Az EPSON robotok programozása Windows-os számítógépről történik. Ehhez az EPSON RC+ szoftverre van szükség, ami rendeléskor a robotvezérlővel érkezik. A robot program tartalmazza a logikai műveleteket, illetve a robot pontjait is.
A Teach Pendant (röviden TP) a végső felhasználó számára nyújthat segítséget.
Gyakori, hogy a munkakörnyezetben nincs lehetőség laptop használatára.
Ilyenkor a TP segíthet a felhasználónak, a robot pontjainak ellenőrzésében, korrekciójában.
A TP a robotvezérlőhöz csatlakozik. Ha a rendszer több robotot is tartalmaz, akkor a TP
átvihető a vezérlők között.
2 TP modell közül választhat:
| Modell | TP2 | TP3 |
|---|---|---|
| Kompatibilis robotvezérlők | RC700-A RC700-D RC700-E |
|
| RC90 / RC90-B | - | |
| T-Sorozat | ||
| VT-Sorozat | ||
| Üzemmódok |
Teach Mode Auto Mode |
Teach Mode Auto Mode Test Mode (T1, T2) |
| Lehetőségek |
Robot kézi mozgatása Robot mozgatása paranccsal Direct Teach Tengelyek feloldása Fékek feloldása (6-tengelyes robotnál) Pozíció, pont információ / koordináták Pont pozícióra rállás Pontok szerkesztése Pontok betanítása I/O kezelés Task információ Rendszer napló Hibalista |
|
| További lehetőségek |
Robot szimulátor Force Monitor Program szerkesztés Karbantartási infó |
|
| Csatlakozó típusa | D-sub típusú | Kerek csatlakozó |
| Méretek (kb.) | 110 x 220 x 68 mm | 320 x 260 x 145 mm |
| Tömeg (kb.) | 0,4 kg | 1,5 kg |
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.