Arizona Machinery logo
EPSON logo
Ipari automatizálás
Robotok

Figyelem!

Kifutott termék, az RC700-A robotvezérlő váltja.

EPSON RC620 robotvezérlő

Robotvezérlő és ipari PC

Az RC620 robotvezérlő, az EPSON G, RS, C és S robotok opcionális vezérlője. Két dolgot tartalmaz egyben: robotvezérlő és Windows-alapú ipari PC. Hozzá csatlakozik a robot és rajta keresztül történik a kommunikáció a cella többi részegységével. Az RC620 tartalmazza mindazt, ami robot működéséhez szükséges. Képessége opcionális kiegészítőkkel bővíthető.

Számtalan lehetőség

Az RC620 mindent tud, amit az RC180. És annál még többet. Az RC620 központi vezérlőként akár 4 robot vezérlésére is képes. Egér, billentyűzet és kijelző csatlakoztatásával akár közvetlenül is programozható, Fieldbus masterként is használható. További opciókkal bővítve szinte bármilyen környezetbe beilleszthető, egyedi képességekkel bővíthető.

Képek, videók

EPSON RC620 robotvezérlő (előlap) EPSON RC620 robotvezérlő (hátlap) EPSON RC620 robotvezérlő: korlátlan lehetőségek TP1, pontokat betanító egység

Műszaki adatok

Modell RC620 RC620+
Támogatott robotok Akár 3 robot verzérlésére is képes
SCARA: G és RS sorozat
6-koordinátás: C3 és S5
Vezérelhető robotok száma DU kiegészítővel SCARA: 3 db.
6-koordinátás: 3 db.
Beépített ipari PC processzor Celeron M, 1GHz Core Duo, 2GHz
egyéb billentyűzet, egér
Táp- és jeladó kábel hossz (m) sztenderd: 3 m
opcionális: 5m, 10m, 20m
Programozó környezet EPSON RC+ 6.x
ami az RC620-on fut
Programozó nyelv SPEL+ (multitasking)
Szoftveres opciók VB Guide
External Control Point Motion (ECP)
Security
OCR
Conveyor tracking
Pulse Generator
Force sensing
GUI Builder
Fieldbus Master
Interfész 1 x USB memória (adatmentésre)
1 x USB programozásra
2 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat)
24/16 sztenderd I/O (8/8 remote)
1 x RS-232C
Bővítőkártyák I/O 4 kártyával bővíthető:
kártyánként: +32 bemenet / +32 kimenet
Fieldbus, master 1 kártyával bővíthető:
DeviceNet
Profibus
Ethernet/IP
Fieldbus, slave 1 kártyával bővíthető:
DeviceNet
Profibus
Profinet
Ethernet/IP
CC-Link
RS-232C 2 kártyával bővíthető:
kártyánként 4 x RS-232 csatornával
Kamerás lehetőségek CV1 Compact Vision + kamerák
programozás EPSON RC+ szoftverben
Egyéb hardver opciók DVD meghajtó
TP1 robot pont betanító
RAID opció
memória bővítés
Elektromos igény betáp AC 200-240, egy fázis 50/60Hz
teljesítmény max. 2500 VA (robottól függően)
Páratartalom 20% - 80%, nem kicsapódó
Méretek vezérlő (mm) 430 x 420 x 210
külső ház további robothoz (mm) 376 x 170.5 x 275
Tömeg (kg) 23-25
Biztonsági funkciók EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake
error detection: encoder cable disconnection
detections: irregular motor torque (out-of-control manipulator), motor speed error, positioning overflow, servo error, speed overflow, irregular CPU, memory check-sum error, overheat condition inside a motor driver module, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction
Minősítések CE
ANSI RIA R15.06-1999
UL1740-1998
Brosúra

Opciók

RC620 robotvezérlőhöz

Táp és jeladó kábel:
opcionáis 5, 10 vagy 20 méteres táp és jeladó kábel;
TP1 kézi betanító:
EPSON TP1 kézi betanító felület, a robot pontjainak betanítása / változtatása számítógép nélkül;
CV1 Compact Vision:
intelligens kamerás felismerő rendszer, konfigurálható kamerákkal és lencsékkel, a programozása EPSON RC+ környezetben történik, ahonnan az adatok azonnal kinyerhetőek;
I/O bővítés:
be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:
RS-232C bővítőkártya (kártyánként 4 csatornával);
Fieldbus:
kommunikációs kártyák (slave): DeviceNet, Profibus, ProfiNet, Ethernet IP, CC-Link;
GUI Builder:
Windows kezelőfelület létrehozása;
VB Guide licensz:
robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:
External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;
Drive Unit:
külső meghajtóház, további robotok kezelésére;
Fieldbus Master:
kommunikációs kártyák (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet IP;
Force Sensing:
roboterő valós idejű mérése;
Conveyor Tracking:
szállítószalag követési csomag, mozgó eszközök követésére;
Pulse Generating:
pulzus generátor kártyák;
Vision Guide:
Standard: sztenderd kamerás feladatokhoz, lassú szállítószalag követésére, max. 16 kamera fogadásával
Advanced: szállítószalag követésre, max. 6 kamera fogadásával;
Colour: színes kamerák használatához
OCR:
optikai karakterfelismerés;
Security License:
felhasználók kezelése, felhasználat nyomonkövetése (működési órák száma, változtatások, stb.);
RAID opció:
a beépített HDD tükrözése adatbiztonság végett (RAID konfiguráció);
Memória bővítés:
a beépített memória bővítésének lehetősége;
DVD meghajtó
 

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető.
A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.

A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON RC+ robot szimulátor EPSON RC+ program felület EPSON RC+ robot pont táblázat EPSON RC+ robotot mozgató felület EPSON RC+ I/O kezelőfelület Security License GUI builder

Kamerás felismerés

CV1, Compact Vision

Az EPSON saját kamerás rendszerrel is rendelkezik, ami könnyen csatlakoztatható és beintegrálható a robotos környezetbe. Sztenderd kamerás feladatokhoz a CV1 Compact Vision rendszert ajánljuk.

Kétféle USB kamerával rendelhető: sztenderd kamera (640 x 480 pixel) és nagy felbontású kamera (1280 x 1024 pixel), mobil és fix feladatokhoz egyaránt. A maximális rugalmasság és fókusztávolság érdekében különféle lencsével és lencse előtétekkel rendelhető.

CV1 kamerás rendszer Vision Guide

Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.