EPSON RC700 robotvezérlő

RC700 robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:

opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;

Kézi betanító:

EPSON TP1 vagy TP2 kézi betanító felület vagy TP3 robot pont betanító tablet készülék, a robot pontjainak betanítására, módosítására;

Drive Unit:

több robot működtetése 1 központi vezérlőről, Drive Unit szükséges a további robotokhoz;

I/O bővítés:

be- és kimenetek számának bővítése;

Soros kapcsolat:

RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);

OPC UA:

robotok csatlakoztatása OPC UA hálózathoz, állapotuk lekérdezése, felügyelete;

RMS:

több robot állapotának lekérdezése hálózati keresztül (karbantartási adatok);

Fieldbus, slave:

kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;

Fieldbus, master:

kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;

Conveyor Tracking:

mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;

Pulse Generating:

pulzus generátor kártya;

Compact Vision:

az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;

PC Vision:

az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;

OCR:

optikai karakterfelismerés;

GUI Builder:

Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);

RC+ API:

robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;

ECP:

External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;

Force Sensing:

erő és nyomaték valós idejű mérése;

Security License:

felhasználók kezelése, használat nyomonkövetése (működési órák száma, változtatások, stb.);

Safety Function:

(RC700-E) Safety Limited Speed (SLS) és Safety Limited Position (SLP) funkciókat adja a robotvezérlőhöz, amelyet a Safety Functions Manager felületen lehet beállítani;

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető.
A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.

A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON robotos kamerás rendszerek

Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja. De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az, hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.

EPSON Compact Vision, CV2

Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+ környezetben programozhatóak.

EPSON PC Vision, PV1

Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.

Az új Epson RC700-E robotvezérlő opcionális Safety Function rendszerrel is rendelhető. Az opció dedikált szoftveres felület is tartalmaz, amelyen beállíthatók az adott biztonsági funkciók értékhatárai.

Safety Limited Speed (SLS)

Felügyeli a robot működési sebességét. Ha a robot túllépi a megengedett sebességhatárt, a robot vészleállt hajt végre és az STO aktiválódik. A vezérlő vészleállítási állapotba kerül. A robot biztonsági korlátozott sebességét dedikált szoftveres felületen lehet beállítani.

Safety Limited Position (SLP)

Felügyeli a robot pozicióját és a karok szögállását. Ha a robot beállított határokon kívülre kerül, a robot vészleállást hajt végre és az STO aktiválódik. A poziciókat és szög határokat dedikált szoftveres felületen lehet beállítani.