi betanító:
EPSON TP1 vagy TP2 kézi betanító felület vagy TP3 robot pont betanító tablet készülék, a robot pontjainak betanítására, módosítására;
Drive Unit:
több robot működtetése 1 központi vezérlőről, Drive Unit szükséges a további robotokhoz;
I/O bővítés:
be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:
RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);
Fieldbus, slave:
kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;
Fieldbus, master:
kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;
Conveyor Tracking:
mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;
Pulse Generating:
pulzus generátor kártya;
Compact Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
PC Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;
OCR:
optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:
Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:
robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:
External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;
Force Sensing:
roboterő valós idejű mérése;
Security License:
felhasználók kezelése, használat nyomonkövetése (működési órák száma, változtatások, stb.);

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az EPSON robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alapú számítógépekre telepíthető.
A SPEL+ névre hallgató programnyelv a BASIC-hez hasonló. Gyorsan megtanulható és egyszerűen értelmezhető. Programozást követően a program átkerül robotvezérlőre. Onnantól a robot felkészült a munkára.

Természetesen egyéb eszközökkel is kommunikálhat a robot. Az EPSON robotvezérlők beépített I/O-kkal, vagy Fieldbus kártyákon keresztül, akár a robottól független feladatokra is használhatóak. Csakúgy mint egy PLC.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az EPSON RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Segítségével már a kezdeti fázisban megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot, kipróbálhatja az alkalmazását vagy ellenőrizheti a ciklusidőt. Még mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON RC+ robot szimulátor EPSON RC+ program felület EPSON RC+ robot pont táblázat EPSON RC+ robotot mozgató felület EPSON RC+ I/O kezelőfelület Security License GUI builder

Kamerás felismerés

EPSON kamerás rendszerek

Az EPSON robotainkkal szinte bármilyen kamerás rendszer használható. De az EPSON saját kamerás rendszerrel is rendelkezik. Ennek előnye az, hogy az EPSON-os kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+) és a kiértékelt adatok azonnal elérhetőek a robot számára.

CV2, Compact Vision

Az EPSON CV2 kamera vezérlő Etherneten keresztül csatlakozik az EPSON robotvezérlőhöz. Nagy sebességű GigE kamerák csatlakoztathatóak hozzá, amellyel gyorsabb adatátvitel és feldoglozás érhető el. Programozása EPSON RC+ környezeten belül történik.
Három féle változatban rendelhető, a feldolgozási teljesítmény függvényében: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.

PV1, PC Vision (csak RC700 esetén)

A PV1 PC Vision csomag külső Windows számítógépre telepíthető. A feldolgozás sebesség a külső ipari PC teljesítményének függvénye. Akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá. Fekete-fehér vagy színes kamerát is használhatunk, fix és mobil változatban. A kommunikáció Giga Ethernet hálózaton keresztül történik.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.

EPSON CV2 kamera vezérlő EPSON USB kamera EPSON GigE kamerák Vision Guide

Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2019 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.