Epson Cobot
Ipari pontosság kollaboratív kivitelben — 6 kg teherbírás, 900 mm elérés.
Rendkívül merev és könnyű — kézzel áthelyezhető, AMR-re is szerelhető.
A hasonló méretű ipari robotokhoz képest.
Nem kell külön robotnyelvet megtanulni.
Webes AX Portál 3D szimulátorral — és kézi vezetéses tanítás a karon lévő gombokkal.
Sima, csavarfurat-mentes burkolat — labor- és gyógyszeripari környezetbe is.
| Modell | Epson AX6-A901S | |
|---|---|---|
| Terhelhetőség – Max. (kg) | 6 | |
| Karhossz | P pont: J2–J5 közép (mm) | 900 |
| J2–J6 karimfelület (mm) | 990 | |
| Ismételhetőség ISO 9283 (Tengely 1–6, mm) | 0.03 | |
| Max. mozgástartomány | Tengely 1 (fok) | ±207° |
| Tengely 2 (fok) | ±155° | |
| Tengely 3 (fok) | ±160° | |
| Tengely 4 (fok) | ±200° | |
| Tengely 5 (fok) | ±155° | |
| Tengely 6 (fok) | ∞ | |
| Max. sebesség | Tengely 1 (fok/mp) | 180 |
| Tengely 2 (fok/mp) | 180 | |
| Tengely 3 (fok/mp) | 180 | |
| Tengely 4 (fok/mp) | 300 | |
| Tengely 5 (fok/mp) | 300 | |
| Tengely 6 (fok/mp) | 300 | |
| Descartes. TCP-nél (mm/mp) | 2000 | |
| Tömeg | 17 kg | |
| Rögzítési mód | Asztali, Fali, Mennyezeti | |
| Környezeti jellemzők | IP besorolás | IP54 |
| Tisztatér osztály (ISO 14644-1) | ISO 5 | |
| Működési hőmérséklet | 0–40 °C | |
| Robot karimája | I/O | 4 × Digitális (24V, 2A), 4 × Analóg, RS485, 1 × Ethernet (M12) |
| Sűrített levegő | 2 × 4 mm gyorscsatlakozó | |
| Karimacsatlakozó (ISO9409-1) | 50-4-M6 | |
| Robotvezérlő | Epson RC-A101 | |
| Robotkábel hossza | 0.5 / 1.5 / 3 / 5 / 10 m | |
| Támogatott eszközök | Epson AX Tablet Holder, Epson AX Light grip switch | |
| Biztonsági funkciók | SS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC | |
| Tanúsítványok | ISO-10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1 | |
| Vezérlő | Epson RC-A101 | |
|---|---|---|
| Méretek | 440 × 220 × 140 mm | |
| Tömeg | 6 kg | |
| Rögzítési mód | Asztali / Rack rögzítés (19") | |
| I/O | Táp I/O | 24 × 24V DC, 5A |
| Digitális | 16 × I/O, 1A | |
| Analóg | 4 × I/O, [0-10V] vagy [4-20mA] | |
| Csatlakozók | 1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × Mini kijelző | |
| Kommunikációs protokollok | TCP/IP, ROS 2, REST | |
| Biztonsági I/O | 10 × Bemenet, 6 × Kimenet | |
| Tápforrás típusa | AC/DC | |
| Tápegység | 100-240V 50-60Hz (AC) / 48V (DC) | |
| Fogyasztás | 190 W (AC) / 160 W (DC) | |
| Vezérlőkábel hossza | 5 m | |