| Vezérlő | RC800-A | RC800L | RC700-E | RC700-A | RC90-B |
|---|---|---|---|---|---|
| Kompatibilis SCARA robotok | |||||
| GX-A sorozat | - | - | - | ● | - |
| GX-B sorozat | - | - | ● | - | - |
| GX-C sorozat | ● | - | - | - | - |
| LS-B sorozat | - | - | - | - | ● |
| LS-C sorozat | ● | - | - | - | - |
| LA-A sorozat | - | ● | - | - | - |
| RS sorozat | - | - | - | ● | - |
| RS-C sorozat | ● | - | - | - | - |
| Kompatibilis 6-tengelyes robotok | |||||
| C-A sorozat | - | - | - | ● | - |
| C-B sorozat | - | - | ● | - | - |
| CX-A sorozat | ● | - | - | - | - |
| N-A sorozat | - | - | - | ● | - |
| Vezérelhető tengelyek | |||||
| Szervomotorok | Max. 6 AC | Max. 4 AC | Max. 6 AC | Max. 4 AC | |
| Robot manipulátor vezérlés | |||||
| Robot szoftver verziója | Epson RC+ 8.0 | Epson RC+ 7.0 / RC+ 8.0 | |||
| Tengelyvezérlés | Max. 4 tengely | Max. 6 tengely | Max. 4 tengely | ||
| Software AC szervóvezérlés | |||||
| Sebességvezérlés | PTP vezérlés: 1–100% / CP vezérlés: valós sebességbeállítás | ||||
| Pozicionálás vezérlés | |||||
| PTP (Point-To-Point vezérlés) / CP (Continuous Path vezérlés) | |||||
| Tárolási kapacitás | |||||
| Max. objektumméret: 4 MB Pont adatterület: 1000 pont/fájl Mentési változóterület: Max. 768 KB (Felügyeleti táblaterületet tartalmaz) Kb. 4000 változó érhető el. Ez azonban a tömbváltozók méretétől és egyéb tényezőktől függően változhat. |
Max. objektumméret: 4 MB Pont adatterület: 1000 pont/fájl Mentési változóterület: Max. 100 KB (Felügyeleti táblaterületet tartalmaz) Kb. 1000 változó érhető el. Ez azonban a tömbváltozók méretétől és egyéb tényezőktől függően változhat. |
||||
| Külső be-/kimeneti jelek (standard) | |||||
| Standard I/O | Bemenet: 24 / Kimenet: 16 | ||||
| Real time I/O | Bemenet: 4 | — | Bemenet: 2 *DU egységenként további max. 2 egység telepíthető |
— | |
| Kommunikációs interfész (standard) | |||||
| Ethernet | 1 port | ||||
| RS-232C | Opció | — | 1 port | ||
| Biztonsági funkciók | |||||
| STO*1 | ● | ||||
| SS1*2 | ● | — | |||
| Biztonsági I/O | ● | — | |||
| Vészmegálló / Biztonsági Korlát(SG)/Biztonsági Ajtó(Védőmegállás) / Engedélyezés / „Sebességfelügyelet alacsony sebességű program-ellenőrzési funkcióban (T1 tesztmód) (250 mm/s vagy kevesebb)" / Szoftver Tengelykorlát / Biztonsági Kimenetek / SLS / SLP SLS & SLP - RC800-A és RC700-D esetén opcionális SLS & SLP - RC800L - nem lehetséges |
Vészmegálló / Biztonsági Korlát(SG)/Biztonsági Ajtó(Védőmegállás) / Engedélyezés / „Sebességfelügyelet alacsony sebességű program-ellenőrzési funkcióban (T1 tesztmód) (250 mm/s vagy kevesebb)" | ||||
| Védelmi funkció | |||||
| Kis fogyasztású mód, dinamikus fékezés, túlterhelés-érzékelés, nyomatékhiba-érzékelés, sebességhiba-érzékelés, pozícióeltérés, sebességeltérés-túlcsordulás érzékelése, túlmelegedés-érzékelés, ventilátormeghibásodás érzékelése (a ventilátorral nem rendelkező vezérlőkre nem vonatkozik), relé-beolvadás érzékelése, túlfeszültség-érzékelés, alacsony AC feszültség érzékelése, hőmérséklet-rendellenesség érzékelése, CPU-hiba érzékelése, memóriahiba érzékelése | |||||
| Tápellátás | |||||
| AC200–240 V / Egyfázisú 50/60 Hz | |||||
| Méret | |||||
| 180.4 x 380.4 x 350.4 mm | 181.9 x 380 x 350 mm | ||||
| Tömeg (max.)*3 | |||||
| 11 kg | 10 kg | 12 kg | 11 kg | 7,5 kg / 10 kg (Robottól függően) |
|
| Rögzítési mód | |||||
| Asztali, Függőleges, Fali (opció) Rack (RC800 sorozatnál) |
Asztali, Függőleges, Rack | ||||
*1: Safe Torque Off – Megszakítja a motor tápellátását. *2: Safe Stop 1 – A vezérlés leállása után STO állapotba lép. *3: A vezérlő testén fel van tüntetve a tömeg. Szállításkor és áthelyezéskor ellenőrizze a tömeget, és ügyeljen arra, hogy ne csúszon ki a kezéből és ne okozzon sérülést.
| Opció | RC800-A | RC800L | RC700-E | RC700-A | RC90-B | T-sorozat | VT-sorozat |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Szoftveres opciók | |||||||
| Safety Function | ● | - | ● | - | - | - | - |
| OPC UA | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Vision Guide | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| OCR | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - |
| Part Feeding | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Force Guide | ● | - | ● | ● | - | - | - |
| RC+ API | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - |
| GUI Builder | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| External Control Point | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - |
| VRT | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - |
| Real Time Motion Control * | ● | - | - | - | - | - | - |
| Vezérlő opciók | |||||||
| Teach Pendant (TP4) | ● | - | ● | ● | - | ● | ● |
| Teach Pendant (TP3) | - | - | ● | ● | - | ● | ● |
| Teach Pendant (TP2) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Hot Plug Kit | ● | - | ● | ● | - | ● | ● |
| Conveyor Tracking | ● | - | ● | ● | ● | - | - |
| PG Motion System | ● | - | ● | ● | ● | - | - |
| E-Stop Switch | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| RS-232C kártya | ● | - | ● | ● | ● | - | - |
| I/O bővítő | ● | - | ● | ● | ● | - | - |
| I/O Cable Kit | ● | ● | ● | ● | ● | - | - |
| Fieldbus I/O (Slave) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Fieldbus I/O (Master) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Analog I/O kártya | ● | - | ● | ● | ● | - | - |
| EUROMAP 67 | - | - | - | ● | ● | - | - |
| Fali rögzítés | ● | ● | ● | ● | - | - | - |
| Rack rögzítés | ● | ● | - | - | - | - | - |
* Csak bizonyos manipulátorokhoz elérhető. ● = elérhető – = nem elérhető | A részletekért forduljon az Arizona Machinery Kft. értékesítési csapatához.
Mondja el a feladatot — segítünk kiválasztani a hozzá illő robotot, vezérlőt és kiegészítőket.