Epson SCARA
LS-sorozat
Alkalmazások
- Pick and Place
- Összeszerelés
- Gépkiszolgálás
- Adagolás, dozírozás
- Raklapozás
Epson SCARA
A legszélesebb választék egy robotcsaládon belül — az LS50 akár 50 kg-ot mozgat 1000 mm-es karral.
GyroPlus rezgéscsillapítással nagy tempó mellett is gyors, pontos beállás.
Érzékeny gyártási környezetekhez — elektronika, orvostechnika, labor.
RC800-A vezérlő, SLS/SLP biztonsági opciók és Force Sensing bővítés elérhető.
Telepítéshez, betanításhoz, szervizhez és integrációhoz helyi, magyar nyelvű támogatás érhető el az Arizona Machinery csapatától.
Epson technológiák
Az ipari robotok teljesítményét hagyományosan kompromisszumok korlátozzák a sebesség, teherbírás és pontosság között, főként a robotkar rezgése miatt. Nagyobb sebességnél nő a rezgés, ami rontja a pontosságot és csökkenti a hatékonyságot.
Az Epson GYROPLUS technológia ezt a problémát oldja meg egy fejlett, a robotkar végére szerelt giroszkóp szenzorral, amely valós idejű, pontos mozgásadatokat biztosít. Ennek köszönhetően:
Eredmény: gyorsabb, pontosabb és hatékonyabb robotműködés.
| Modell | LS4-C401S | LS4-C401C | |
|---|---|---|---|
| Karhossz | Kar 1+2 | 400 mm | |
| Kar 3 | 150 mm | 120 mm | |
| Terhelhetőség *1 | Névl. | 2 kg | |
| Max. | 4 kg | ||
| Ismételhetőség | Tengely 1+2 | ±0.01 mm | |
| Tengely 3 | ±0.01 mm | ||
| Tengely 4 | ±0.01 deg | ||
| Sztenderd ciklusidő *2 | 0.335 mp. | ||
| Max. sebesség | Tengely 1+2 | 7200 mm/sec | |
| Tengely 3 | 1100 mm/sec | ||
| Tengely 4 | 2600 deg/sec | ||
| Tengely #4 megengedett tehetetlenségi nyomaték *3 |
Névl. | 0.005 kg·m² | |
| Max. | 0.06 kg·m² | ||
| Berakóerő | 100 N | ||
| Környezet | Sztenderd | Tisztaterű *4 ESD *5 |
|
| Rögzítési mód | Asztali rögzítés | ||
| Tömeg (kábelek nélkül) | 14 kg | ||
| Beépített felhasználói csatlakozók | D-sub (15 pin x 1, Áramerősség 1A (besorolás)), RJ45 (8 pin x 1) |
||
| Beépített pneumatikus csatlakozók | ø4 mm x 1, ø6 mm x 2 (Max. nyomás: 0.59 MPa [86 psi]) | ||
| Robotvezérlő | RC800-A | ||
| Tápegység | AC200-240 V egyfázis | ||
| Max. névleges teljesítmény *6 | 1.2 kVA | ||
| Kábelhossz lehetőség | Sztenderd: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m Flexibilis: 5 / 10 / 15 / 20 m |
||
| Biztonság | CE, KGs, NRTL | ||
*1: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést. *2: A ciklusidő a névleges hasznos terhelés melletti körbe-körbe ívelt mozgáson (300 mm vízszintesen, 25 mm függőlegesen) alapul, a pályakoordináták a maximális sebességre optimalizálva. *3: Állítsa be a paramétereket az Inertia paranccsal a terhelés és az effektor állapotának megfelelően (a paraméterszámítási módszert lásd a kézikönyvben). *4: Megfelel az ISO 3. osztályú (ISO14644-1) tisztatéri szabványoknak. *5: Az ESD modell fő gyanta alkatrészei vezetőképes anyagokat használnak, vagy lemezmegmunkálást alkalmaznak. *6: A működési környezettől és a programtól függően változik. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték.
