Arizona Machinery logo
EPSON logo
Ipari automatizálás
Robotok

Epson Scara RS Spider

Az EPSON RS Spider robotok munkaterületében nincs "holttér". Emiatt képesek teljes mértékben lefedni a robotkar hossza által behatárolt területet, beleértve annak középső részét is. A speciális kialakításnak az előnye az, hogy az EPSON RS Spider robot képes a munkaterületén belül levő két pont között egyenes úton mozogni, anélkül, hogy a saját vázát kelljen megkerülnie. Ez a megoldás, alkalmazástól függően jelentős sebességbeli növekedést, gyorsabb ciklusidőt eredményezhet.

Mindezt az EPSON scara robotjaitól megszokott pontossággal, teljesítménnyel és akár 4 kg-os terheléssel.

Képek, videók

RS Spider scara robot RS Spider scara robot RS Spider scara robot RS Scara Epson EPSON RC700 robotvezérlő (előlap) EPSON RC700 robotvezérlő: lehetőségek TP1, pontokat betanító egység TP2, pontokat betanító egység TP3, pontokat betanító tablet EPSON RC+: Robot szimulátor felület

Műszaki adatok

Modell RS3-351 RS4-551
Robot típusa 4 tengelyes, függesztett SCARA
Különlegesség holttér nélküli munkaterület
Terhelés névleges / max. (kg) 1 / 3 1 / 4
Kar hossz kar 1+2 (mm) 350 (175+175) 550 (275+275)
Z munkahossz (mm)
sztend. / tisztasz.
130 / 100
Max. sebesség kar 1+2 (mm/s) 6200 7400
Z-tengely (mm/s) sztenderd: 2350
tisztaszoba: 1100
U-tengely (°/s) 2600
Ism. pontosság kar 1+2 (mm) ± 0.010 ± 0.015
Z-tengely (mm) ± 0.010
U-tengely (°) ± 0.010
Megeng. teh. nyomaték névleges / max. (kg/m2) 0.005 / 0.05
Z-tengely átm. külső / belső (mm) 16 H7 / 11
Z-tengely berakó erő (N) 150
Kábelezés elektromos D-Sub: 15-pin
pneumatikus 1 x ø 4 / 2 x ø 6
Kialakítás Plafonra szerelt
Munkakörnyezet sztenderd
tisztaszoba (ISO3) és ESD
Telepítési furatok 4 x ø 6,5 mm furat
190 x 160 mm
Tömeg (kg) 17 20
Robotvezérlő lehetőségek RC700-A robotvezérlő
táp- és jeladó kábel (m) sztenderd: 3 m
opcionális: 5m, 10m, 20m
Egyéb opciók tool adapter
belső kábel elvezető egység
Sztenderdek RoHS Directive: 2002/92/EC
ANSI/RIA R15.06-1999
NFPA 79 (2007 Edition)
CSA/CAN Z434-03 (February 2003)
EC Machinery Directive 2006/42/EC
Brosúra

Rendelés tartalma

Rendelés tartalma

Robot:
az Ön által kiválasztott méretben, felfogatással (padlóra szerelt v. falra szerelt, stb.) és környezethez (sztenderd v. tisztaszobás, stb.);
Robotvezérlő:
legújabb generációs RC700-as robotvezérlő: a robot működtetéséhez szükséges szervó vezérléssel, I/O-kal, választott kommunikációs kártyákkal, külső PC csatlakozási lehetőséggel;
Táp és jeladó kábelek:
robot és a robotvezérlő közti kapcsolathoz (3 méter);
RC+ szoftver:
az EPSON robotok programozói környezete. Windows alá telepíthető szoftver, könnyen elsajátítható programozói nyelvezettel;
RC+ Express:
grafikus felületű, egyszerű, robot programozú szoftver. Windows alatt futtatható;
Robot szimulátor:
robot működésének szimulációja számítógépén;
Opciók:
megrendelésnek megfelelő opcionális kiegészítők;
Használati utasítások:
működtetéshez, programozáshoz, szervizhez és karbantartáshoz szükséges dokumentációk (angol);

Opciók

RC700 robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:
opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;
Kézi betanító:
EPSON TP1 vagy TP2 kézi betanító felület vagy TP3 robot pont betanító tablet készülék, a robot pontjainak betanítására, módosítására;
Drive Unit:
több robot működtetése 1 központi vezérlőről, Drive Unit szükséges a további robotokhoz;
I/O bővítés:
be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:
RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);
OPC UA:
robotok csatlakoztatása OPC UA hálózathoz, állapotuk lekérdezése, felügyelete;
RMS:
több robot állapotának lekérdezése hálózati keresztül (karbantartási adatok);
Fieldbus, slave:
kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;
Fieldbus, master:
kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;
Conveyor Tracking:
mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;
Pulse Generating:
pulzus generátor kártya;
Compact Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
PC Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;
OCR:
optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:
Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:
robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:
External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;
Force Sensing:
erő és nyomaték valós idejű mérése;
Security License:
felhasználók kezelése, használat nyomonkövetése (működési órák száma, változtatások, stb.);
Safety Function:
(RC700-E) Safety Limited Speed (SLS) és Safety Limited Position (SLP) funkciókat adja a robotvezérlőhöz, amelyet a Safety Functions Manager felületen lehet beállítani;

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető.
A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.

A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON RC+ robot szimulátor EPSON RC+ program felület EPSON RC+ robot pont táblázat EPSON RC+ robotot mozgató felület EPSON RC+ I/O kezelőfelület Security License GUI builder

Kamerás felismerés

EPSON robotos kamerás rendszerek

Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja. De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az, hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.

EPSON Compact Vision, CV2

Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+ környezetben programozhatóak.

EPSON PC Vision, PV1

Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.

EPSON CV2 kamera vezérlő EPSON USB kamera EPSON GigE kamerák Vision Guide

Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.