Az EPSON N2 6-tengelyes robot speciális kialakításának köszönhetően a legkisebb tereket is ki tudja használni. Erre a feadatra a sztenderd 6-tengelyes robotok ilyen módon nem képesek.
Természetesen N2-es robot is használja az EPSON által kifejlesztett, forradalmian új QMEMS érzékelőt, ami csökkenti a mozgásokból adódó rezgéseket, növelve a pontosságot és optimalizálva a teljesítményt.
| Modell | N2-A450S | |
|---|---|---|
| Robot típusa | 6-koordinátás robot | |
| Különlegesség |
Speciális kialakítás, egyedi mozgásterület
QMEMS érzékelő |
|
| Terhelés | max. (kg) | 2,5 |
| Vízszintes karhossz | (mm) | 450 |
| Ism. pontosság | (mm) | ± 0.02 |
| Mozgás határok | J1 | ± 180˚ |
| J2 | ± 180˚ | |
| J3 | ± 180˚ | |
| J4 | ± 195˚ | |
| J5 | ± 130˚ | |
| J6 | ± 360˚ | |
| Max. sebességek | J1 | 297 ˚/s |
| J2 | 297 ˚/s | |
| J3 | 356 ˚/s | |
| J4 | 356 ˚/s | |
| J5 | 360 ˚/s | |
| J6 | 360 ˚/s | |
| Megeng. teh. nyomaték | J4 (kg/m2) | 0,2 |
| J5 (kg/m2) | 0,2 | |
| J6 (kg/m2) | 0,08 | |
| Kábelezés | elektromos |
D-Sub: 15-pin RJ45 8-pin (Force Sensor) |
| pneumatikus | 2 x ø 6 mm | |
| Kialakítás | Padlóra szerelt Plafonra szerelt |
|
| Munkakörnyezet | sztenderd | |
| Tömeg | (kg) | 19 |
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő |
| táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
|
| Sztenderdek | Machinery Directive: EN 60204-1 EMC Directive: EN 55011 EMC Directive: EN 60950 RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA: R15.06-1999 UL 1740-1998 |
|
Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik (Windows). A programnyelv neve: SPEL+. Gyorsan tanulható és könnyen értelmezhető.
Az Epson robotok vezérlője más, külsőr eszközzel is képes kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. A robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.
A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).
Az Epson RC+ beépített robot szimulátort tartalmaz. A szimulátoron belül bármelyik virtuális Epson robot kipróbálható. A szimulátor használatával már a projekt kezdeti fázisban megtervezheti a robotcellát, és megírhatja hozzá a programot. Videókat, szimulációkat készíthet vagy pl. ciklusidőket is tesztelhet.
Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja.
De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az,
hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot
programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.
Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-LB, CV2-SB, CV2-HB.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által
kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+
környezetben programozhatóak.
Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.
Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2026 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.