Epson SCARA
GX-sorozat
Epson SCARA
Teljesen integrált megoldás: robot, vezérlő és szoftver egyben
Az Epson egyedi fejlesztésű érzékelője csökkenti a robotkar rezgéseit, ezzel javítva a sebességet és ciklusidőt
Opcionálisan elérhető biztonsági funkciók a sebesség, zónák és poziciók korlátozására
Szennyeződés-megelőző megoldással, élelmiszeripari előírásoknak megfelelő kenőanyaggal
Epson kamerás rendszerek javítják a hatékonyságot, fokozzák a munkadarab-kezelésének pontosságát
Opcionális csatlakozás: ProfiNet, EtherCat, EtherNet/IP, ProfiBus, DeviceNet, CC-Link
Conveyor Tracking, Parts Feeder, Teach Pendant, Force Sensor és sok más gyári kiegészítő
Ez a robotcsalád elem nélküli enkódereket tartalmaz (nincs szükség évenkénti elemcserére)
Epson technológia
Az ipari robotok teljesítményét hagyományosan kompromisszumok korlátozzák a sebesség, teherbírás és pontosság között, főként a robotkar rezgése miatt. Nagyobb sebességnél nő a rezgés, ami rontja a pontosságot és csökkenti a hatékonyságot.
Az Epson GYROPLUS technológia ezt a problémát oldja meg egy fejlett, a robotkar végére szerelt giroszkóp szenzorral, amely valós idejű, pontos mozgásadatokat biztosít. Ennek köszönhetően:
Eredmény: gyorsabb, pontosabb és hatékonyabb robotműködés.
| Modell | 4-tengelyes | 3-tengelyes | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GX1-C171S | GX1-C171C | GX1-C221S | GX1-C221C | GX1-C171SZ | GX1-C221SZ | ||
| Karhossz | Kar 1+2 | 175 mm | 225 mm | 175 mm | 225 mm | ||
| Kar 3 | 100 mm (80 mm*²) |
80 mm | 100 mm (80 mm*²) |
80 mm | 100 mm | ||
| Terhelhetőség *3 | Névl. | 0.5 kg | |||||
| Max. | 1.0 kg | 1.5 kg | |||||
| Ismételhetőség | Tengely 1+2 | ±0.005 mm | ±0.008 mm | ±0.005 mm | ±0.008 mm | ||
| Tengely 3 | ±0.01 mm | ||||||
| Tengely 4 | ±0.010 deg | – | |||||
| Sztenderd ciklusidő *4 | 0.292 mp. | 0.288 mp. | 0.292 mp. | 0.288 mp. | |||
| Max. sebesség | Tengely 1+2 | 2630 mm/sec | 3000 mm/sec | 2630 mm/sec | 3000 mm/sec | ||
| Tengely 3 | 1200 mm/sec | ||||||
| Tengely 4 | 3000 deg/sec | – | |||||
| Tengely #4 megengedett tehetetlenség nyomaték *5 |
Névl. | 0.0003 kg•m² | – | ||||
| Max. | 0.004 kg•m² | – | |||||
| Berakóerő | 50 N | ||||||
| Környezet | Sztenderd | Tiszteterű*6 ESD*7 |
Sztenderd | Tisztaterű*6 ESD*7 |
Sztenderd | ||
| Rögzítési mód | Padlóra rögzített | ||||||
| Tömeg (kábelek nélkül) | 8 kg | ||||||
| Beépített felhasználói csatlakozók | D-sub (15 pin x 1), D-sub (9 pin x 1, Áramerősség 1 A (besorolás)) |
||||||
| Beépített pneumatikus csatlakozók | ø4 mm x 1, ø6 mm x 2 (Max. nyomás: 0.59 MPa) | ||||||
| Robotvezérlő | RC800-A | ||||||
| Tápegység | AC200-240 V egyfázis | ||||||
| Max. névleges teljesítmény *8 | 0.5 kVA | ||||||
| Kábelhossz lehetőség | 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | ||||||
| Biztonság | CE, KCs, NRTL | ||||||
