Arizona Machinery logo
EPSON logo
Ipari automatizálás
Robotok

Epson Scara G3

Az G3-as sorozat az EPSON Scara családjának egyik kisebb méretű tagja. 250, 300 és 350 mm-es kar hosszúsággal rendelhető és maximum 3 kg-ig terhelhető. Olyan munkafolyamatokhoz ajánljuk, amelyek gyors és precíz mozgásokat igényelnek.

A G3-as sorozat speciális köríves kar kiképzéssel is rendelhető (balos vagy jobbos változatban), ami lehetővé teszi, hogy akár egy sztenderd A4-es lapnak megfelelő munkaterületet is lefedjen. A következő linkekre kattintva láthatja a speciális kialakítás által nyújtott előnyöket:

• egyenes karos
• balos
• jobbos

Képek

G3 Scara robot G3 Scara robot G3 Scara robot "balos" karos konfigurációval G3 Scara robot "balos" karos konfigurációval G3 Scara robot "jobbos" karos konfigurációval G3 Scara robot, Multi G3 Scara robot, tisztaszobás EPSON RC700 robotvezérlő (előlap) EPSON RC700 robotvezérlő: lehetőségek TP1, pontokat betanító egység TP2, pontokat betanító egység TP3, pontokat betanító tablet EPSON RC+: Robot szimulátor felület

Videók, alkalmazások

Műszaki adatok

Modell G3-251 G3-301
G3-301-L
G3-301-R
G3-351
G3-351-L
G3-351-R
Robot típusa 4 tengelyes, SCARA robot
Különlegesség sztenderd karral sztenderd karral v.
balos kar kialakítással v.
jobbos kar kiakalítással
Terhelés névleges / max. (kg) 1 / 3
Kar hossz kar 1+2 (mm) 250 (120+130) 300 (170+130) 350 (220+130)
Z munkahossz (mm)
sztend. / tisztasz.
150 / 120
Max. sebesség kar 1+2 (mm/s) 3550 3950 4350
Z-tengely (mm/s) 1100
U-tengely (°/s) 3000
Ism. pontosság kar 1+2 (mm) ± 0.008 ± 0.010 ± 0.010
Z-tengely (mm) ± 0.010
U-tengely (°) ± 0.005
Megeng. teh. nyomaték névleges / max. (kg/m2) 0.005 / 0.05
Z-tengely átm. külső / belső (mm) 16 H7 / 11
Z-tengely berakó erő (N) 150
Kábelezés elektromos D-Sub: 15-pin
pneumatikus 1 x ø 4 / 2 x ø 6
Kialakítás Padlóra szerelt Padlóra szerelt
Multi-mount
Munkakörnyezet sztenderd vagy
tisztaszoba (ISO3) és ESD
Telepítési furatok 4 x ø 9 mm furat
120 x 120 mm
Tömeg (kg) ~ 14
Robotvezérlő lehetőségek RC700-A robotvezérlő
táp- és jeladó kábel (m) sztenderd: 3 m
opcionális: 5m, 10m, 20m
Sztenderdek RoHS Directive: 2002/92/EC
ANSI/RIA R15.06-1999
NFPA 79 (2007 Edition)
CSA/CAN Z434-03 (February 2003)
EC Machinery Directive 2006/42/EC
Gépkönyv
Brosúra

Rendelés tartalma

Rendelés tartalma

Robot:
az Ön által kiválasztott méretben, felfogatással (padlóra szerelt v. falra szerelt, stb.) és környezethez (sztenderd v. tisztaszobás, stb.);
Robotvezérlő:
legújabb generációs RC700-as robotvezérlő: a robot működtetéséhez szükséges szervó vezérléssel, I/O-kal, választott kommunikációs kártyákkal, külső PC csatlakozási lehetőséggel;
Táp és jeladó kábelek:
robot és a robotvezérlő közti kapcsolathoz (3 méter);
RC+ szoftver:
az EPSON robotok programozói környezete. Windows alá telepíthető szoftver, könnyen elsajátítható programozói nyelvezettel;
RC+ Express:
grafikus felületű, egyszerű, robot programozú szoftver. Windows alatt futtatható;
Robot szimulátor:
robot működésének szimulációja számítógépén;
Opciók:
megrendelésnek megfelelő opcionális kiegészítők;
Használati utasítások:
működtetéshez, programozáshoz, szervizhez és karbantartáshoz szükséges dokumentációk (angol);

Opciók

RC700 robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:
opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;
Kézi betanító:
EPSON TP1 vagy TP2 kézi betanító felület vagy TP3 robot pont betanító tablet készülék, a robot pontjainak betanítására, módosítására;
Drive Unit:
több robot működtetése 1 központi vezérlőről, Drive Unit szükséges a további robotokhoz;
I/O bővítés:
be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:
RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);
OPC UA:
robotok csatlakoztatása OPC UA hálózathoz, állapotuk lekérdezése, felügyelete;
RMS:
több robot állapotának lekérdezése hálózati keresztül (karbantartási adatok);
Fieldbus, slave:
kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;
Fieldbus, master:
kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;
Conveyor Tracking:
mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;
Pulse Generating:
pulzus generátor kártya;
Compact Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
PC Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;
OCR:
optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:
Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:
robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:
External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;
Force Sensing:
erő és nyomaték valós idejű mérése;
Security License:
felhasználók kezelése, használat nyomonkövetése (működési órák száma, változtatások, stb.);
Safety Function:
(RC700-E) Safety Limited Speed (SLS) és Safety Limited Position (SLP) funkciókat adja a robotvezérlőhöz, amelyet a Safety Functions Manager felületen lehet beállítani;

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető.
A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.

A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON RC+ robot szimulátor EPSON RC+ program felület EPSON RC+ robot pont táblázat EPSON RC+ robotot mozgató felület EPSON RC+ I/O kezelőfelület Security License GUI builder

Kamerás felismerés

EPSON robotos kamerás rendszerek

Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja. De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az, hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.

EPSON Compact Vision, CV2

Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+ környezetben programozhatóak.

EPSON PC Vision, PV1

Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.

EPSON CV2 kamera vezérlő EPSON USB kamera EPSON GigE kamerák Vision Guide

Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.