Epson Scara G20
Az EPSON Scara G10-es robot akár 10 kg-os teherrel is képes megbírkozni rövid ciklusidők alatt. Speciálisan merevített karja lehetővé teszi nagyobb munkaterületek lefedését.Ideális választás lehet összeszerelő alkalmazásokhoz, rakodáshoz vagy pl. több megfogót igénylő munkafolyamathoz. Nagy teherbírásának köszönhetően nehezebb munkadarabokkal is képes megbírkozni, így pl. palettázásra, fel- vagy lerakodásra is használhatjuk.
Kábelmentes kialakítása miatt kompakt robotnak számít.
G-sorozat
A G-sorozat az Epson legújabb generációs Scara robot családja. Az új robotok jelentősen gyorsabbak és pontosabbak, mint az előző generációs E2-sorozat típusai. Összesen több mint 200 konfiguráció közül választhatja ki az Ön feladatához, követelményenek megfelelő robotot:- kar hossz: 175-1000 mm
- terhelés: 1-20 kg
- elhelyezés: padló, fal, plafon
- környezet: tisztaszoba (ISO3), ESD
- védelem: sztenderd, IP54, IP64
Képek
Videók
Műszaki jellemzők
Epson SCARA G20 műszaki adatai
| Típus | G20-85X | G20-A0X | ||
|---|---|---|---|---|
| Kar hossz | Kar 1 és 2 (mm) | 850 | 1000 | |
| Z-tengely (mm) | • sztenderd: 180 vagy 420 • tisztaszoba, IP54, IP65: 150 vagy 390 |
|||
| Maximális sebesség | Kar 1 és 2 (mm/s) | 11000 | 11500 | |
| Z-tengely (mm/s) | 1100 / 2350 (tsz.) | |||
| U-tengely (°/s) | 1700 | |||
| Ismételhetőség | Kar 1 és 2 (mm) | ± 0.025 | ||
| Z-tengely (mm) | ± 0.010 | |||
| U-tengely (°) | ± 0.005 | |||
| Terhelés | Név. / max. (kg) | 10 / 20 | ||
| Z-tengely berakó erő | N | állandó 250 | ||
| Megeng. teh. nyomaték | Név. / max. (kgm2) | 0.05 / 0.45 | ||
| Z-tengely átmérő | külső/belső (mm) | 25 H7 / 18 | ||
| Felerősítési méretek, sztenderd |
(mm) | 4 furat: ø 16, 200 x 200 | ||
| Tömeg max. | (kg) | 48 - 55 kialakítástól függ. | ||
| Opciók | Kialakítás | • padlóra rögzített • falra szerelt • plafonra szerelt |
||
| Munkakörnyezet | • sztenderd (IP20) • tisztaszoba (ISO 3) & ESD • IP54 • IP65 |
|||
| Beépített kábelezés | Elektromos | 15 pin D-Sub + 9 pin D-Sub | ||
| Levegő (mm) | 2 x ø 4 / 2 x ø 6 | |||
| Robotvezérlő | RC180 vagy RC620 | |||
| Táp és jeladó kábel | (m) | 3, 5, 10 vagy 20 | ||
| Sztenderdek | ANSI/RIA: R15.06-1999 RoHS Directive: 2002/92/EC EMC Directive: EN 60950 EMC Directive: EN 55011 Machinery Directive: EN 60204-1 |
|||
Az Ön megrendelése a következőket fogja tartalmazni:
- Robot: az Ön által kiválasztott méretben, kar kialakítással és környezethez (sztenderd / tisztaszoba);
- Robotvezérlő: sztenderd RC180, speciális feladatokhoz RC620-as robotvezérlő;
- Táp és jeladó kábelek: amivel a robotot és a robotvezérlőt csatlakoztatja;
- Csatlakozók: vészkör, sztenderd I/O;
- Használati utasítások: működtetéshez, programozáshoz, karbantartáshoz szükséges leírások (angol);
- RC+ programozói környezet: Windows alatt fut, Ethernet vagy USB-n keresztül csatlakozik a vezérlőhöz;
- Robot szimulációs szoftver: számítógépén szimulálhatja / figyelheti a program működését;