*1: GX1-C171S esetén *2: Golyósorsóvédelem esetén. *3: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést. *4: A ciklusidő a névleges hasznos terhelés melletti körbe-körbe ívelt mozgáson (100 mm vízszintesen, 25 mm függőlegesen) alapul, a pályakoordináták a maximális sebességre optimalizálva. *5: Állítsa be a paramétereket az Inertia paranccsal a terhelés és az effektor állapotának megfelelően (a paraméterszámítási módszert lásd a kézikönyvben). *6: Megfelel az ISO 3. osztályú (ISO14644-1) és a Fed-std209D 1. osztályú tisztatéri szabványoknak. *7: Az ESD modell fő gyanta alkatrészei vezetőképes anyagokat használnak, vagy lemezmegmunkálást alkalmaznak. A manipulátor hegye (szerszámrögzítő rész) esetében megerősítettük, hogy +/- 5 V vagy kevesebb, még a szabványunk szerinti mérés elvégzése után is. *8: A működési környezettől és a programtól függően változik. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték. Ezek a környezettől és a felhasználási körülményektől függően változhatnak.
| Modell | GX4-□251□□□ | GX4-□301□□□ | GX4-□351□□□ | |
|---|---|---|---|---|
| Karhossz | Kar 1+2 | 250 mm | 300 mm | 350 mm |
| Kar 3 | 150 mm: GX4-□□1S□, E□ 120 mm: GX4-□□1C□ | |||
| Kartípus | Sztenderd | Sztenderd, Balra hajlított, Jobbra hajlított*1 |
||
| Terhelhetőség *2 | Névl. | 2 kg | ||
| Max. | 4 kg | |||
| Ismételhetőség | Tengely 1+2 | ±0.008 mm | ±0.01 mm | |
| Tengely 3 | ±0.01 mm | |||
| Tengely 4 | ±0.005 deg | |||
| Sztenderd ciklusidő *3 | 0.33 mp. | 0.34 mp. | 0.35 mp. | |
| Max. sebesség | Tengely 1+2 | 3550 mm/sec | 3950 mm/sec | 4350 mm/sec |
| Tengely 3 | 1100 mm/sec | |||
| Tengely 4 | 3100 deg/sec | |||
| Tengely #4 megengedett tehetetlenség nyomaték *4 |
Névl. | 0.005 kg•m² | ||
| Max. | 0.05 kg•m² | |||
| Berakóerő | 150 N | |||
| Környezet | Sztenderd (IP20), Tisztaterű*5 ESD*6, ESD*6 |
|||
| Rögzítési mód | Asztali rögzítés | Asztali rögzítés, Többpont rögzítés | ||
| Tömeg (kábelek nélkül) | Asztali: 15 kg | Asztali: 15 kg / Többpont: 17 kg | Asztali: 16 kg / Többpont: 17 kg | |
| Beépített felhasználói csatlakozók | D-sub (15 pin x 1), RJ45 (8 pin x 1) | |||
| Beépített pneumatikus csatlakozók | ø4 mm x 1, ø6 mm x 2 (Max. nyomás: 0.59 MPa) | |||
| Robotvezérlő | GX4-B: RC700-E GX4-C: RC800-A |
|||
| Tápegység | AC200-240 V egyfázis | |||
| Max. névleges teljesítmény *7 | 1.2 kVA | |||
| Kábelhossz lehetőség | Sztenderd: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m Flexibilis: 5 / 10 / 15 / 20 m |
|||
| Biztonság | CE, KCs, NRTL | |||
*1: A hajlított kar csak a 350 mm-es asztali modellnél támogatott. *2: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést. *3: A ciklusidő a névleges hasznos terhelés melletti körbe-körbe ívelt mozgáson (300 mm vízszintesen, 25 mm függőlegesen) alapul, asztali modell boost módban (a pályakoordináták a maximális sebességre optimalizálva). *4: Állítsa be a paramétereket az Inertia paranccsal a terhelés és az effektor állapotának megfelelően (a paraméterszámítási módszert lásd a kézikönyvben). *5: Megfelel az ISO 3. osztályú (ISO14644-1) és a Fed-std209D 1. osztályú tisztatéri szabványoknak. *6: Az ESD modell fő gyanta alkatrészei vezetőképes anyagokat használnak, vagy lemezmegmunkálást alkalmaznak. *7: A működési környezettől és a programtól függően változik. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték. Ezek a környezettől és a felhasználási körülményektől függően változhatnak.
