Arizona Machinery logo
EPSON logo
Ipari automatizálás
Robotok

Figyelem!

Kifutott termék, a ProSix C8 robot váltja.

Epson ProSix S5

Az EPSON ProSix robotok palettáznak, darabolnak, megmunkálnak, szerelnek, mozgatnak és összeszerelnek. Akár napi 24 órában. A körkörős munkaterületüknek köszönhetően tökéletesen alkalmasak térbeli feladatok végrehajtására, mint alkatrészek mozgatása vagy összeszerelése. Mindezt meglepően kis helyen.

Képek, videók

EPSON ProSix S5 robot EPSON ProSix S5 robot RC180-as robotvezérlő (bővítőhelyekkel) RC620-as robotvezérlő (előlap) RC620-as robotvezérlő (hátlap) TP1, pontokat betanító egység EPSON RC+: Robot szimulátor felület

Műszaki adatok

EPSON ProSix S5 6-koordinátás robot :: 5kg-os teherbírással
Modell ProSix S5 ProSix S5L
Robot típusa 6-koordinátás robot
Terhelés max. (kg) 5
speciális feltételekkel 7 kg
Vízszintes karhossz (mm) 706 (P-P)
max. 786
895 (P-P)
max. 975
Ism. pontosság (mm) ± 0.02 ± 0.03
Mozgás határok J1 ± 170˚
J2 +65˚ / -150˚
J3 +190˚ / -72˚
J4 ± 190˚
J5 ± 135˚
J6 ± 360˚
Max. sebességek J1 376 ˚/s 270 ˚/s
J2 350 ˚/s 280 ˚/s
J3 400 ˚/s 300 ˚/s
J4 450 ˚/s
J5 450 ˚/s
J6 720 ˚/s
Megeng. teh. nyomaték J4 (kg/m2) 0,30
J5 (kg/m2) 0,30
J6 (kg/m2) 0,10
Kábelezés elektromos D-Sub: 15-pin
pneumatikus 2 x ø 6 mm
Kialakítás Padlóra szerelt
Falra szerelt (J1 korlátozás: ± 30˚)
Plafonra szerelt
Munkakörnyezet sztenderd
tisztaszoba (ISO4)
IP65
Tömeg (kg) 36 38
Robotvezérlő lehetőségek RC180 mikrovezérlő v.
RC620 ipari PC-s vezérlő v.
RC620+ ipari PC-s vezérlő
táp- és jeladó kábel (m) sztenderd: 3 m
opcionális: 5m, 10m, 20m
Sztenderdek Machinery Directive: EN 60204-1
EMC Directive: EN 55011
EMC Directive: EN 60950
RoHS Directive: 2002/92/EC
ANSI/RIA: R15.06-1999

Rendelés tartalma

Rendelés tartalma

Robot:
az Ön által kiválasztott méretben, felfogatással (padlóra szerelt v. falra szerelt, stb.) és környezethez (sztenderd v. tisztaszobás, stb.);
Robotvezérlő:
sztenderd: RC180 / opcionális: RC620
a robot működtetéséhez szükséges szervó vezérléssel, I/O-kal, választott kommunikációs kártyákkal, külső PC csatlakozási lehetőséggel (RC180) / beépített ipari PC-vel (RC620);
Táp és jeladó kábelek:
robot és a robotvezérlő közti kapcsolathoz (3 méter);
Használati utasítások:
működtetéshez, programozáshoz, szervizhez és karbantartáshoz szükséges dokumentációk (angol);
RC+ szoftver:
az EPSON robotok programozói környezete. Windows alá telepíthető szoftver, könnyen elsajátítható programozói nyelvezettel;
Szimulációs szoftver:
robot működésének szimulációja számítógépén;
Opciók:
megrendelésnek megfelelő opcionális kiegészítők;

Opciók

RC180 és RC620 robotvezérlőkhöz

Táp és jeladó kábel:
opcionáis 5, 10 vagy 20 méteres táp és jeladó kábel;
TP1 kézi betanító:
EPSON TP1 kézi betanító felület, a robot pontjainak betanítása / változtatása számítógép nélkül;
CV1 Compact Vision:
intelligens kamerás felismerő rendszer, konfigurálható kamerákkal és lencsékkel, a programozása EPSON RC+ környezetben történik, ahonnan az adatok azonnal kinyerhetőek;
I/O bővítés:
be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:
RS-232C bővítőkártya (kártyánként 4 csatornával);
Fieldbus:
kommunikációs kártyák (slave): DeviceNet, Profibus, ProfiNet, Ethernet IP, CC-Link;
GUI Builder:
Windows kezelőfelület létrehozása;
VB Guide licensz:
robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:
External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;

RC620 robotvezérlőhöz

Drive Unit:
külső meghajtóház, további robotok kezelésére;
Fieldbus Master:
kommunikációs kártyák (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet IP;
Force Sensing:
roboterő valós idejű mérése;
Conveyor Tracking:
szállítószalag követési csomag, mozgó eszközök követésére;
Pulse Generating:
pulzus generátor kártyák;
Vision Guide:
Standard: sztenderd kamerás feladatokhoz, lassú szállítószalag követésére, max. 16 kamera fogadásával
Advanced: szállítószalag követésre, max. 6 kamera fogadásával;
Colour: színes kamerák használatához
OCR:
optikai karakterfelismerés;
Security License:
felhasználók kezelése, felhasználat nyomonkövetése (működési órák száma, változtatások, stb.);
RAID opció:
a beépített HDD tükrözése adatbiztonság végett (RAID konfiguráció);
Memória bővítés:
a beépített memória bővítésének lehetősége;
DVD meghajtó
 

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető.
A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.

A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON RC+ robot szimulátor EPSON RC+ program felület EPSON RC+ robot pont táblázat EPSON RC+ robotot mozgató felület EPSON RC+ I/O kezelőfelület Security License GUI builder

Kamerás felismerés

CV1, Compact Vision

Az EPSON saját kamerás rendszerrel is rendelkezik, ami könnyen csatlakoztatható és beintegrálható a robotos környezetbe. Sztenderd kamerás feladatokhoz a CV1 Compact Vision rendszert ajánljuk.

Kétféle USB kamerával rendelhető: sztenderd kamera (640 x 480 pixel) és nagy felbontású kamera (1280 x 1024 pixel), mobil és fix feladatokhoz egyaránt. A maximális rugalmasság és fókusztávolság érdekében különféle lencsével és lencse előtétekkel rendelhető.

CV1 kamerás rendszer Vision Guide

Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.