EPSON RC90-B robotvezérlő

Műszaki adatok

Modell		RC90-B
Támogatott robotok		LS-B sorozat
Vezérelhető robotok száma		1 db. LS-B SCARA robot
Ipari PC		Külső PC-hez csatlakoztatható. Alapkiépítésben PC-ről programozható (RC+). PC-ről vezérelhető (több lehetőség, opciók).
Táp- és jeladó kábel	hossz (m)	sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m
Szoftver		EPSON RC+ 7.x Windows alá telepíthető
Programnyelv		SPEL+ (multitasking)
Szoftveres opciók		RC+ API 7.0 External Control Point Motion (ECP) GUI Builder
Beépített interfész		1 x USB memória (adatmentésre) 1 x USB programozásra 1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 24/16 sztenderd I/O (8/8 remote) 1 x RS-232C sztenderd
Bővítőkártyák	I/O	2 kártyával bővíthető: kártyánként: +24 bemenet / +16 kimenet
	Fieldbus (1 kártya, slave)	Profibus-DP DeviceNet Profinet Ethernet/IP CC-Link EthetCAT
	Analóg	2 lehetőség: 1 csatornás: 1 x analóg kimenet 4 csatornás: 2 x bemenet / 2 x kimenet
	RS-232C	2 kártyával bővíthető: kártyánként 2 x RS-232 csatornával
Kamerás lehetőségek		CV2 Compact Vision + kamerák programozás EPSON RC+ szoftverben
Egyéb hardver opciók		TP2 robot pont betanító
Elektromos igény	betáp	AC 200-240, egy fázis 50/60Hz
Elektromos igény	teljesítmény	max. 2500 VA
Páratartalom		20% - 80%, nem kicsapódó
Méretek	(mm)	380 x 350 x 180
Tömeg	(kg)	7,5
Biztonsági funkciók		EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: motor overload, motor speed error, irregular motor torque (out-of-control manipulator), overheat condition inside a motor driver module, positioning overflow — servo error, speed overflow — servo error, irregular CPU, memory check-sum error, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction
Minősítések		CE ANSI RIA R15.06-1999 EC Machinery Directive 2006/42/EC
Brosúra

Opciók

RC90-B robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:: opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;
Kézi betanító:: EPSON TP2 kézi betanító felület, a robot pontjainak betanítására, módosítására;
I/O bővítés:: be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:: RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);
OPC UA:: robotok csatlakoztatása OPC UA hálózathoz, állapotuk lekérdezése, felügyelete;
RMS:: több robot állapotának lekérdezése hálózati keresztül (karbantartási adatok);
Fieldbus, slave:: kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;
Fieldbus, master:: kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;
Conveyor Tracking:: mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;
Pulse Generating:: pulzus generátor kártya;
Compact Vision:: az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
PC Vision:: az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;
OCR:: optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:: Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:: robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:: External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;
Force Sensing:: roboterő valós idejű mérése;

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik (Windows). A programnyelv neve: SPEL+. Gyorsan tanulható és könnyen értelmezhető.

Kattintson ide az online oktató videókért

Az Epson robotok vezérlője más, külsőr eszközzel is képes kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. A robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Robot szimulátor - tervezzen előre

Az Epson RC+ beépített robot szimulátort tartalmaz. A szimulátoron belül bármelyik virtuális Epson robot kipróbálható. A szimulátor használatával már a projekt kezdeti fázisban megtervezheti a robotcellát, és megírhatja hozzá a programot. Videókat, szimulációkat készíthet vagy pl. ciklusidőket is tesztelhet.

Kamerás felismerés

EPSON robotos kamerás rendszerek

Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja. De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az, hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.

EPSON Compact Vision, CV2

Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-LB, CV2-SB, CV2-HB.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+ környezetben programozhatóak.

EPSON PC Vision, PV1

Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.