Epson RC+

Robotvezérlő opciók

A robot rendszer képességei hardveres kiegészítőkkel tovább bővíthetők. Ezek az opciók a vezérlő szintjén biztosítanak olyan funkciókat, amelyek a biztonsági követelményeket kielégítik.

Robot vezérlő

Licenc szükséges
Kompatibilis vezérlők: RC800-A RC800L RC700-E

Safety Function

SLS / SLP biztonsági funkciók

A Safety Function a robot vezérlőjébe épített, hardveres szintű biztonsági rendszer. Lehetővé teszi a robot sebességének és mozgástartományának valós idejű felügyeletét, és közvetlen kapcsolatot teremt külső biztonsági eszközökkel.

A beállításokat a Safety Function Manager szoftverben lehet elvégezni. A rendszer biztonsági teljesítménye:

Category 3, PLd — ISO 13849-1

Opcionális (licenc) tartalma:

  • Safety Limited Speed (SLS) — robot sebességének valós idejű felügyelete; túllépéskor azonnali leállás
  • Safety Limited Position (SLP) — robot pozíciójának, tengelyeinek figyelése, beállított határok túllépéskor azonnali leállás

Robotvezérő alapból tartalmazza:

  • Safe Torque OFF (STO) — a motoráram azonnali, hardveres megszakítása
  • Vészleállítás (E-stop) — 3 független áramkör: E-Stop csatlakozó, Safety I/O és Teach Pendant
  • Safeguard (biztonsági ajtó) — védett leállítás külső biztonsági perifériától érkező jelre
  • Soft Axis Limiting — tengelyenkénti mozgástartományok szoftveres figyelése
  • Biztonsági kimenetek — STO állapot, vészleállítás státusz és egyéb jelek kivezetése

Robot vezérlő

Licenc + hardver szükséges
Kompatibilis vezérlők: RC800-A RC700-E RC700-D RC700-A RC90-B

Conveyor Tracking

Felvétel vagy lerakás mozgó szalagról

A Conveyor Tracking opcióval a robot képes folyamatosan mozgó vagy indexáltan megálló szalagról felvenni munkadarabokat. A munkadarabokat kamerás rendszer vagy érzékelő figyeli. A robotvezérlő az encoder segítségével rögzíti a darab pozícióját, majd folyamatosan kiszámítja a mozgó darab helyzetét — így a robot pontosan oda megy, ahol a darab éppen van.

Szalag típusok:

  • Tracking (folyamatos) — a szalag nem áll meg; a robot menet közben veszi fel a darabot
  • Indexed (léptetős) — a szalag adott távolságot mozog, majd megáll; a robot az álló szalagról dolgozik

Pályák:

  • Egyenes szalag — lineáris elrendezés, kamerás vagy érzékelős triggerrel
  • Körasztal — körasztalos elrendezés, kalibrációs és programozási eltérésekkel

Robot vezérlő

Licenc + hardver szükséges
Kompatibilis vezérlők: RC800-A RC700-E RC700-D RC700-A RC90-B

PG Motion System

További hajtások és motorok vezérlése RC+ környezetből

A PG Motion System opcióval az Epson RC+ vezérlőből irányíthatók saját hajtások és szervó vagy sztepper motorok — XY asztalok, tolóegységek, forgótengelyek és egyéb segédberendezések.

A PG Motion System alapja a vezérlőbe telepített Pulse Generator (PG) kártya — ehhez csatlakoznak a külső hajtások. A PG hajtások beintegrálódnak az RC+ környezetbe, majd SPEL+ -ból vezérelhetők.

Főbb jellemzők:

  • Cartesian és Joint típusú PG robot egyaránt támogatott
  • Léptető- és szervomotoros hajtások is használhatók
  • 2 vagy több tengelyes Cartesian PG robot Vision Guide-dal is használható
  • Biztonsági funkciók: vészleállítás, Safeguard, túlhaladás-korlát, hajtásriasztás

Robot vezérlő

Hardver opció
Kompatibilis vezérlők: RC800-A RC700-E RC700-D RC700-A RC90-B

I/O bővítő kártyák és kábelek

A vezérlő beépített digitális I/O kapacitásának bővítése

Minden Epson robotvezérlő gyárilag rendelkezik beépített digitális be- és kimenetekkel. Igény esetén - ha az alkalmazás több jelet igényel, mint amennyi alapból elérhető- a digitális I/O-k száma bővítőkártyával bővíthető. A beépíthetők kártyák száma vezérlőnként eltérő lehet.

I/O bővítő kártya

Robot vezérlő

Hardver opció
Kompatibilis vezérlők: RC800-A RC800L RC700-E RC700-D RC700-A RC90-B T-sorozat VT-sorozat

Fieldbus I/O bővítők

A vezérlő ipari hálózatokra csatlakoztatható slave Fieldbus I/O kártyával

Minden Epson robotvezérlő bővíthető opcionális Fieldbus I/O kártyával, slave konfigurációban. A kártyával a robot vezérlő közvetlenül csatlakoztatható a gyártócella meglévő ipari hálózatához.

PROFINET
PROFIBUS
EtherCAT
EtherNet/IP
DeviceNet
CC-Link

Robot vezérlő

Hardver opció
Kompatibilis vezérlők: RC800-A RC700-E RC700-A RC90-B

Analog I/O bővítők

Feszültség- és áramjel be- és kimenetek analóg vezérlése

Az analóg I/O kártyával a vezérlőhöz analóg be- és kimeneti áram- és feszültségjelek kapcsolhatók. Segítségével másodlagos berendezések — például festékszórók — vezérelhetők a robotkar mozgási sebességének függvényében. 1 vagy 4 csatornás változatban elérhető.

Analog I/O bővítő kártya