| Modell | LS8-C502S | LS8-C502C | LS8-C602S | LS8-C602C | LS8-C702S | LS8-C702C | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Karhossz | Kar 1+2 | 500 mm | 600 mm | 700 mm | |||
| Kar 3 | 200 mm | 170 mm | 200 mm | 170 mm | 200 mm | 170 mm | |
| Terhelhetőség *1 | Névl. | 3 kg | |||||
| Max. | 8 kg | ||||||
| Ismételhetőség | Tengely 1+2 | ±0.02 mm | |||||
| Tengely 3 | ±0.01 mm | ||||||
| Tengely 4 | ±0.01 deg | ||||||
| Sztenderd ciklusidő *2 | 0.298 mp. | 0.314 mp. | 0.344 mp. | ||||
| Max. sebesség | Tengely 1+2 | 7100 mm/sec | 7850 mm/sec | 8590 mm/sec | |||
| Tengely 3 | 1100 mm/sec | ||||||
| Tengely 4 | 2000 deg/sec | ||||||
| Tengely #4 megengedett tehetetlenségi nyomaték *3 |
Névl. | 0.01 kg·m² | |||||
| Max. | 0.06 kg·m² | ||||||
| Berakóerő | 100 N | ||||||
| Környezet | Sztenderd | Tisztaterű *4 ESD *5 |
Sztenderd | Tisztaterű *4 ESD *5 |
Sztenderd | Tisztaterű *4 ESD *5 |
|
| Rögzítési mód | Asztali rögzítés | ||||||
| Tömeg (kábelek nélkül) | 19 kg | 21 kg | 21 kg | ||||
| Beépített felhasználói csatlakozók | D-sub (15 pin x 1, Áramerősség 1A (besorolás)), RJ45 (8 pin x 1) |
||||||
| Beépített pneumatikus csatlakozók | ø4 mm x 1, ø6 mm x 2 (Max. nyomás: 0.59 MPa) | ||||||
| Robotvezérlő | RC800-A | ||||||
| Tápegység | AC200-240 V egyfázis | ||||||
| Max. névleges teljesítmény *6 | 1.5 kVA | ||||||
| Kábelhossz lehetőség | Sztenderd: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m Flexibilis: 5 / 10 / 15 / 20 m |
||||||
| Biztonság | CE, KGs, NRTL | ||||||
*1: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést. *2: A ciklusidő a névleges hasznos terhelés melletti körbe-körbe ívelt mozgáson (300 mm vízszintesen, 25 mm függőlegesen) alapul, a pályakoordináták a maximális sebességre optimalizálva. *3: Állítsa be a paramétereket az Inertia paranccsal a terhelés és az effektor állapotának megfelelően (a paraméterszámítási módszert lásd a kézikönyvben). *4: Megfelel az ISO 3. osztályú (ISO14644-1) tisztatéri szabványoknak. *5: Az ESD modell fő gyanta alkatrészei vezetőképes anyagokat használnak, vagy lemezmegmunkálást alkalmaznak. *6: A működési környezettől és a programtól függően változik. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték.
| Modell | LS20-CB04□ | LS20-CA04□ | |
|---|---|---|---|
| Karhossz | Kar 1+2 | 800 mm | 1000 mm |
| Kar 3 | 420 mm (S modell), 390 mm (C modell) | ||
| Terhelhetőség *1 | Névl. | 10 kg | |
| Max. | 20 kg | ||
| Ismételhetőség | Tengely 1+2 | ±0.025 mm | |
| Tengely 3 | ±0.01 mm | ||
| Tengely 4 | ±0.01 deg | ||
| Sztenderd ciklusidő *2 | 0.39 mp. | 0.43 mp. | |
| Max. sebesség | Tengely 1+2 | 9940 mm/sec | 11250 mm/sec |
| Tengely 3 | 2300 mm/sec | ||
| Tengely 4 | 1400 deg/sec | ||
| Tengely #4 megengedett tehetetlenségi nyomaték *3 |
Névl. | 0.05 kg·m² | |
| Max. | 1.00 kg·m² | ||
| Berakóerő | 200 N | ||
| Környezet | Sztenderd | Tisztaterű *4 | |
| Rögzítési mód | Asztali rögzítés | ||
| Tömeg (kábelek nélkül) | 48 kg | 51 kg | |
| Beépített felhasználói csatlakozók | D-sub (15 pin x 1, Áramerősség 1A (besorolás)), D-sub (9 pin x 1, Áramerősség 1A (besorolás)), RJ45 (8 pin x 1) |
||
| Beépített pneumatikus csatlakozók | ø6 mm x 2 (Max. nyomás: 0.59 MPa [86 psi]) | ||
| Robotvezérlő | RC800-A | ||
| Tápegység | AC200-240 V egyfázis | ||
| Max. névleges teljesítmény *5 | 2.4 kVA | ||
| Kábelhossz lehetőség | Sztenderd: 3 / 5 / 10 m Flexibilis: 5 / 10 / 15 / 20 m |
||
| Biztonság | CE, KGs, NRTL | ||
*1: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést. *2: A ciklusidő a névleges hasznos terhelés melletti körbe-körbe ívelt mozgáson (300 mm vízszintesen, 25 mm függőlegesen) alapul, a pályakoordináták a maximális sebességre optimalizálva. *3: Állítsa be a paramétereket az Inertia paranccsal a terhelés és az effektor állapotának megfelelően (a paraméterszámítási módszert lásd a kézikönyvben). *4: Megfelel az ISO 4. osztályú tisztatéri szabványoknak. *5: A működési környezettől és a programtól függően változik. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték.
