Az EPSON LS-B sorozatú robotokat rakodó, pakoló, kiszolgáló feladatokhoz fejlesztették.
Az LS robotok biztosítják az EPSON-tól elvárt teljesítményt és megbízhatóságot.
Ideális választás lehet összeszerelő, rakodó, adagolási feladatokhoz, ahol a precíz és
pontos mozgások mellett, gyors fejlesztésre és megbízható működésre van szükség.
Az LS robotok négy különböző teherbírással (3, 6, 10 vagy 20 kg), kétféle kialakításban
(sztenderd vagy tisztaszobás) és számos különböző karhosszban rendelhetőek.
A 2020-as modellek (B verzió) már elem nélküli motorokat tartalmaznak.
Az LS-robotok különböző méretben rendelhetőek. Egyes modelleket általában raktárról tudjuk szállítani:
| Modell | LS3B | LS6B | LS10B | LS20B | |
|---|---|---|---|---|---|
| Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot Elem nélküli motorokkal |
||||
| Terhelés | névleges / max. (kg) | 1 / 3 | 2 / 6 | 5 / 10 | 10 / 20 |
| Kar hossz kar 1+2 (mm) |
raktárról | 400 | 600 | 800 | 1000 |
| rendelhető | 500 700 |
600 700 |
800 |
||
| Z munkahossz (mm) standard / tisztaszoba |
150 / 120 | 200 / 170 | 200 / 170 v. 300 / 270 |
420 / 390 | |
| Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 7200 | 7850 | 10500 | 11250 |
| Z-tengely (mm/s) | 1100 | 1100 | 1100 | 2300 | |
| U-tengely (°/s) | 2600 | 2000 | 2700 | 1400 | |
| Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.01 | ± 0.02 | ± 0.02 vagy ± 0.025 |
± 0.025 |
| Z-tengely (mm) | ± 0.01 | ||||
| U-tengely (°) | ± 0.01 | ||||
| Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.005 / 0.05 | 0.01 / 0.12 | 0.02 / 0.3 | 0.05 / 0.45 |
| Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 16 H7 / 11 | 20 H7 / 14 | 25 H7 / 18 | |
| Függőleges berakó erő | (N) | 100 | 200 | 250 | |
| Kábelezés | elektromos | D-Sub:15-pin RJ45 (Cat.5e) |
D-Sub: 15-pin + 9-pin |
||
| pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | 2 x ø 6 / 2 x ø 8 | |||
| Kialakítás | Padlóra szerelt | ||||
| Munkakörnyezet | 2 féle lehetőség: sztenderd vagy tisztaszobás (ISO4) |
||||
| Telepítési furatok | 4 x ø 9 furat 120 x 120 mm |
4 x ø 9 furat 150 x 150 mm |
4 x ø 9 furat 150 x 150 mm |
4 x ø 16 furat 200 x 200 mm |
|
| Tömeg max. | (kg) | 14 | 17 | 23 | 50 |
| Robotvezérlő | típusa | RC90B | |||
| táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m |
||||
| Sztenderdek | CE Mark EMC Directive Machinery Directive RoHS Directive KC Mark, KCs Mark ANSI/RIA R15.06-2012 NFPA 79 (2007 Edition) | ||||
| Gépkönyv | |||||
| Brosúra | |||||
Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik (Windows). A programnyelv neve: SPEL+. Gyorsan tanulható és könnyen értelmezhető.
Az Epson robotok vezérlője más, külsőr eszközzel is képes kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. A robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.
A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).
Az Epson RC+ beépített robot szimulátort tartalmaz. A szimulátoron belül bármelyik virtuális Epson robot kipróbálható. A szimulátor használatával már a projekt kezdeti fázisban megtervezheti a robotcellát, és megírhatja hozzá a programot. Videókat, szimulációkat készíthet vagy pl. ciklusidőket is tesztelhet.
Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja.
De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az,
hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot
programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.
Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-LB, CV2-SB, CV2-HB.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által
kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+
környezetben programozhatóak.
Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.
Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2026 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.