Az EPSON ProSix C3 6-tengelyes robotok komplex rakodó és összeszerelő feladatokra lettek kifejlesztve. Kompakt kialakításuknak köszönhetően, könnyen mozognak még a legszűkebb helyeken is.
Ideális választás lehet be- és kipakolásra, összeszerelő feladatokhoz, csomagolásra, palettázásra, teszteléshez, méréshez, vizsgálatokhoz és egyéb speciális feladatra.
| Modell | ProSix C3 | |
|---|---|---|
| Robot típusa | 6-koordinátás robot | |
| Terhelés | névleges / max. (kg) | 1 / 3 speciális feltételekkel 5 kg |
| Vízszintes karhossz | (mm) | 600 |
| Ism. pontosság | (mm) | ± 0.02 |
| Mozgás határok | J1 | ± 170˚ |
| J2 | +65˚ / -160˚ | |
| J3 | +225˚ / -51˚ | |
| J4 | ± 200˚ | |
| J5 | ± 135˚ | |
| J6 | ± 360˚ | |
| Max. sebességek | J1 | 450 ˚/s |
| J2 | 450 ˚/s | |
| J3 | 514 ˚/s | |
| J4 | 720 ˚/s | |
| J5 | 553 ˚/s | |
| J6 | 553 ˚/s | |
| Megeng. teh. nyomaték | J4 (kg/m2) | 0,15 |
| J5 (kg/m2) | 0,15 | |
| J6 (kg/m2) | 0,10 | |
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 9-pin |
| pneumatikus | 2 x ø 4 mm / 2 x ø 6 mm | |
| Kialakítás | Padlóra szerelt Falra szerelt Plafonra szerelt Ferde beépítésű Besüllyesztett |
|
| Munkakörnyezet | sztenderd tisztaszoba (ISO3) és ESD |
|
| Tömeg | (kg) | 27 |
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC180 mikrovezérlő v. RC620 ipari PC-s vezérlő v. RC620+ ipari PC-s vezérlő |
| táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
|
| Sztenderdek | Machinery Directive: EN 60204-1 EMC Directive: EN 55011 EMC Directive: EN 60950 RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 |
|
Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik (Windows). A programnyelv neve: SPEL+. Gyorsan tanulható és könnyen értelmezhető.
Az Epson robotok vezérlője más, külsőr eszközzel is képes kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. A robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.
A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).
Az Epson RC+ beépített robot szimulátort tartalmaz. A szimulátoron belül bármelyik virtuális Epson robot kipróbálható. A szimulátor használatával már a projekt kezdeti fázisban megtervezheti a robotcellát, és megírhatja hozzá a programot. Videókat, szimulációkat készíthet vagy pl. ciklusidőket is tesztelhet.
Az EPSON saját kamerás rendszerrel is rendelkezik, ami könnyen
csatlakoztatható és beintegrálható a robotos környezetbe. Sztenderd kamerás feladatokhoz
a CV1 Compact Vision rendszert ajánljuk.
Kétféle USB kamerával rendelhető: sztenderd kamera (640 x 480 pixel) és nagy
felbontású kamera (1280 x 1024 pixel), mobil és fix feladatokhoz egyaránt. A maximális
rugalmasság és fókusztávolság érdekében különféle lencsével és lencse előtétekkel rendelhető.
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2026 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.