| Modell | GX8-□45□□□□ | GX8-□55□□□□ | GX8-□65□□□□ | |
|---|---|---|---|---|
| Karhossz | Kar 1+2 | 450 mm | 550 mm | 650 mm |
| Kar 3 | 2: 200 mm: GX8-□□2S□, E□ 170 mm: GX8-□□2C□, P□ 3: 330 mm: GX8-□□3S□, E□ 300 mm: GX8-□□3C□, P□, P-FZ□ |
|||
| Terhelhetőség *1 | Névl. | 4 kg | ||
| Max. | 8 kg | |||
| Ismételhetőség | Tengely 1+2 | ±0.015 mm | ||
| Tengely 3 | ±0.010 mm | |||
| Tengely 4 | ±0.005 deg | |||
| Sztenderd ciklusidő *2 | 0.28 mp. | 0.30 mp. | 0.33 mp. | |
| Max. sebesség | Tengely 1+2 | 7450 mm/sec | 8450 mm/sec | 9460 mm/sec |
| Tengely 3 | 2350 mm/sec | |||
| Tengely 4 | 2800 deg/sec | |||
| Tengely #4 megengedett tehetetlenség nyomaték *3 |
Névl. | 0.01 kg•m² | ||
| Max. | 0.16 kg•m² | |||
| Berakóerő | 150 N | |||
| Környezet | Sztenderd (IP20), Tisztaterű*4 ESD*5, IP65, ESD*5, P-FZ |
|||
| Rögzítési mód | Asztali, Fali és Mennyezeti rögzítés (P-FZ: Asztali) | |||
| Tömeg (kábelek nélkül) | Asztali/Menny.: 33 kg, Fali: 35 kg |
Asztali/Menny.: 34 kg, Fali: 36 kg |
Asztali/Menny.: 35 kg, Fali: 37 kg |
|
| Beépített felhasználói csatlakozók | D-sub (15 pin x 1), D-sub (9 pin x 1), RJ45 (8 pin x 1, CAT 5e) |
|||
| Beépített pneumatikus csatlakozók | ø4 mm x 2, ø6 mm x 2: 0.59 MPa (6 kgf/cm²) (86 psi) | |||
| Robotvezérlő | GX8-B: RC700-E / (P-FZ: csak GX8-B) GX8-C: RC800-A |
|||
| Tápegység | AC200-240 V egyfázis | |||
| Max. névleges teljesítmény *6 | 2.2 kVA | |||
| Kábelhossz lehetőség | Sztenderd: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m Flexibilis: 5 / 10 / 15 / 20 m |
|||
| Biztonság | CE, KCs, NRTL | |||
*1: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést. *2: A ciklusidő a névleges hasznos terhelés melletti körbe-körbe ívelt mozgáson (300 mm vízszintesen, 25 mm függőlegesen) alapul, asztali modell boost módban (a pályakoordináták a maximális sebességre optimalizálva). *3: Állítsa be a paramétereket az Inertia paranccsal a terhelés és az effektor állapotának megfelelően (a paraméterszámítási módszert lásd a kézikönyvben). *4: Megfelel az ISO 3. osztályú (ISO14644-1) és a Fed-std209D 1. osztályú tisztatéri szabványoknak. *5: Az ESD modell fő gyanta alkatrészei vezetőképes anyagokat használnak, vagy lemezmegmunkálást alkalmaznak. *6: A működési környezettől és a programtól függően változik. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték. Ezek a környezettől és a felhasználási körülményektől függően változhatnak.
