Epson RC+

Szoftver opciók

Az Epson RC+ szoftverkörnyezet licencelhető bővítményekkel terjeszthető ki. Mindegyik opció egy konkrét igényre ad választ — a saját alkalmazás integrálásától a rezgéscsökkentésen át az Ipar 4.0 csatlakozásig.

Ipar 4.0 kommunikáció

Licenc szükséges
Kompatibilis vezérlők: RC800-A RC800L RC700-E RC700-D RC700-A RC90-B T-sorozat VT-sorozat

OPC UA

Nyílt szabványú összeköttetés az Ipar 4.0 ökoszisztémával

Az OPC UA a gyártóipar elfogadott, gyártófüggetlen kommunikációs szabványa. Az Epson robotok OPC UA-n keresztül közvetlenül csatlakoztathatók SCADA-rendszerekhez, digitális ikrekhez és IoT platformokhoz — egységes adatcsere, bármilyen rendszerrel.

Az integrációhoz nincs szükség egyedi interfész fejlesztésre: az OPC UA szabványos adatmodellt és biztonságos, titkosított kommunikációt biztosít.

OPC UA rendszerdiagram

Epson RC+

Licenc szükséges
Kompatibilis vezérlők: RC800-A RC800L RC700-E RC700-D RC700-A RC90-B T-sorozat VT-sorozat

RC+ API

Robotvezérlés saját Windows-alkalmazásból

Az RC+ API segítségével a robot közvetlenül vezérelhető Visual Basic®, Visual C++®, LabVIEW™ vagy más, harmadik féltől származó programozási nyelvből ami támogatja a .NET technológiát. A robot állapota, változók értékei a programból közvetlenül elérhetők.

RC+ szoftverből elérhető panelek:

  • Robot Manager
  • I/O Monitor
  • Task Manager
  • Maintenance Dialog
  • Szimulátor
  • Pressure Monitor
RC+ API rendszerdiagram

Epson RC+

Licenc szükséges
Kompatibilis vezérlők: RC800-A RC800L RC700-E RC700-D RC700-A RC90-B T-sorozat VT-sorozat

GUI Builder

Egyedi kezelőfelület a SPEL+ alkalmazáshoz
külső Windows PC-n vagy TP4 kezelőfelületen

A GUI Builder az Epson RC+ fejlesztői környezetbe teljesen integrált felülettervező eszköz. Nem szükséges külső szoftver (pl. Visual Studio) — a formok tervezése, hibakeresése és futtatása egyazon környezetben történik. Akinek korábban soha nem volt grafikus felülete, az is gyorsan boldogul vele.

A felület futtatható külső Windows PC-hez csatlakoztatott képernyőn, vagy közvetlenül a TP4 érintőképernyős teach pendanten.

Főbb jellemzők:

  • Szabványos vezérlőelemek: gomb, felirat, szövegmező és további típusok
  • Speciális elemek: videokép, változóstátusz és I/O állapot megjelenítése
  • Form- és vezérlőesemények SPEL+ task-ként futnak (Normal, NoPause, NoEmgAbort módban)
  • Auto módban az RC+ indításkor automatikusan megjeleníti a főformot, vagy SPEL+ kódból hívható elő

Szerkesztő felületi elemek:

  • Toolbar Buttons – eszközök és műveletek
  • Forms Explorer – formok és projektek kezelése
  • Property Grid – elem tulajdonságok szerkesztése
  • Events Grid – eseménykezelők hozzárendelése
GUI Builder – szerkesztő felület

Epson RC+

Licenc szükséges
Kompatibilis vezérlők: RC800-A RC800L RC700-E RC700-D RC700-A RC90-B T-sorozat VT-sorozat

External Control Point

Precíz munkadarab-mozgatás rögzített szerszám mentén

Az ECP opcióval egy külső, rögzített szerszám hegypontján koordinátarendszert definiálhat. A robot a munkadarabot tartva úgy mozog, hogy a darab éle egyenes, egyenletes sebességű pályán haladjon az ECP mentén — nem a szerszámközéppont (TCP).

Olyan folyamatokhoz ideális, ahol a munkadarabot kell a rögzített szerszámhoz mozgatni (pl. ragasztózás, hegesztés, csiszolás). Legfeljebb 16 külső vezérlési pont definiálható.

Rezgéscsökkentő technológia

Licenc + hardver szükséges
Kompatibilis vezérlők: RC800-A RC800L RC700-E RC700-D RC700-A RC90-B T-sorozat VT-sorozat

VRT

Rezgésmentes mozgás, rövidebb ciklusidő

A VRT (Vibration Reduction Technology) csökkenti a robotkar és a rögzítési szerkezet maradékrezgését a robot mozgása után. A rezgés aktív elnyomásával a rendszer jobb gyorsulást, rövidebb ciklusidőt és eyyel kevesebb selejtet eredményezhet.

Különösen hatékony nagy sebességű pick-and-place alkalmazásoknál, ahol a ciklusidő és a pozicionálási pontosságok kritikusak.

* A maradékrezgést előzetesen mérni kell az opcionális VR egységgel.

VRT – Vibration Reduction Technology diagram