Epson Scara G3

Az G3-as sorozat az EPSON Scara családjának egyik kisebb méretű tagja. 250, 300 és 350 mm-es kar hosszal rendelhető és maximum 3 kg-os terheléssel működtethető. Olyan munkafolyamatokhoz ajánljuk, amelyek gyors és precíz mozgásokat kívánnak meg.

A G3-as sorozat speciális köríves kar kialakítással is rendelhető, ami lehetővé teszi, hogy akár egy sztenderd A4-es lapnak megfelelő munkaterületet is le tudjon fedni. A kövtkező linkekre kattintva láthatja a speciális kialakítás által nyújtott előnyöket:

Balos, Jobbos

G-sorozat

A G-sorozat az Epson legújabb generációs Scara robot családja. Az új robotok jelentősen gyorsabbak és pontosabbak, mint az előző generációs E2-sorozat típusai. Összesen több mint 200 konfiguráció közül választhatja ki az Ön feladatához, követelményenek megfelelő robotot:
  • kar hossz: 175-1000 mm
  • terhelés: 1-20 kg
  • elhelyezés: padló, fal, plafon
  • környezet: tisztaszoba (ISO3), ESD
  • védelem: sztenderd, IP54, IP64
Robotainkat orvosi, autóipari, elektronikai, szórakoztató-elektronikai, élelmiszeripari, laboratórium automatizálási, számítástechnikai összeszerelő, felvezetői/processzor gyártás, műanyagipari, készülék gyártási/összeszerelési és repülőgép és űriparbeli feladatokra használják.

Képek

G3 Scara robot G3 Scara robot G3 Scara robot "balos" karos konfigurációval G3 Scara robot "balos" karos konfigurációval G3 Scara robot "jobbos" karos konfigurációval G3 Scara robot, Multi G3 Scara robot, tisztaszobás RC180-as robotvezérlő RC620-as robotvezérlő (előlap)

Videók

G sorozat scara robot videó G3 Scara robot videó

Műszaki jellemzők

Epson SCARA G3 műszaki adatai
Típus G3-251X G3-300X G3-351X
Kar kialakítás sztenderd sztenderd
balos
jobbos
sztenderd
balos
jobbos
Kar hossz Kar 1 és 2 (mm) 250 300 350
Z-tengely (mm) sztenderd: 150
tisztaszoba: 120
Maximális sebesség Kar 1 és 2 (mm/s) 3550 3950 4350
Z-tengely (mm/s) 1100
U-tengely (°/s) 3000
Ismételhetőség Kar 1 és 2 (mm) ± 0.008 ± 0.010
Z-tengely (mm) ± 0.010
U-tengely (°) ± 0.005
Terhelés Név. / max. (kg) 1 / 3
Z-tengely berakó erő N 150
Megeng. teh. nyomaték Név. / max. (kgm2) 0.005 / 0.05
Z-tengely átmérő külső/belső (mm) 16 / 11
Felerősítési méretek,
sztenderd
(mm) 4 furat: M8, 120 x 120
Tömeg max. (kg) 14
Opciók Kialakítás Padló Padló / Multi
Munkakörnyezet Sztenderd vagy
tisztaszoba (ISO 3) & ESD
Beépített kábelezés Elektromos 15 pin D-Sub
Levegő (mm) 1 x ø 4 / 2 x ø 6
Robotvezérlő RC180 vagy RC620
Táp és jeladó kábel (m) 3, 5, 10 vagy 20
Sztenderdek ANSI/RIA: R15.06-1999
RoHS Directive: 2002/92/EC
EMC Directive: EN 60950
EMC Directive: EN 55011
Machinery Directive: EN 60204-1

Csomag tartalma

Az Ön megrendelése a következőket fogja tartalmazni:
  • Robot: az Ön által kiválasztott méretben, kar kialakítással és környezethez (sztenderd / tisztaszoba);
  • Robotvezérlő: sztenderd RC180, speciális feladatokhoz RC620-as robotvezérlő;
  • Táp és jeladó kábelek: amivel a robotot és a robotvezérlőt csatlakoztatja;
  • Csatlakozók: vészkör, sztenderd I/O;
  • Használati utasítások: működtetéshez, programozáshoz, karbantartáshoz szükséges leírások (angol);
  • RC+ programozói környezet: Windows alatt fut, Ethernet vagy USB-n keresztül csatlakozik a vezérlőhöz;
  • Robot szimulációs szoftver: számítógépén szimulálhatja / figyelheti a program működését;
 
 
 
Az EPSON G3 Scara robotot kétféle robotvezérlővel rendelhető: RC180 vagy RC620.

RC180: sztenderd vezérlő

Alapkiépítésben az RS Scara robotot RC 180-as robotvezérlővel szállítjuk. Ez egy kompakt, kis méretű vezérlő, ami a legtöbb alkalmazáshoz elegendő. Programozása külső Windows alapú számítógéppel történik, amelyet USB vagy Ethernet hálózaton keresztül csatlakoztathat az vezérlővel. Az RC 180-hoz kamerás felismerő rendszer vagy bővítőkártyákat is rendelhet, amivel a be/kimenetek számát vagy a kommunikációs lehetőségeket alakíthatja a feladat igényei szerint.

RC620: professzionális vezérlő

Komplex feladatok esetén az RC 620-as vezérlőt ajánljuk, ami a robotvezérlőn felül beépített ipari PC-t is tartalmaz. A robot programozásához 1 külső kijelzőre, billentyűzetre és egérre van szüksége.
Az RC 620-as vezérlővel akár több robotot és lehet irányítani (max. 20 tengelyt), illetve Fieldbus kapcsolat esetén "rendszer master"-ként is képes működni. Kamerás alkalmazások terén akár szállítószalag követésre is használhatjuk.

Multitasking

Az RC 180 / RC 620 -as robotvezérlők nem csak a robot kezelésére alkalmasak, hanem pl. a be- és kimeneteli portjaik segítségével más eszközöket is képesek irányítani. Mindezt akár a robot működésétől függetlenül vagy azzal párhuzamosan. Az egyes egységek, mint a robot és pl. pneumatikus mozgató szerkezet külön programmal rendelkezhetnek, amelyek képesek együtt, vagy egymástól akár teljesen függetlenül is működhetnek.

Kamerás felismerés

Az Epson intelligens kameráját egyszerű telepíteni és könnyű használni. A kamera programozói felülete része a robot vezérlő szoftvernek, így nem kell Önnek két különböző környezetet megtanulnia és eltérő programozási nyelvekkel bajlódnia. Az intuitív felületünknek köszönhetően a kamera programozása is egyszerű.

Rendelhető kiegészítők

  • Vision Guide: kamerás feladatokhoz
  • Operator Pendant: kezelői felület robot indításához
  • Teach Pendant: kezelői felület robot pontok betanításához
  • External Control Point (ECP) licensz: körvonalat követésére
  • ProfiBus kártya: "slave" kiépítésben (RC620 esetében "master" is lehet)
  • DeviceNet kátya: "slave" kiépítésben (RC620 esetében "master" is lehet)
  • CC-Link kártya
  • RC-232 bővítő kártya: a beépített RS-232-es kapcsolat bővítésére
  • I/O bővítő kártya: további bemenetek / kimenet
  • Táp / jeladó kábel: 3, 5, 10 vagy 20 méter
  • Vészkör csomag: "plug n play" vészkör csatlakozó egység
  • VB Guide Lite: ActiveX programozási lehetőség, .Net támogatás
 
 
 

Letöltések