| Modell | GX10-B65□□□ | GX10-B85□□□ | GX20-B85□□□ | GX20-BA0□□□□ | |
|---|---|---|---|---|---|
| Karhossz | Kar 1+2 | 650 mm | 850 mm | 1000 mm | |
| Kar 3 | 1: 180 mm: GX□-□□1S□ 150 mm: GX□-□□1C□, P□ | 4: 420 mm: GX□-□□4S□ 390 mm: GX□-□□4C□, P□ | |||
| Terhelhetőség *1 | Névl. | 5 kg | 10 kg | ||
| Max. | 10 kg | 20 kg | |||
| Ismételhetőség | Tengely 1+2 | ±0.025 mm | |||
| Tengely 3 | ±0.01 mm | ||||
| Tengely 4 | ±0.005 deg | ||||
| Sztenderd ciklusidő *2 | 0.338 mp. | 0.377 mp. | 0.365 mp. | 0.422 mp. | |
| Max. sebesség | Tengely 1+2 | 8800 mm/s | 11000 mm/s | 11000 mm/s | 11500 mm/s |
| Tengely 3 | 2350 mm/s | ||||
| Tengely 4 | 2400 deg/s | 1700 deg/s | |||
| Tengely #4 megengedett tehetetlenség nyomaték *3 |
Névl. | 0.02 kg•m² | 0.05 kg•m² | ||
| Max. | 0.25 kg•m² | 0.45 kg•m² | |||
| Berakóerő | 250 N | ||||
| Környezet | Sztenderd (IP20), Tisztaterű*4 ESD*5, IP65 |
||||
| Rögzítési mód | Asztali, Fali és Mennyezeti rögzítés | ||||
| Tömeg (kábelek nélkül) | Asztali/Menny.: 46 kg, Fali: 51 kg |
Asztali/Menny.: 49 kg, Fali: 53 kg |
Asztali/Menny.: 50 kg, Fali: 55 kg |
||
| Beépített felhasználói csatlakozók | D-sub (15 pin x 1), D-sub (9 pin x 1) | ||||
| Beépített pneumatikus csatlakozók | ø4 mm x 2, ø6 mm x 2: 0.59 MPa (6 kgf/cm²) (86 psi) | ||||
| Robotvezérlő | GX10-B, GX20-B: RC700-E GX10-C, GX20-C: RC800-A |
||||
| Tápegység | AC200-240 V egyfázis | ||||
| Max. névleges teljesítmény *6 | 2.4 kVA | ||||
| Kábelhossz lehetőség | Sztenderd: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m Flexibilis: 5 / 10 / 15 / 20 m |
||||
| Biztonság | CE, KCs, NRTL | ||||
*1: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést. *2: A ciklusidő a névleges hasznos terhelés melletti körbe-körbe ívelt mozgáson (300 mm vízszintesen, 25 mm függőlegesen) alapul, 2 kg hasznos terheléssel (a pályakoordináták a maximális sebességre optimalizálva). *3: Állítsa be a paramétereket az Inertia paranccsal a terhelés és az effektor állapotának megfelelően (a paraméterszámítási módszert lásd a kézikönyvben). *4: Megfelel az ISO 3. osztályú (ISO14644-1) és a Fed-std209D 1. osztályú tisztatéri szabványoknak. *5: Az ESD modell fő gyanta alkatrészei vezetőképes anyagokat használnak, vagy lemezmegmunkálást alkalmaznak. *6: A működési környezettől és a programtól függően változik. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték. Ezek a környezettől és a felhasználási körülményektől függően változhatnak.