Epson 6-tengelyes
C-sorozat
Epson 6-tengelyes
Az Epson egyedi fejlesztésű érzékelője csökkenti a robotkar rezgéseit, ezzel javítva a sebességet és ciklusidőt
RC800-A robotvezérlőhöz elérhető biztonsági opció a sebesség és pozicionális korlátozására
Epson kamerás rendszerek javítják a hatékonyságot, fokozzák a munkadarab-kezelésének pontosságát
Opcionális csatlakozás: ProfiNet, EtherCat, EtherNet/IP, ProfiBus, DeviceNet, CC-Link
Epson RC+ Express: egyszerűsített, grafikus felületen is programozhatka a robotokat
Conveyor Tracking, Parts Feeder, Teach Pendant, Force Sensor és sok más gyári kiegészítő
Epson technológia
Az ipari robotok teljesítményét hagyományosan kompromisszumok korlátozzák a sebesség, teherbírás és pontosság között, főként a robotkar rezgése miatt. Nagyobb sebességnél nő a rezgés, ami rontja a pontosságot és csökkenti a hatékonyságot.
Az Epson GYROPLUS technológia ezt a problémát oldja meg egy fejlett, a robotkar végére szerelt giroszkóp szenzorral, amely valós idejű, pontos mozgásadatokat biztosít. Ennek köszönhetően:
Eredmény: gyorsabb, pontosabb és hatékonyabb robotműködés.
| Modell | C8-A701□□□ | C8-C901□□□ | C8-C1401□□□ | |
|---|---|---|---|---|
| Karhossz | P pont: J1–J5 közép | 711.4 mm | 901.1 mm | 1400.6 mm |
| J1–J6 karimfelület | 791.4 mm | 981.1 mm | 1480.6 mm | |
| Terhelhetőség *1 | Névl. | 3 kg | ||
| Max. | 8 kg | |||
| Ismételhetőség (Tengely 1–6) | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | |
| Max. sebesség | Tengely 1 | 331 deg/sec | 294 deg/sec | 200 deg/sec |
| Tengely 2 | 332 deg/sec | 300 deg/sec | 167 deg/sec | |
| Tengely 3 | 480 deg/sec | 360 deg/sec | 200 deg/sec | |
| Tengely 4 | 480 deg/sec | |||
| Tengely 5 | 450 deg/sec | |||
| Tengely 6 | 720 deg/sec | |||
| Megengedett tehetetlenségi nyomaték *2 |
Tengely 4 | 0.47 kg·m² | ||
| Tengely 5 | 0.47 kg·m² | |||
| Tengely 6 | 0.15 kg·m² | |||
| Környezet | Sztenderd / Tisztaterű *3 & ESD *4 / Védelem (IP67) | |||
| Rögzítési mód | Asztali / Mennyezeti / Fali rögzítés | |||
| Tömeg (kábelek nélkül) | 49 kg (IP: 53 kg) | 53 kg (IP: 57 kg) | 63 kg (IP: 66 kg) | |
| Beépített felhasználói csatlakozók | D-sub (15 pin x 1), RJ45 (8 pin x 1, CAT5e, Force Sensor 6 pin) | |||
| Beépített pneumatikus csatlakozók | ø6 mm x 2 (Max. nyomás: 0.59 MPa) | |||
| Robotvezérlő | C8-A: RC700-A C8-C: RC800-A | |||
| Tápegység | AC200-240 V egyfázis | |||
| Max. névleges teljesítmény *5 | 2.5 kVA | |||
| Kábelhossz lehetőség | Sztenderd / Flexibilis: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | |||
| Biztonság | CE, KCs, NRTL | |||
*1: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést. *2: Ha a súlypont az egyes karok középpontjában van. Ha nem, az excentrikusságot az INERTIA paranccsal kell beállítani. *3: Tisztasági szint – C8-C901□□: ISO 3. osztály (ISO 14644-1), C8-C1401□□: ISO 4. osztály (ISO 14644-1). *4: Az ESD specifikáció antistatikus kezeléssel ellátott gyanta anyagokat használ. *5: A működési környezettől és a programtól függően változik. Az adatok a C-C sorozatra vonatkoznak; a C-A sorozatról forduljon értékesítési képviselőnkhöz. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték.
| Modell | C12-C1401□□□ | |
|---|---|---|
| Karhossz | P pont: J1–J5 közép | 1400.6 mm |
| J1–J6 karimfelület | 1480.6 mm | |
| Terhelhetőség *1 | Névl. | 3 kg |
| Max. | 12 kg | |
| Ismételhetőség (Tengely 1–6) | ±0.05 mm | |
| Max. sebesség | Tengely 1 | 200 deg/sec |
| Tengely 2 | 167 deg/sec | |
| Tengely 3 | 200 deg/sec | |
| Tengely 4 | 300 deg/sec | |
| Tengely 5 | 360 deg/sec | |
| Tengely 6 | 720 deg/sec | |
| Megengedett tehetetlenségi nyomaték *2 |
Tengely 4 | 0.70 kg·m² |
| Tengely 5 | 0.70 kg·m² | |
| Tengely 6 | 0.20 kg·m² | |
| Környezet | Sztenderd / Tisztaterű *3 & ESD *4 / Védelem (IP67) | |
| Rögzítési mód | Asztali rögzítés | |
| Tömeg (kábelek nélkül) | 63 kg (IP: 67 kg) | |
| Beépített felhasználói csatlakozók | D-sub (15 pin x 1), RJ45 (8 pin x 1, CAT5e, Force Sensor 6 pin) | |
| Beépített pneumatikus csatlakozók | ø6 mm x 2 (Max. nyomás: 0.59 MPa) | |
| Robotvezérlő | RC800-A | |
| Tápegység | AC200-240 V egyfázis | |
| Max. névleges teljesítmény *5 | 2.5 kVA | |
| Kábelhossz lehetőség | Sztenderd / Flexibilis: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | |
| Biztonság | CE, KCs, NRTL | |
*1: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést. *2: Ha a súlypont az egyes karok középpontjában van. Ha nem, az excentrikusságot az INERTIA paranccsal kell beállítani. *3: Tisztatér: ISO 4. osztály (ISO 14644-1). *4: Az ESD specifikáció antistatikus kezeléssel ellátott gyanta anyagokat használ. *5: A működési környezettől és a programtól függően változik. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték.