Ipari automatizálás
Robotok

Epson ProSix C8

Az EPSON ProSix C8 6-tengelyes robotok komplex rakodó és összeszerelő feladatokra lettek kifejlesztve. Akár 1400 mm-es karhosszal is rendelhető, de méretéhez képest kis helyet igényel.

A C8-es robot az EPSON által kifejlesztett, forradalmian új QMEMS érzékelőt használja, ami drasztikusan csökkenti a mozgásokból adódó rezgéseket, növelve a pontosságot és optimalizálva a teljesítményt.

Fotók, videók

EPSON C8, 6-koordinátás robot család EPSON C8, 8 kg teherbírás, 710 mm karhossz EPSON C8L, 8 kg teherbírás, 900 mm karhossz EPSON C8XL, 8 kg teherbírás, 1400 mm karhossz EPSON C8 robot, csatlakozók EPSON RC700 robotvezérlő (előlap) EPSON RC700 robotvezérlő: lehetőségek TP1, pontokat betanító egység TP2, pontokat betanító egység TP3, pontokat betanító tablet EPSON RC+: Robot szimulátor felület

Műszaki adatok

EPSON ProSix C8 6-koordinátás robot :: 8kg-os teherbírással
Modell ProSix C8 ProSix C8L ProSix C8XL
Robot típusa 6-koordinátás robot
Különlegesség QMEMS érzékelő
Terhelés max. (kg) 8
Vízszintes karhossz (mm) 710 (P-P)
max. 790
900 (P-P)
max. 980
1400 (P-P)
max. 1480
Ism. pontosság (mm) ± 0.02 ± 0.03 ± 0.05
Mozgás határok J1 ± 240˚
J2 +65˚ / -158˚ +55˚ / -135˚
J3 +202˚ / -61˚
J4 ± 200˚
J5 ± 135˚
J6 ± 360˚
Max. sebességek J1 331 ˚/s 294 ˚/s 200 ˚/s
J2 332 ˚/s 300 ˚/s 167 ˚/s
J3 450 ˚/s 360 ˚/s 200 ˚/s
J4 450 ˚/s
J5 450 ˚/s
J6 720 ˚/s
Megeng. teh. nyomaték J4 (kg/m2) 0,47
J5 (kg/m2) 0,47
J6 (kg/m2) 0,15
Kábelezés elektromos D-Sub: 15-pin, RJ45: 8-pin, Force Sensor: 6-pin
pneumatikus 2 x ø 6 mm
Kialakítás Padlóra szerelt
Plafonra szerelt
Munkakörnyezet sztenderd
tisztaszoba (ISO3) és ESD
védett (IP67)
sztenderd
tisztaszoba (ISO4) és ESD
védett (IP67)
Tömeg (kg) 49 52 62
Robotvezérlő lehetőségek RC700-A robotvezérlő
táp- és jeladó kábel (m) sztenderd: 3 m
opcionális: 5m, 10m, 20m
Sztenderdek Machinery Directive: EN 60204-1
EMC Directive: EN 55011
EMC Directive: EN 60950
RoHS Directive: 2002/92/EC
ANSI/RIA: R15.06-1999
UL 1740-1998
Gépkönyv

Rendelés tartalma

Rendelés tartalma

Robot:
az Ön által kiválasztott méretben, felfogatással (padlóra szerelt v. falra szerelt, stb.) és környezethez (sztenderd v. tisztaszobás, stb.);
Robotvezérlő:
legújabb generációs RC700-as robotvezérlő: a robot működtetéséhez szükséges szervó vezérléssel, I/O-kal, választott kommunikációs kártyákkal, külső PC csatlakozási lehetőséggel;
Táp és jeladó kábelek:
robot és a robotvezérlő közti kapcsolathoz (3 méter);
Használati utasítások:
működtetéshez, programozáshoz, szervizhez és karbantartáshoz szükséges dokumentációk (angol);
RC+ szoftver:
az EPSON robotok programozói környezete. Windows alá telepíthető szoftver, könnyen elsajátítható programozói nyelvezettel;
Szimulációs szoftver:
robot működésének szimulációja számítógépén;
Opciók:
megrendelésnek megfelelő opcionális kiegészítők;

Opciók

RC700 robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:
opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;
Kézi betanító:
EPSON TP1 vagy TP2 kézi betanító felület vagy TP3 robot pont betanító tablet készülék, a robot pontjainak betanítására, módosítására;
Drive Unit:
több robot működtetése 1 központi vezérlőről, Drive Unit szükséges a további robotokhoz;
I/O bővítés:
be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:
RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);
Fieldbus, slave:
kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;
Fieldbus, master:
kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;
Conveyor Tracking:
mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;
Pulse Generating:
pulzus generátor kártya;
Compact Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
PC Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;
OCR:
optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:
Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:
robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:
External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;
Force Sensing:
roboterő valós idejű mérése;
Security License:
felhasználók kezelése, használat nyomonkövetése (működési órák száma, változtatások, stb.);

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az EPSON robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alapú számítógépekre telepíthető.
A SPEL+ névre hallgató programnyelv a BASIC-hez hasonló. Gyorsan megtanulható és egyszerűen értelmezhető. Programozást követően a program átkerül robotvezérlőre. Onnantól a robot felkészült a munkára.

Természetesen egyéb eszközökkel is kommunikálhat a robot. Az EPSON robotvezérlők beépített I/O-kkal, vagy Fieldbus kártyákon keresztül, akár a robottól független feladatokra is használhatóak. Csakúgy mint egy PLC.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az EPSON RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Segítségével már a kezdeti fázisban megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot, kipróbálhatja az alkalmazását vagy ellenőrizheti a ciklusidőt. Még mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON RC+ robot szimulátor EPSON RC+ program felület EPSON RC+ robot pont táblázat EPSON RC+ robotot mozgató felület EPSON RC+ I/O kezelőfelület Security License GUI builder

Kamerás felismerés

EPSON kamerás rendszerek

Az EPSON robotainkkal szinte bármilyen kamerás rendszer használható. De az EPSON saját kamerás rendszerrel is rendelkezik. Ennek előnye az, hogy az EPSON-os kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+) és a kiértékelt adatok azonnal elérhetőek a robot számára.

CV2, Compact Vision

Az EPSON CV2 kamera vezérlő Etherneten keresztül csatlakozik az EPSON robotvezérlőhöz. Nagy sebességű GigE kamerák csatlakoztathatóak hozzá, amellyel gyorsabb adatátvitel és feldoglozás érhető el. Programozása EPSON RC+ környezeten belül történik.
Három féle változatban rendelhető, a feldolgozási teljesítmény függvényében: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.

PV1, PC Vision (csak RC700 esetén)

A PV1 PC Vision csomag külső Windows számítógépre telepíthető. A feldolgozás sebesség a külső ipari PC teljesítményének függvénye. Akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá. Fekete-fehér vagy színes kamerát is használhatunk, fix és mobil változatban. A kommunikáció Giga Ethernet hálózaton keresztül történik.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.

EPSON CV2 kamera vezérlő EPSON USB kamera EPSON GigE kamerák Vision Guide

Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2019 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.