Epson SCARA
RS-sorozat
Epson SCARA
A 360°-os, holttérmentes munkaterület maximalizálja a hatékonyságot és a termelést.
Kompakt, mennyezetre szerelhető kivitel. Kis helyen is nagy teljesítményt biztosít.
Az Epson egyedi fejlesztésű érzékelője csökkenti a robotkar rezgéseit, ezzel javítva a sebességet és ciklusidőt
RC800-A robotvezérlőhöz elérhető biztonsági opció a sebesség és pozicionális korlátozására
Epson RC+ Express: egyszerűsített, grafikus felületen is programozhatka a robotokat
Ez a robotcsalád elem nélküli enkódereket tartalmaz (nincs szükség évenkénti elemcserére)
Epson technológia
Az ipari robotok teljesítményét hagyományosan kompromisszumok korlátozzák a sebesség, teherbírás és pontosság között, főként a robotkar rezgése miatt. Nagyobb sebességnél nő a rezgés, ami rontja a pontosságot és csökkenti a hatékonyságot.
Az Epson GYROPLUS technológia ezt a problémát oldja meg egy fejlett, a robotkar végére szerelt giroszkóp szenzorral, amely valós idejű, pontos mozgásadatokat biztosít. Ennek köszönhetően:
Eredmény: gyorsabb, pontosabb és hatékonyabb robotműködés.
| Modell | RS4-C351S | RS4-C351C | |
|---|---|---|---|
| Karhossz | Kar 1+2 | 350 mm | |
| Kar 3 | 130 mm | 100 mm | |
| Terhelhetőség *1 | Névl. | 1.0 kg | |
| Max. | 4.0 kg | ||
| Ismételhetőség | Tengely 1+2 | ±0.010 mm | |
| Tengely 3 | ±0.01 mm | ||
| Tengely 4 | ±0.01 deg | ||
| Sztenderd ciklusidő *2 | 0.322 mp. | ||
| Max. sebesség | Tengely 1+2 | 6237 mm/sec | |
| Tengely 3 | 1100 mm/sec | ||
| Tengely 4 | 2600 deg/sec | ||
| Tengely #4 megengedett tehetetlenségi nyomaték *3 |
Névl. | 0.005 kg·m² | |
| Max. | 0.050 kg·m² | ||
| Berakóerő | 150 N | ||
| Környezet | Sztenderd | Tisztaterű *4 ESD *5 |
|
| Rögzítési mód | Mennyezetre rögzítés | ||
| Tömeg (kábelek nélkül) | 16 kg | ||
| Beépített felhasználói csatlakozók | D-sub (15 pin x 1, Áramerősség 1A (besorolás)), RJ45 (8 pin x 1) |
||
| Beépített pneumatikus csatlakozók | ø4 mm x 1, ø6 mm x 2 (Max. nyomás: 0.59 MPa) | ||
| Robotvezérlő | RC800-A | ||
| Tápegység | AC200-240 V egyfázis | ||
| Max. névleges teljesítmény *6 | 1.2 kVA | ||
| Kábelhossz lehetőség | 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | ||
| Biztonság | CE, KCs, NRTL | ||
*1: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést. *2: A ciklusidő a névleges hasznos terhelés melletti körbe-körbe ívelt mozgáson (300 mm vízszintesen, 25 mm függőlegesen) alapul, 1 kg terheléssel, a pályakoordináták a maximális sebességre optimalizálva. *3: Állítsa be a paramétereket az Inertia paranccsal a terhelés és az effektor állapotának megfelelően (a paraméterszámítási módszert lásd a kézikönyvben). *4: Megfelel az ISO 3. osztályú (ISO14644-1) és a Fed-std209D 1. osztályú tisztatéri szabványoknak. *5: Az ESD modell fő gyanta alkatrészei vezetőképes anyagokat használnak, vagy lemezmegmunkálást alkalmaznak. *6: A működési környezettől és a programtól függően változik. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték.
| Modell | RS6-C552S | RS6-C552C | |
|---|---|---|---|
| Karhossz | Kar 1+2 | 550 mm | |
| Kar 3 | 200 mm | 150 mm | |
| Terhelhetőség *1 | Névl. | 2.0 kg | |
| Max. | 6.0 kg | ||
| Ismételhetőség | Tengely 1+2 | ±0.015 mm | |
| Tengely 3 | ±0.01 mm | ||
| Tengely 4 | ±0.01 deg | ||
| Sztenderd ciklusidő *2 | 0.373 mp. | 0.380 mp. | |
| Max. sebesség | Tengely 1+2 | 7421 mm/sec | |
| Tengely 3 | 1440 mm/sec | ||
| Tengely 4 | 2600 deg/sec | ||
| Tengely #4 megengedett tehetetlenségi nyomaték *3 |
Névl. | 0.01 kg·m² | |
| Max. | 0.12 kg·m² | ||
| Berakóerő | 150 N | ||
| Környezet | Sztenderd | Tisztaterű *4 ESD *5 |
|
| Rögzítési mód | Mennyezetre rögzítés | ||
| Tömeg (kábelek nélkül) | 20 kg | ||
| Beépített felhasználói csatlakozók | D-sub (15 pin x 1, Áramerősség 1A (besorolás)), RJ45 (8 pin x 2) |
||
| Beépített pneumatikus csatlakozók | ø4 mm x 2, ø6 mm x 2 (Max. nyomás: 0.59 MPa) | ||
| Robotvezérlő | RC800-A | ||
| Tápegység | AC200-240 V egyfázis | ||
| Max. névleges teljesítmény *6 | 1.5 kVA | ||
| Kábelhossz lehetőség | 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | ||
| Biztonság | CE, KCs, NRTL | ||
*1: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést. *2: A ciklusidő a névleges hasznos terhelés melletti körbe-körbe ívelt mozgáson (300 mm vízszintesen, 25 mm függőlegesen) alapul, 1 kg terheléssel, a pályakoordináták a maximális sebességre optimalizálva. *3: Állítsa be a paramétereket az Inertia paranccsal a terhelés és az effektor állapotának megfelelően (a paraméterszámítási módszert lásd a kézikönyvben). *4: Megfelel az ISO 3. osztályú (ISO14644-1) és a Fed-std209D 1. osztályú tisztatéri szabványoknak. *5: Az ESD modell fő gyanta alkatrészei vezetőképes anyagokat használnak, vagy lemezmegmunkálást alkalmaznak. *6: A működési környezettől és a programtól függően változik. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték.