Epson 6-tengelyes
N-sorozat
Alkalmazások
- Összeszerelés
- Anyagmozgatás
- Be- és kirakodás
- Laborautomatizálás
Epson 6-tengelyes
A világ első behajló karú 6-tengelyese: ott is elfér, ahová más robot nem.
A kar átfordul, nem megkerül — kevesebb köztes pont, rövidebb ciklusidő.
Mikroalkatrészek szereléséhez, labor- és gyógyszeripari feladatokhoz.
Edison Award az innovatív kialakításért.
Telepítéshez, betanításhoz, szervizhez és integrációhoz helyi, magyar nyelvű támogatás érhető el az Arizona Machinery csapatától.
Epson technológiák
Az ipari robotok teljesítményét hagyományosan kompromisszumok korlátozzák a sebesség, teherbírás és pontosság között, főként a robotkar rezgése miatt. Nagyobb sebességnél nő a rezgés, ami rontja a pontosságot és csökkenti a hatékonyságot.
Az Epson GYROPLUS technológia ezt a problémát oldja meg egy fejlett, a robotkar végére szerelt giroszkóp szenzorral, amely valós idejű, pontos mozgásadatokat biztosít. Ennek köszönhetően:
Eredmény: gyorsabb, pontosabb és hatékonyabb robotműködés.
| Modell | N2-A450SR / N2-A450S | |
|---|---|---|
| Karhossz | P pont: J1–J5 közép | 450 mm |
| J1–J6 karimfelület | 532.2 mm | |
| Terhelhetőség *1 | Névl. | 1.0 kg |
| Max. | 2.5 kg | |
| Ismételhetőség (Tengely 1–6) | ±0.02 mm | |
| Max. sebesség *2 | Tengely 1 | 297 deg/sec |
| Tengely 2 | 297 deg/sec | |
| Tengely 3 | 356 deg/sec | |
| Tengely 4 | 356 deg/sec | |
| Tengely 5 | 360 deg/sec | |
| Tengely 6 | 360 deg/sec | |
| Megengedett tehetetlenségi nyomaték *3 |
Tengely 4 | 0.2 kg·m² |
| Tengely 5 | 0.2 kg·m² | |
| Tengely 6 | 0.08 kg·m² | |
| Környezet | Sztenderd | |
| Rögzítési mód | Mennyezeti / Asztali rögzítés *4 | |
| Tömeg (kábelek nélkül) | 19 kg | |
| Beépített felhasználói csatlakozók | D-sub (15 pin x 1), RJ45 (8 pin x 2, CAT 5e, Force Sensorhoz is) | |
| Beépített pneumatikus csatlakozók | ø6 mm x 2 (Max. nyomás: 0.59 MPa) | |
| Robotvezérlő | RC700-A | |
| Tápegység | AC200-240 V egyfázis | |
| Max. névleges teljesítmény *5 | 0.6 kVA | |
| Kábelhossz lehetőség | 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | |
| Biztonság | CE, KCs | |
*1: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést. *2: PTP vezérlés esetén. *3: Ha a súlypont az egyes karok középpontjában van. Ha nem, az excentrikusságot az INERTIA paranccsal kell beállítani. *4: A robotok szállításkor mennyezeti rögzítési módban vannak beállítva. Asztali rögzítéshez a robotokat az Epson RC+ szoftver padlóra szerelési beállításaival kell programozni. *5: A működési környezettől és a programtól függően változik. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték.
| Modell | N6-A850□□R | N6-A1000□□□ | |
|---|---|---|---|
| Karhossz | P pont: J1–J5 közép | 860 mm | 1010 mm |
| J1–J6 karimfelület | 960 mm | 1110 mm | |
| Terhelhetőség *1 | Névl. | 3.0 kg | |
| Max. | 6.0 kg | ||
| Ismételhetőség (Tengely 1–6) | ±0.03 mm | ±0.04 mm | |
| Max. sebesség *2 | Tengely 1 | 326 deg/sec | |
| Tengely 2 | 326 deg/sec | ||
| Tengely 3 | 444 deg/sec | ||
| Tengely 4 | 444 deg/sec | ||
| Tengely 5 | 450 deg/sec | ||
| Tengely 6 | 537 deg/sec | ||
| Megengedett tehetetlenségi nyomaték *2 |
Tengely 4 | 0.42 kg·m² | |
| Tengely 5 | 0.42 kg·m² | ||
| Tengely 6 | 0.14 kg·m² | ||
| Környezet | Sztenderd / Tisztaterű és ESD *3 | ||
| Rögzítési mód | Mennyezeti rögzítés *4 | Asztali / Mennyezeti rögzítés *4 | |
| Tömeg (kábelek nélkül) | 64 kg | 69 kg | |
| Beépített felhasználói csatlakozók | D-sub (15 pin x 1), RJ45 (8 pin x 2, CAT 5e, Vision és Force Sensorhoz) | ||
| Beépített pneumatikus csatlakozók | ø6 mm x 2 (Max. nyomás: 0.59 MPa) | ||
| Robotvezérlő | RC700-A | ||
| Tápegység | AC200-240 V egyfázis | ||
| Max. névleges teljesítmény *5 | 2.2 kVA | ||
| Kábelhossz lehetőség | 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | ||
| Biztonság | CE, KCs *6 | ||
*1: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést. *2: Ha a súlypont az egyes karok középpontjában van. Ha nem, az excentrikusságot az INERTIA paranccsal kell beállítani. *3: Megfelel az ISO 5. osztályú (ISO14644-1) és régebbi 1. osztályú tisztatéri szabványoknak. *4: A mennyezeti rögzítésű robotokat az Epson RC+ szoftver mennyezeti rögzítési beállításaival kell programozni. *5: A működési környezettől és a programtól függően változik. *6: Csak RC700-A vezérlőhöz támogatott. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték.
Minden Epson robot saját Epson robotvezérlővel és RC+ szoftverrel működik – egyetlen egységes platformon.
Az RC800, RC700 és RC90 sorozatú vezérlők precíz és megbízható motorvezérlést biztosítanak SCARA, 6-tengelyes robotokhoz egyaránt.
RészletekAz Epson RC+ az egységes fejlesztői és üzemeltetési platform az Epson robotok programozásához, szimulációhoz, kamerás rendszer, feeder és egyéb Epson kiegészítők integrációjához, diagnosztikához.
RészletekBővítsd a robotos rendszeredet Epson gyári kiegészítőkkel. Az Epson kiegészítőit mind az Epson RC+ szoftveren keresztül programozhatod.
Felhasználói útmutatók, műszaki adatok, brosúrák és letölthető anyagok Epson robotos termékeinkhez.
Tovább a doksikhozSajátítsd el robotprogramzás alapjait videós oktatóanyagokkal. Tanulj a saját tempódban.
Tovább a videókhoz