Ipari automatizálás
Robotok

Epson Scara G20

Az EPSON Scara G20-as robot akár 20 kg-os teherrel is képes megbírkózni rövid ciklusidők alatt. Speciálisan merevített karja lehetővé teszi nagyobb munkaterületek lefedését.

Ideális választás lehet összeszerelő alkalmazásokhoz, rakodáshoz vagy pl. több megfogót igénylő munkafolyamathoz. Nagy teherbírásának köszönhetően nehezebb munkadarabokkal is képes megbírkózni, így pl. palettázásra, fel- vagy lerakodásra is használhatjuk.

Kábelmentes kialakítása miatt kompakt robotnak számít.

Fotók, videók

G20 Scara robot: sztenderd kialakítás G20 Scara robot: sztenderd kialakítás G20 Scara robot: tisztaszobás kialakítás G20 Scara robot: tisztaszobás kialakítás G6 Scara robot: munkakörnyezet szerint EPSON RC700 robotvezérlő (előlap) EPSON RC700 robotvezérlő: lehetőségek TP1, pontokat betanító egység TP2, pontokat betanító egység TP3, pontokat betanító tablet EPSON RC+: Robot szimulátor felület

Műszaki adatok

EPSON G20 SCARA robotok :: 20 kg-os teherbírással
Modell G20-85x G20-A0x
Robot típusa 4 tengelyes, SCARA robot
Terhelés névleges / max. (kg) 10 / 20
Kar hossz kar 1+2 (mm) 850 (450+400) 1000 (600+400)
Z munkahossz (mm)
sztend. / tisztasz.
x=1 180 / 150
x=3 420 / 390
Max. sebesség kar 1+2 (mm/s) 11000 11500
Z-tengely (mm/s) sztenderd: 2350
tisztaszoba: 1100
U-tengely (°/s) 1700
Ism. pontosság kar 1+2 (mm) ± 0.025
Z-tengely (mm) ± 0.010
U-tengely (°) ± 0.005
Megeng. teh. nyomaték névleges / max. (kg/m2) 0.05 / 0.45
Z-tengely átm. külső / belső (mm) 25 H7 / 18
Z-tengely berakó erő (N) 250
Kábelezés elektromos D-Sub: 15-pin + 9-pin
pneumatikus 2 x ø 4 / 2 x ø 6
Kialakítás Padlóra szerelt
Falra szerelet
Plafonra szerelt
Inverted
Munkakörnyezet sztenderd IP20
tisztaszoba (ISO3) és ESD
IP54
IP65
Telepítési furatok 4 x ø 16 mm furat
200 x 200 mm
Tömeg (kg) 48 - 55
Robotvezérlő lehetőségek RC700-A robotvezérlő
táp- és jeladó kábel (m) sztenderd: 3 m
opcionális: 5m, 10m, 20m
Egyéb opciók tool adapter
külső kábel elvezető egység
Z-tengely védelem
Sztenderdek RoHS Directive: 2002/92/EC
ANSI/RIA R15.06-1999
NFPA 79 (2007 Edition)
CSA/CAN Z434-03 (February 2003)
EC Machinery Directive 2006/42/EC
Gépkönyv

Rendelés tartalma

Rendelés tartalma

Robot:
az Ön által kiválasztott méretben, felfogatással (padlóra szerelt v. falra szerelt, stb.) és környezethez (sztenderd v. tisztaszobás, stb.);
Robotvezérlő:
legújabb generációs RC700-as robotvezérlő: a robot működtetéséhez szükséges szervó vezérléssel, I/O-kal, választott kommunikációs kártyákkal, külső PC csatlakozási lehetőséggel;
Táp és jeladó kábelek:
robot és a robotvezérlő közti kapcsolathoz (3 méter);
Használati utasítások:
működtetéshez, programozáshoz, szervizhez és karbantartáshoz szükséges dokumentációk (angol);
RC+ szoftver:
az EPSON robotok programozói környezete. Windows alá telepíthető szoftver, könnyen elsajátítható programozói nyelvezettel;
Szimulációs szoftver:
robot működésének szimulációja számítógépén;
Opciók:
megrendelésnek megfelelő opcionális kiegészítők;

Opciók

RC700 robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:
opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;
Kézi betanító:
EPSON TP1 vagy TP2 kézi betanító felület vagy TP3 robot pont betanító tablet készülék, a robot pontjainak betanítására, módosítására;
Drive Unit:
több robot működtetése 1 központi vezérlőről, Drive Unit szükséges a további robotokhoz;
I/O bővítés:
be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:
RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);
Fieldbus, slave:
kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;
Fieldbus, master:
kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;
Conveyor Tracking:
mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;
Pulse Generating:
pulzus generátor kártya;
Compact Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
PC Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;
OCR:
optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:
Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:
robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:
External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;
Force Sensing:
roboterő valós idejű mérése;
Security License:
felhasználók kezelése, használat nyomonkövetése (működési órák száma, változtatások, stb.);

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az EPSON robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alapú számítógépekre telepíthető.
A SPEL+ névre hallgató programnyelv a BASIC-hez hasonló. Gyorsan megtanulható és egyszerűen értelmezhető. Programozást követően a program átkerül robotvezérlőre. Onnantól a robot felkészült a munkára.

Természetesen egyéb eszközökkel is kommunikálhat a robot. Az EPSON robotvezérlők beépített I/O-kkal, vagy Fieldbus kártyákon keresztül, akár a robottól független feladatokra is használhatóak. Csakúgy mint egy PLC.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az EPSON RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Segítségével már a kezdeti fázisban megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot, kipróbálhatja az alkalmazását vagy ellenőrizheti a ciklusidőt. Még mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON RC+ robot szimulátor EPSON RC+ program felület EPSON RC+ robot pont táblázat EPSON RC+ robotot mozgató felület EPSON RC+ I/O kezelőfelület Security License GUI builder

Kamerás felismerés

EPSON kamerás rendszerek

Az EPSON robotainkkal szinte bármilyen kamerás rendszer használható. De az EPSON saját kamerás rendszerrel is rendelkezik. Ennek előnye az, hogy az EPSON-os kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+) és a kiértékelt adatok azonnal elérhetőek a robot számára.

CV2, Compact Vision

Az EPSON CV2 kamera vezérlő Etherneten keresztül csatlakozik az EPSON robotvezérlőhöz. Nagy sebességű GigE kamerák csatlakoztathatóak hozzá, amellyel gyorsabb adatátvitel és feldoglozás érhető el. Programozása EPSON RC+ környezeten belül történik.
Három féle változatban rendelhető, a feldolgozási teljesítmény függvényében: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.

PV1, PC Vision (csak RC700 esetén)

A PV1 PC Vision csomag külső Windows számítógépre telepíthető. A feldolgozás sebesség a külső ipari PC teljesítményének függvénye. Akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá. Fekete-fehér vagy színes kamerát is használhatunk, fix és mobil változatban. A kommunikáció Giga Ethernet hálózaton keresztül történik.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.

EPSON CV2 kamera vezérlő EPSON USB kamera EPSON GigE kamerák Vision Guide

Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2019 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.