Epson Scara G1
Az G1-as sorozat az EPSON Scara családjának legkisebb tagja. Kimagasló precizitásával kifejezetten olyan feladatokhoz lett kifejlesztve, ahol a beépítésre használható hely minimális, viszont a pontossági elvárások magasak. Ideális olyan alkalmazásokhoz ahol 1/1000 mm is számít (pl. elektronikus megmunkálás, precíziós mechanikus megmunkálások, stb.).A könnyű alumínium szerkezetének köszönhetően a G1-as robot kompakt, masszív és gyors. Kétféle karhosszal rendelhető: 175 vagy 225 mm.
Igény szerint "3-tengelyes" változatban is rendelhető, amikor a Z tengely nem forog, csak fel és le irányban mozog.
G-sorozat
A G-sorozat az Epson legújabb generációs Scara robot családja. Az új robotok jelentősen gyorsabbak és pontosabbak, mint az előző generációs E2-sorozat típusai. Összesen több mint 200 konfiguráció közül választhatja ki az Ön feladatához, követelményének megfelelő robotot:- kar hossz: 175-1000 mm
- terhelés: 1-20 kg
- elhelyezés: padló, fal, plafon
- környezet: tisztaszoba (ISO3), ESD
- védelem: sztenderd, IP54, IP65, ISO3
Képek
Videók
Műszaki jellemzők
Epson SCARA G1 műszaki adatai
| Típus | G1-171 | G1-221 | ||
|---|---|---|---|---|
| Terhelés (3 tengelyes) | Név. / max. (kg) | 0.5 / 1.5 | ||
| Terhelés (4 tengelyes) | Név. / max. (kg) | 0.5 / 1 | ||
| Kar hossz | Kar 1 és 2 (mm) | 175 | 225 | |
| Z-tengely (mm) | sztenderd: 100 tisztaszoba: 80 |
|||
| Maximális sebesség | Kar 1 és 2 (mm/s) | 2630 | 3000 | |
| Z-tengely (mm/s) | 1200 | |||
| U-tengely (°/s) | 3000 | |||
| Ismételhetőség | Kar 1 és 2 (mm) | ± 0.005 | ± 0.008 | |
| Z-tengely (mm) | ± 0.01 | |||
| U-tengely (°) | ± 0.01 | |||
| Z-tengely berakó erő | N | 50 | ||
| Megeng. teh. nyomaték | Név. / max. (kgm2) | 0.0003 / 0.004 | ||
| Z-tengely átmérő | (mm) | 8 H7 | ||
| Tömeg max. | (kg) | 8 | ||
| Opciók | Kialakítás | Padló | ||
| Munkakörnyezet | Sztenderd vagy tisztaszoba (ISO 3) & ESD |
|||
| Beépített kábelezés | Elektromos | 15-pin + 9-pin D-Sub | ||
| Levegő (mm) | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | |||
| Robotvezérlő | RC180 vagy RC620 | |||
| Táp és jeladó kábel | (m) | 3, 5, 10 vagy 20 | ||
| Sztenderdek | ANSI/RIA: R15.06-1999 RoHS Directive: 2002/92/EC EMC Directive: EN 60950 EMC Directive: EN 55011 Machinery Directive: EN 60204-1 |
|||
Az Ön megrendelése a következőket fogja tartalmazni:
- Robot: az Ön által kiválasztott méretben, kar kialakítással (3 vagy 4 tengelyes) és környezethez (sztenderd / tisztaszoba);
- Robotvezérlő: sztenderd RC180, speciális feladatokhoz RC620-as robotvezérlő;
- Táp és jeladó kábelek: amivel a robotot és a robotvezérlőt csatlakoztatja;
- Csatlakozók: vészkör, sztenderd I/O;
- Használati utasítások: működtetéshez, programozáshoz, karbantartáshoz szükséges leírások (angol);
- RC+ programozói környezet: Windows alatt fut, Ethernet vagy USB-n keresztül csatlakozik a vezérlőhöz;
- Robot szimulációs szoftver: számítógépén szimulálhatja / figyelheti a program működését;
