Epson Scara G10

Az EPSON Scara G10-es robot akár 10 kg-os teherrel is meg tud bízni, rövid ciklusidők mellett. Speciálisan merevített karja lehetővé teszi nagyobb munkaterületek lefedését.

Ideális választás lehet összeszerelő alkalmazásokhoz, rakodáshoz vagy pl. több megfogót igénylő munkafolyamathoz. Nagy teherbírásának köszönhetően nehezebb munkadarabokkal is képes megbírkózni, így pl. palettázásra, fel- vagy lerakodásra is használhatjuk.

Kábelmentes kialakítása miatt kompakt robotnak számít.

Rendelés tartalma

Robot:

az Ön által kiválasztott méretben, felfogatással (padlóra szerelt v. falra szerelt, stb.) és környezethez (sztenderd v. tisztaszobás, stb.);

Robotvezérlő:

legújabb generációs RC700-as robotvezérlő: a robot működtetéséhez szükséges szervó vezérléssel, I/O-kal, választott kommunikációs kártyákkal, külső PC csatlakozási lehetőséggel;

Táp és jeladó kábelek:

robot és a robotvezérlő közti kapcsolathoz (3 méter);

RC+ szoftver:

az EPSON robotok programozói környezete. Windows alá telepíthető szoftver, könnyen elsajátítható programozói nyelvezettel;

RC+ Express:

grafikus felületű, egyszerű, robot programozú szoftver. Windows alatt futtatható;

Robot szimulátor:

robot működésének szimulációja számítógépén;

Opciók:

megrendelésnek megfelelő opcionális kiegészítők;

Használati utasítások:

működtetéshez, programozáshoz, szervizhez és karbantartáshoz szükséges dokumentációk (angol);

RC700 robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:

opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;

Kézi betanító:

EPSON TP4 robot pont betanító tablet, TP3 robot pont betanító tablet vagy TP2 kézi betanító felület;

Drive Unit:

több robot működtetése 1 központi vezérlőről, Drive Unit szükséges a további robotokhoz;

I/O bővítés:

be- és kimenetek számának bővítése;

Soros kapcsolat:

RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);

OPC UA:

robotok csatlakoztatása OPC UA hálózathoz, állapotuk lekérdezése, felügyelete;

RMS:

több robot állapotának lekérdezése hálózati keresztül (karbantartási adatok);

Fieldbus, slave:

kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;

Fieldbus, master:

kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;

Conveyor Tracking:

mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;

Pulse Generating:

pulzus generátor kártya;

Compact Vision:

az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;

PC Vision:

az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;

OCR:

optikai karakterfelismerés;

GUI Builder:

Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);

RC+ API:

robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;

ECP:

External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;

Force Sensing:

erő és nyomaték valós idejű mérése;

Security License:

felhasználók kezelése, használat nyomonkövetése (működési órák száma, változtatások, stb.);

Safety Function:

(RC700-E) Safety Limited Speed (SLS) és Safety Limited Position (SLP) funkciókat adja a robotvezérlőhöz, amelyet a Safety Functions Manager felületen lehet beállítani;