Epson 6-tengelyes

VT-sorozat

Epson VT6 6-tengelyes robot

Alkalmazások

  • Pick and Place
  • Összeszerelés
  • Gépkiszolgálás
  • Adagolás, dozírozás
  • Címkézés

Főbb adatok

Terhelhetőség 6 kg
Karhossz 920 mm
Ismételhetőség ±0.1 mm
Modell VT6
Vezérlő Beépített vezérlő
Rögzítés Asztali · Fali · Mennyezeti
Környezet Sztenderd · Tisztaterű · IP67

Belépő árú 6-tengelyes

Vezérlő a talpban, külön szekrény nélkül — a legegyszerűbb út a 6 tengelyhez.

48V DC változat

AMR-re vagy mobil cellába szerelhető, akkumulátorról is üzemel.

ISO4 tisztaterű és IP67 kivitel

Érzékeny és nedves környezetekhez is.

Programozás kód nélkül

RC+ Express blokkos felület robotikai előismeret nélkül.

Magyar támogatás

Telepítéshez, betanításhoz, szervizhez és integrációhoz helyi, magyar nyelvű támogatás érhető el az Arizona Machinery csapatától.

Videók

Epson technológiák

  • Elem nélküli enkóderek — Nincs évenkénti elemcsere — kevesebb állásidő, alacsonyabb üzemeltetési költség.
  • RC+ 8.0 és RC+ Express — Fejlesztőkörnyezet és kód nélküli, blokkos programozás — ingyenes alapszinttel; a 3D szimulátor és további modulok opcionálisan.
  • Vision és Force opciók — Opcionális kamerás vezérlés és erőszabályzás — ugyanabban a szoftverkörnyezetben, egy beszállítótól.
  • FieldBus — ProfiNet · EtherCAT · EtherNet/IP · ProfiBus · DeviceNet · CC-Link csatlakozás opcionálisan.
  • Bővítési lehetőségek — Conveyor Tracking, Parts Feeder, Teach Pendant, Force Sensor és további gyári kiegészítők.

Robot adatok

Robotvezérlő adatok
Modell VT6-A901□□-□
Karhossz P pont: J1–J5 közép 920 mm
J1–J6 karimfelület 1000 mm
Terhelhetőség *1 Névl. 3 kg
Max. 6 kg
Ismételhetőség (Tengely 1–6) ±0.1 mm
Max. sebesség Tengely 1 166.2 deg/sec
Tengely 2 122.5 deg/sec
Tengely 3 141.2 deg/sec
Tengely 4 Sztenderd, Tisztaterű: 268.7 deg/sec  /  Védelem, DC: 188.1 deg/sec
Tengely 5 296.8 deg/sec
Tengely 6 Sztenderd, Tisztaterű: 293.2 deg/sec  /  Védelem, DC: 234.5 deg/sec
Megengedett
tehetetlenségi nyomaték *2		 Tengely 4 0.3 kg·m²
Tengely 5 0.3 kg·m²
Tengely 6 0.1 kg·m²
Környezet Sztenderd, Tisztaterű *3 / Védelem (IP67)
Rögzítési mód Asztali / Mennyezeti / Fali rögzítés *4
Tömeg (kábelek nélkül) 40 kg (IP: 42 kg)
Beépített felhasználói csatlakozók Nincs (külső kábelezési opció elérhető)
Beépített pneumatikus csatlakozók Nincs (külső kábelezési opció elérhető)
Robotvezérlő Beépített vezérlő
Tápegység AC modell: 100-240 V egyfázis  /  DC modell: 43-60 V
Max. névleges teljesítmény *5 AC modell: 1.2 kVA  /  DC modell: 1.2 kW
Kábelhossz lehetőség AC modell: 5 m  /  DC modell: 2 m
I/O Sztenderd I/O In 24, Out 16 (nem polaritásos)
Távoli I/O In 8, Out 8 (Távoli funkció hozzárendelve a sztenderd I/O-hoz)
Biztonság CE, KCs

*1: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést.  *2: Ha a súlypont az egyes karok középpontjában van. Ha nem, az excentrikusságot az INERTIA paranccsal kell beállítani.  *3: Tisztasági szint: ISO 4. osztály (ISO14644-1).  *4: Az alapértelmezett beállítás "Padló rögzítés". A rögzítési mód megváltoztatásához módosítsa a modell beállítását az Epson RC+ szoftverben. (Tisztaterű és IP: csak padló rögzítés elérhető.)  *5: AGV akkumulátoros tápellátás megosztásakor a megadott értéknél magasabb feszültség kerülhet a robotra. Alkalmazzon túláramvédelmi intézkedéseket. A működési környezettől és a programtól függően változik. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték.