Az EPSON ProSix C8 6-tengelyes robotok komplex rakodó és összeszerelő feladatokra lettek kifejlesztve. Háromféle karhosszban rendelhetőek. Kis helyet igényelnek.
A C8-es robot az EPSON által kifejlesztett, forradalmian új QMEMS érzékelőt használja, ami drasztikusan csökkenti a mozgásokból adódó rezgéseket, növelve a pontosságot, optimalizálva a teljesítményt.
Modell | ProSix C8 | ProSix C8L | ProSix C8XL | ||
---|---|---|---|---|---|
Robot típusa | 6-koordinátás robot | ||||
Különlegesség | QMEMS érzékelő | ||||
Terhelés | névleges. (kg) | 3 | |||
max. (kg) | 8 | ||||
Vízszintes karhossz | (mm) | 710 (P-P) max. 790 |
900 (P-P) max. 980 |
1400 (P-P) max. 1480 |
|
Ism. pontosság | (mm) | ± 0.02 | ± 0.03 | ± 0.05 | |
Mozgás határok | J1 | ± 240˚ | |||
J2 | +65˚ / -158˚ | +55˚ / -135˚ | |||
J3 | +202˚ / -61˚ | ||||
J4 | ± 200˚ | ||||
J5 | ± 135˚ | ||||
J6 | ± 360˚ | ||||
Max. sebességek | J1 | 331 ˚/s | 294 ˚/s | 200 ˚/s | |
J2 | 332 ˚/s | 300 ˚/s | 167 ˚/s | ||
J3 | 450 ˚/s | 360 ˚/s | 200 ˚/s | ||
J4 | 450 ˚/s | ||||
J5 | 450 ˚/s | ||||
J6 | 720 ˚/s | ||||
Megeng. teh. nyomaték | J4 (kg/m2) | 0,47 | |||
J5 (kg/m2) | 0,47 | ||||
J6 (kg/m2) | 0,15 | ||||
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin, RJ45: 8-pin, Force Sensor: 6-pin | |||
pneumatikus | 2 x ø 6 mm | ||||
Kialakítás | Padlóra szerelt Plafonra szerelt |
||||
Munkakörnyezet | sztenderd tisztaszoba (ISO3) és ESD védett (IP67) |
sztenderd tisztaszoba (ISO4) és ESD védett (IP67) |
|||
Tömeg | (kg) | 49 | 52 | 62 | |
Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | |||
táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||||
Sztenderdek | Machinery Directive: EN 60204-1 EMC Directive: EN 55011 EMC Directive: EN 60950 RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA: R15.06-1999 UL 1740-1998 |
||||
Gépkönyv | |||||
Brosúra |
Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető.
A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható,
egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.
A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet
digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal,
akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.
A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).
Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.
Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja.
De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az,
hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot
programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.
Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által
kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+
környezetben programozhatóak.
Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.
Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.