GX-sorozat
Csúcskategóriás, nagy teljesítmény, villámgyors, precíz.
1 – 20 kg
175–1000 mm
Részletek
Epson SCARA
Epson SCARA robotok
A SCARA robot négytengelyes ipari robotkar, amely vízszintes síkban dolgozik különösen gyorsan és pontosan – tipikus feladata a pick and place, a szerelés, az adagolás és a csomagolás. Az Epson a világ első számú SCARA robot gyártója; Magyarországon az Arizona Machinery a kizárólagos forgalmazója és szervizpartnere.
5
SCARA sorozat
1–50 kg
terhelhetőség
175–1000 mm
karhossz
Az Epson SCARA robot kínálata
Öt sorozat a belépő szinttől a csúcskategóriáig. Mindegyiket ugyanaz az Epson RC+ szoftver programozza, így a sorozatok között váltani is egyszerű.
RS-sorozat
Függesztett SCARA, holttér nélkül, képes maga alá is befordulni
4 vagy 6 kg
350 és 550 mm
Részletek
LS-sorozat
Legjobb ár/értékű robotunk: gyors és megbízható
4 – 50 kg
400–1000 mm
Részletek
LA-sorozat
Az LS-sorozat egyszerűsített változata, csökkentett áron
3 vagy 6 kg
400–700 mm
Részletek
T-sorozat
Költségtakarékos robot, belépő szint, beépített vezérlővel
3 vagy 6 kg
400 és 600 mm
Részletek
SCARA robotkar
Mire való a SCARA robot?
A SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) felépítése egyszerű: két forgó csukló mozgatja a kart a vízszintes síkban, egy függőleges tengely emel és süllyeszt, a negyedik tengely pedig a szerszámot forgatja. A kar függőleges irányban merev, vízszintesen enyhén engedékeny – ezért pontosan illeszt, és kis mozgó tömege miatt nagyon rövid ciklusidővel dolgozik. Ott a legerősebb, ahol az alkatrészt felülről kell megfogni és lerakni.
- Pick and place: alkatrészek átrakása szalagról tálcára, tálcáról gépbe – a leggyakoribb SCARA feladat, a GX-sorozattal 0.28 mp-től induló ciklusidővel.
- Szerelés: csavarozás, préselés, alkatrészek illesztése és behelyezése.
- Adagolás, dozírozás: ragasztó, kenő- vagy tömítőanyag felvitele egyenletes pályán.
- Csomagolás: termékek dobozba, tálcába, blisztercsomagolásba helyezése.
- Pakolás és rakodás: pakoló robotként vagy rakodó robotként tálcák és gépek kiszolgálására – nagyobb terhekre az LS50 akár 50 kg-ig.
- Minőség-ellenőrzés kamerával: a Vision rendszerrel a robot megkeresi és ellenőrzi az alkatrészt, mielőtt megfogja.
Melyik SCARA sorozat való Önnek?
A legfontosabb adatok sorozatonként. Az értékek a sorozat legjobb adatai – a pontos érték modellenként és karhosszanként eltér, a részletes táblázat a sorozatoldalakon található.
| Sorozat | Kategória | Terhelhetőség | Karhossz | Ismételhetőség | Ciklusidő | Vezérlő |
|---|---|---|---|---|---|---|
| GX | Csúcskategória | 1–20 kg | 175–1000 mm | ±0.005 mm-től | 0.28 mp-től | RC700-E · RC800-A |
| RS | Függesztett, holttér nélkül | 4 / 6 kg | 350 / 550 mm | ±0.01 mm-től | 0.322 mp-től | RC800-A |
| LS | Legjobb ár/érték | 4–50 kg | 400–1000 mm | ±0.01 mm-től | 0.298 mp-től | RC800-A |
| LA | Egyszerűsített LS, kedvezőbb áron | 3 / 6 kg | 400–700 mm | ±0.01 mm-től | 0.396 mp-től | RC800-L |
| T | Belépő szint | 3 / 6 kg | 400 / 600 mm | ±0.02 mm-től | 0.46 mp-től | Beépített |
-
T-sorozat – kedvező ár, egyszerű integrálás
A vezérlő a robot talpában van, nincs külön vezérlőszekrény: kevesebb kábelezés, kisebb helyigény. Belépő szintű pick and place és anyagmozgatás 3 vagy 6 kg-ig.
-
LS-sorozat – legjobb ár/érték, akár 50 kg
A legszélesebb választék 4-től 50 kg-ig, 400–1000 mm karhosszal, sztenderd, tisztatéri és ESD kivitelben.
-
LA-sorozat – egyszerűbb LS, kisebb költség
Az LS-sorozat egyszerűsített változata csökkentett áron: 3 és 6 kg, 400–700 mm karhossz, sztenderd környezetbe.
-
RS-sorozat – mennyezeti szerelés, holttér nélkül
A függesztett RS a teljes kör alakú munkateret bejárja és maga alá is befordul, így a cella közepén sincs holttér. 4 és 6 kg terhelhetőség.
-
GX-sorozat – maximális sebesség és pontosság
Az Epson csúcs SCARA-ja: ±0.005 mm-től ismételhetőség, 0.28 mp-től ciklusidő, GyroPlus rezgéscsökkentés. ESD, tisztatéri, élelmiszeripari és IP65 kivitelben is.
Robottípus
SCARA vagy 6-tengelyes robot?
SCARA robotot érdemes választani, ha az alkatrészt felülről kell megfogni és lerakni, a mozgás nagyrészt egy vízszintes síkban zajlik, és a ciklusidő a legfontosabb szempont. Ugyanakkora terhelésnél a SCARA jellemzően gyorsabb, a függőleges irányú merevsége miatt pedig pontosan illeszt.
6-tengelyes robot kell, ha a szerszámnak döntve vagy oldalról kell érkeznie, ha a darabot forgatni, billenteni kell, vagy ha a mozgás térbeli pályát követ – például gépkiszolgálásnál, csiszolásnál vagy ragasztásnál. Az Epson 6-tengelyes kínálatában a CX a csúcskategória, a VT a belépő, az N-sorozat pedig szűk cellákba való.
Ha a robot emberekkel közös munkatérben dolgozna, az AX kollaboratív robot a megoldás. A teljes kínálat – SCARA, 6-tengelyes és cobot – az Ipari robotok oldalon található.
Kiegészítők SCARA robotokhoz
Az Epson kiegészítők ugyanabból az RC+ környezetből kezelhetők, mint maga a robot.
-
Vision rendszer
Kamerás alkatrész-felismerés és pozicionálás: a robot ott fogja meg a darabot, ahol az valóban van.
-
Parts Feeder
Vision-vezérelt flexibilis alkatrész-adagoló: az ömlesztett alkatrészeket szétteríti, a robot a kamerakép alapján veszi fel őket.
-
Force Sensor
Erő- és nyomatékérzékelés precíz illesztéshez, csatlakoztatáshoz, behelyezéshez – a SCARA-k közül a GX-sorozathoz.
-
Epson RC+ szoftver
Az Epson robotok egységes fejlesztési és üzemeltetési platformja: programozás, szimuláció, vision és erőérzékelés egy szoftverben.
Miért az Arizona Machinery?
Közel 20 éve az Epson ipari robotok kizárólagos magyarországi forgalmazója és szervizpartnere.
- 2008 óta Epson robot forgalmazás Magyarországon
- Kizárólagos magyarországi forgalmazó és szervizpartner
- Magyar nyelvű telepítés, betanítás, szerviz
- Raktárról egyes modellek azonnal elérhetők