EPSON Scara T3 és T6: 4 tengelyes robotok

Műszaki adatok

Modell		T3-B401S	T6-B602S
Robot típusa		4 tengelyes, SCARA robot
Különlegesség		Robotba beépített robotvezérlő
Terhelés	névleges / max. (kg)	1 / 3	2 / 6
Kar hossz	kar 1+2 (mm)	400 (225+175)	600 (325+275)
Kar hossz	Z munkahossz (mm)	150	200
Max. sebesség	kar 1+2 (mm/s)	3700	4180
	Z-tengely (mm/s)	1000
	U-tengely (°/s)	2600	1800
Ism. pontosság	kar 1+2 (mm)	± 0.02	± 0.04
	Z-tengely (mm)	± 0.02
	U-tengely (°)	± 0.02
Megeng. teh. nyomaték	névleges / max. (kg/m²)	0.003 / 0.01	0.01 / 0.08
Z-tengely átm.	külső / belső (mm)	16 H7 / 11	20 H7 / 14
Függőleges berakó erő	(N)	83
Kábelezés	elektromos	D-Sub: 15-pin
Kábelezés	pneumatikus	1 x ø 4 / 2 x ø 6
Kialakítás		Padlóra szerelt
Munkakörnyezet		sztenderd
Telepítési furatok		4 x M8 furat 120 x 120 mm
Tömeg kb.	(kg)	14	21
Robotvezérlő	típusa	beépített robotvezérlő
Programozó környezet		Kettő lehetőség Windows-hoz: EPSON RC+ 7.x EPSON RC+ Express (egyszerű programozás)
Programozó nyelv		SPEL+ (multitasking)
Szoftveres opciók		RC+ API 7.0 External Control Point Motion (ECP) GUI Builder OCR License
Beépített interfész		1 x USB memória (adatmentésre) 1 x USB programozásra 1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 8/8 remote I/O + 6/4 kar végi I/O
Bővítőkártyák	Fieldbus slave (1 kártya)	Profibus-DP Profinet EtherCat DeviceNet Ethernet/IP CC-Link
Bővítőkártyák	Fieldbus master (külső PC-vel)	Profibus DeviceNet Ethernet/IP
Kamerás lehetőségek		CV2 Compact Vision + kamerák, programozás EPSON RC+ szoftverben
Egyéb hardver opciók		TP2 robot pont betanító TP3 robot pont betanító tablet
Elektromos igény	betáp	AC 200-240, egy fázis 50/60Hz
Elektromos igény	teljesítmény	max. 660 VA	max. 1200 VA
Páratartalom		20% - 80%, nem kicsapódó
Biztonsági funkciók		EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: motor overload, motor speed error, irregular motor torque (out-of-control manipulator), overheat condition inside a motor driver module, positioning overflow — servo error, speed overflow — servo error, irregular CPU, memory check-sum error, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction
Sztenderdek		RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CE Mark EC Machinery Directive 2006/42/EC
Gépkönyv
Brosúrák

Rendelés tartalma

Komplett rendszer:: EPSON T3 vagy T6 robot, beépített robotvezérlővel;
RC+ szoftver:: az EPSON robotok programozói környezete. Ez egy Windows alá telepíthető csomag, könnyen elsajátítható programozói nyelvezettel;
RC+ Express:: grafikus felületű, egyszerű, robot programozú szoftver. Windows alatt futtatható;
Robot szimulátor:: robot működésének szimulációja számítógépén, a cellában levő egyéb 3D-s modellek importálásának lehetőségével;
Opciók:: megrendelésnek megfelelő opcionális kiegészítők;
Használati utasítások:: működtetéshez, programozáshoz, szervizhez és karbantartáshoz szükséges dokumentációk (angol nyelven);

Opciók

EPSON T3 és T6 robotokhoz rendelhető kiegészítők

Kézi betanító:: EPSON TP2 vagy TP3 robot pont betanító tablet készülék, a robot pontjainak betanítására, módosítására;
OPC UA:: robotok csatlakoztatása OPC UA hálózathoz, állapotuk lekérdezése, felügyelete;
RMS:: több robot állapotának lekérdezése hálózati keresztül (karbantartási adatok);
Fieldbus, slave:: kommunikációs kártya (slave): Profibus-DP, DeviceNet, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link;
Fieldbus, master:: kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP;
Compact Vision:: az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
OCR:: optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:: Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:: robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:: External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik (Windows). A programnyelv neve: SPEL+. Gyorsan tanulható és könnyen értelmezhető.

Kattintson ide az online oktató videókért

Az Epson robotok vezérlője más, külsőr eszközzel is képes kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. A robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Robot szimulátor - tervezzen előre

Az Epson RC+ beépített robot szimulátort tartalmaz. A szimulátoron belül bármelyik virtuális Epson robot kipróbálható. A szimulátor használatával már a projekt kezdeti fázisban megtervezheti a robotcellát, és megírhatja hozzá a programot. Videókat, szimulációkat készíthet vagy pl. ciklusidőket is tesztelhet.

Kamerás felismerés

EPSON kamerás rendszerek

Az EPSON robotokkal bármilyen kamerás rendszer használható. De az EPSON saját kamerás rendszerrel is rendelkezik. Ennek előnye az, hogy a kamerát az EPSON RC+ környezetben programozhatóak és a kiértékelt adatok azonnal elérhetőek a robot számára.

CV2, Compact Vision

Az EPSON CV2 kamera vezérlő Etherneten keresztül csatlakozik az EPSON robotvezérlőhöz. Nagy sebességű GigE kamerák csatlakoztathatóak hozzá, amellyel gyorsabb adatátvitel és feldoglozás érhető el. Programozása EPSON RC+ környezeten belül történik.
Három féle változatban rendelhető, a feldolgozási teljesítmény függvényében: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.