Force Sensor
| Szenzor modell | S250L | S250P | S250H | S2503 S2506 S25010 |
SH250LH*3 | S250A-ISO2-S | S250A-ISO2-P |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Kompatibilis robot | C8 / C12 sorozat*1 | N2 | GX sorozat*2 RS sorozat |
N6 | CX sorozat | ||
| Standard Tisztatér*4 |
Protected | Standard Tisztatér*4 |
Protected | ||||
| Méretek | Ø88 × H49mm | Ø88 × H66mm | Ø80 × H49mm | Ø80 × H52mm | Ø84,5 × H48mm | Ø80 × H59mm | Ø88 × H76mm |
| Tömeg*5 | 520g | 680g | 460g | 640g | 460g | 490g | 710g |
| Kompatibilis vezérlő | RC800-A / RC700-E / RC700-A | RC800-A | |||||
| Mérési szabadságfokok | 6-tengely: Erő és Nyomaték Erő: Fx, Fy, Fz; / Nyomaték: Tx, Ty, Tz |
||||||
| Névleges terhelés | Fx, Fy, Fz: 250N, Tx, Ty, Tz: 18 N·m |
||||||
| Statikus terhelhetőség | Fx, Fy, Fz: 1000N, Tx, Ty, Tz: 36N·m |
||||||
| Mérési felbontás | Fx, Fy, Fz: ±0,1N, Tx, Ty, Tz: ±0,003N·m |
||||||
| Mérési pontosság | ±5% R.O. alatt | ||||||
| Hőmérséklet | -10 ~ 40 °C | ||||||
| Páratartalom | 10 ~ 80% Rh (lecsapódás nélkül) | ||||||
| Kábelhossz (robot és vezérlőkártya között) |
3m / 5m / 10m / 20m | 3m / 5m / 10m | 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | ||||
| Védelmi fokozat | IP20 | IP67 | IP20 | IP20 | IP67 (Standard) | ||
| Tartozékok | FS2 kommunikációs modul*6, kommunikációs kábel, rögzítőperem | ||||||
*1: Epson RC+ 7.0 Ver.7.5.2 után
*2: GX1-C kivételével
*3: Átmenő kábelcsatlakozást támogat
*4: A kábel szakaszán keletkező részecskék (felhasználó által telepített kábel) nem kerülnek figyelembevételre.
*5: Szenzort és rögzítőperemet tartalmaz, kábelt nem
*6: Csak RC700-A és RC700-E esetén