Az Epson robotok programozásához nincs szükség TP-re. Laptopról mindent programozhat.
Meglévő robot pontokat ellenőrizhet, szerkeszthet vele, laptop nélkül.
Ellenőrizheti az I/O-k állapotát. TP3 és TP4 esetén a Force Sensor állapotát is.
TP4 esetén + GUI Builder licenccel akár kezelőfelületet is létrehozhat.
TP3 és TP4 esetén a robotvezérlő karbantartási információja is megtekinthető.
| Modell | TP2 | TP3 | TP4 | |
|---|---|---|---|---|
| Kompatibilis robotvezérlők | RC800-A | Átalakítóval | - | Igen |
| RC800-L | - | - | Igen | |
| RC700-E | Átalakítóval | Igen | Igen | |
| RC700-D | Átalakítóval | Igen | Igen | |
| RC700-A | Átalakítóval | Igen | Igen | |
| RC90 | Igen | – | – | |
| RC90-B | Igen | – | – | |
| T-sorozat | Átalakítóval | Igen | Igen | |
| T-B | Átalakítóval | Igen | Igen | |
| VT-Sorozat | Átalakítóval | Igen | Igen | |
| Üzemmódok | Teach Mode Auto Mode |
Teach Mode Auto Mode Test Mode (T1, T2) |
||
| Lehetőségek | Robot kézi mozgatása Robot mozgatása paranccsal Direct Teach Tengelyek feloldása Fékek feloldása (6-tengelyes robotnál) Pozíció, pont információ / koordináták Pont pozícióra rállás Pontok szerkesztése Pontok betanítása I/O kezelés Task információ Rendszer napló Hibalista |
|||
| További lehetőségek | – | Robot szimulátor Force Monitor Program szerkesztés Karbantartási infó |
Programozás Robot szimulátor Force Monitor Karbantartási infó |
|
| Kijelző | 2 soros, szöveges | 10,1", 1280 x 800 pixel, TFT LCD | 10.1", 800 x 1280 pixel, LED | |
| Csatlakozó típusa | D-sub típusú | Kerek csatlakozó | ||
| Méretek (kb.) | 110 x 220 x 68 mm | 320 x 260 x 145 mm | 221 x 284 x 75 mm | |
| Tömeg (kb.) | 0,4 kg | 1,5 kg | 1,2 kg | |
Az alábbi táblázatok üzemmódonként mutatják be, hogy az egyes TP modellek milyen szoftveres funkciókat támogatnak.
| Kategória | Funkció leírása | TP2 | TP3 | TP4 |
|---|---|---|---|---|
| Működtetés | Hibaüzenetek | ● | ● | ● |
| Programvezérlés | – | ● | ● | |
| Kezelőfelületként is működhet GUI Builder licenccel |
– | – | ● | |
| Monitorozás | I/O monitor, task monitor, rendszernapló | Rendszernapló | ● | ● |
| 3D nézet | – | – | ● | |
| Karbantartás | Biztonsági mentés, visszaállítás, karbantartási adatok | – | – | ● |
| Projektkezelés | Projekt- és programfájl kezelés (hozzáadás, törlés) | – | – | ● |
| Programozás | Programszerkesztés | – | – | ● |
| Teszt mód | Indítás, leállítás, lépésenkénti végrehajtás | – | – | ● |
| Robot paraméterek | Robot alapbeállítások (mozgástartomány, terhelés stb.) |
– | – | ● |
| Hálózati beállítások | Kommunikáció (EtherNet, Profinet, CC-Link stb.), dátum/idő beállítások | – | – | ● |
| Rendszer opciók | Vision, Force Sensor, Conveyor Tracking felületek |
– | – | ● |
| Eszköz konfiguráció | Nyelv és LCD beállítások, betűméret | Angol | JP/EN/DE/FR/SC/TC, LCD beállítások, hangszóró |
● |
| Rendszerinformáció | – | ● | ● | |
| Szoftverfrissítés, leállítás | – | – | ● |
| Kategória | Funkció leírása | TP2 | TP3 | TP4 |
|---|---|---|---|---|
| Jog & Teach | Robotkiválasztás | ● | ● | ● |
| Állapotmegjelenítő (vészleállás, biztonsági ajtó, motorteljesítmény) | ● | ● | ● | |
| Engedélyező kapcsoló, vezérlőpanel | ● | ● | ● | |
| Jog mód, távolság, sebesség; koordinátarendszer; mozgásparancs | ● | ● | ● | |
| Részletes hibaüzenetek és figyelmeztetések | – | – | ● | |
| Gyorsbillentyűk (F1/F2) | – | – | ● | |
| Közvetlen betanítás | Force Sensor beállítás, pontbetanítás, Direct Teach | ● | ● | ● |
| Programozás | Programszerkesztés és pontfájl-kezelés | – | ● | ● |
| Projekt létrehozása | – | – | ● | |
| Monitorozás | IO monitor, Force monitor, parancsablak, fékkezelés, 3D szimulátor | – | ● | ● |
| Robot paraméterek | Koordináta-rendszerek, Tools, Arms, ECP konfigurálása | – | ● | ● |
| Kategória | Funkció leírása | TP2 | TP3 | TP4 |
|---|---|---|---|---|
| Programellenőrzés | Egy- és többfeladatos futtatás, sebességbeállítás, programvégrehajtás, engedélyező kapcsoló | – | ● | ● |
| Monitor | IO monitor, feladatmonitor | – | ● | ● |
Mondja el a feladatot — segítünk kiválasztani a hozzá illő robotot, vezérlőt és kiegészítőket.