| Modell | LS50-CA02□S | LS50-CA04□S | |
|---|---|---|---|
| Karhossz | Kar 1+2 | 1000 mm | |
| Kar 3 | 210 mm | 400 mm | |
| Terhelhetőség *1 | Névl. | 30 kg | |
| Max. | 50 kg | ||
| Ismételhetőség | Tengely 1+2 | ±0.05 mm | |
| Tengely 3 | ±0.02 mm | ||
| Tengely 4 | ±0.01 deg | ||
| Max. sebesség | Tengely 1+2 | 6100 mm/sec | |
| Tengely 3 | 770 mm/sec | ||
| Tengely 4 | 660 deg/sec | ||
| Tengely #4 megengedett tehetetlenségi nyomaték *2 |
Névl. | 1 kg·m² | |
| Max. | 2.45 kg·m² | ||
| Környezet | Sztenderd | ||
| Rögzítési mód | Asztali rögzítés | ||
| Tömeg (kábelek nélkül) | 60 kg | 61 kg | |
| Beépített felhasználói csatlakozók | D-sub (15 pin x 1), D-sub (9 pin x 1), RJ45 (8 pin x 1) |
||
| Beépített pneumatikus csatlakozók | ø6 mm x 2, ø9 mm x 2 (Max. nyomás: 0.59 MPa [86 psi]) | ||
| Robotvezérlő | RC800-A | ||
| Tápegység | AC200-240 V egyfázis | ||
| Max. névleges teljesítmény *3 | 2.4 kVA | ||
| Kábelhossz lehetőség | Sztenderd: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m Flexibilis: 5 / 10 / 15 / 20 m |
||
| Biztonság | CE, KCn, NRTL | ||
*1: Ne alkalmazzon a maximális hasznos terhelést meghaladó terhelést. *2: Állítsa be a paramétereket az Inertia paranccsal a terhelés és az effektor állapotának megfelelően (a paraméterszámítási módszert lásd a kézikönyvben). *3: A működési környezettől és a programtól függően változik. Az ezen a lapon felsorolt termékek értékeit különböző, házon belüli értékelési feltételek mellett mérték.
Minden Epson robot saját Epson robotvezérlővel és RC+ szoftverrel működik – egyetlen egységes platformon.
Az RC800, RC700 és RC90 sorozatú vezérlők precíz és megbízható motorvezérlést biztosítanak SCARA, 6-tengelyes robotokhoz egyaránt.
RészletekAz Epson RC+ az egységes fejlesztői és üzemeltetési platform az Epson robotok programozásához, szimulációhoz, kamerás rendszer, feeder és egyéb Epson kiegészítők integrációjához, diagnosztikához.
RészletekBővítsd a robotos rendszeredet Epson gyári kiegészítőkkel. Az Epson kiegészítőit mind az Epson RC+ szoftveren keresztül programozhatod.
Felhasználói útmutatók, műszaki adatok, brosúrák és letölthető anyagok Epson robotos termékeinkhez.
Tovább a doksikhozSajátítsd el robotprogramzás alapjait videós oktatóanyagokkal. Tanulj a saját tempódban.
Tovább a videókhoz