Roboţii EPSON RS Spider lucrează fără „zonă moartă”. Adică sunt capabili să acoperă în totalitate zona limitată de lungimea braţului de robot, inclusiv partea mijlocie a acestora. Toate acestea cu precizia, capacitatea obişnuită la roboţii EPSON, chiar şi cu sarcini de 4 kg.
Această formare specială are avantajul, că robotul EPSON RS Spider se poate mişca pe linie dreaptă între două puncte din zona sa de lucru, fără să fie nevoie să ocolească şasiul său. Această soluţie poate rezulta o creştere semnificativă, adică timp de ciclu mai scurt.
Modell | RS3-351 | RS4-551 | |
---|---|---|---|
Tipul robotului | cu 4 axe, SCARA suspendat | ||
Particularităţi | zonă de lucru fără spaţiu mort | ||
Sarcină | nominală / max. (kg) | 1 / 3 | 1 / 4 |
Lungimea braţului | braţ 1+2 (mm) | 350 (175+175) | 550 (275+275) |
Lungimea axei Z (mm) standard / cameră curată |
130 / 100 | ||
Viteză maximă | braţ 1+2 (mm/s) | 6200 | 7400 |
Axa Z (mm/s) | standard: 2350 cameră curată: 1100 |
||
Axa U (°/s) | 2600 | ||
Precizie de repetare | braţ 1+2 (mm) | ± 0.010 | ± 0.015 |
Axa Z (mm) | ± 0.010 | ||
Axa U (°) | ± 0.010 | ||
Cuplu de inerţie permis | nominală / max (kg/m2) | 0.005 / 0.05 | |
Diametrul axei Z | exterioară / interioară (mm) | 16 H7 / 11 | |
Putere de încărcare a axei Z | (N) | 150 | |
Cablaj | electric | D-Sub: 15-pin | |
pneumatic | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | ||
Construcţie | Montat pe tavan | ||
Mediul de lucru | standard cameră curată (ISO3) și ESD |
||
Găuri de montare | 4 x ø 6,5 mm găuri 190 x 160 mm |
||
Masă | (kg) | 17 | 20 |
Controler de roboţi | posibilităţi | Microcontroler RC180 sau RC620 cu controler cu PC industrial sau RC620+ cu controler cu PC industrial |
|
cablu alimentator/emiţător de semnale (m) | standard: 3 m opţional: 5m, 10m, 20m |
||
Alte opţiuni | tool adapter unitate de ducerea cablurilor interioare |
||
Standard | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
Programarea roboţilor EPSON are loc în mediu de software EPSON RC+ (sub Windows).
Denumirea limbajului de programare al roboţilor este SPEL+.
SPEL+ aseamănă cu BASIC, se poate însuşi uşor şi rapid. După programare traducerea are loc în mediu
software, după ce programul este încărcat în controlerul de robot. Din acest moment nu mai este
nevoie de PC, robotul este manipulat de controlerul de robot
Doriţi să dirijaţi şi alte accesorii? Nici o problemă. SPEL+ nu dirijează numai robotul, deoarece
este capabil să opereze mai multe sarcini (multitasking) paralel cu robotul sau independent de acesta.
SPEL+ cuprinde numeroase posibilităţi: PTP (point-to-point, adică mişcare de la punct la punct), mişcare lineară, CP (continuous path, adică mişcare continuă), etc, sau mişcări speciale, de ex. Jump (săritură) sau Pallet (paletizare).
Proiectaţi-vă procedurile dinainte şi probaţi-le pe calculator, înainte ca robotul să ajungă la Dumneavoastră. Cu simulatorul integrat în mediu RC+ puteţi proiecta exact şi sigur celula de robot, puteţi calcula duratele ciclurilor. Puteţi elabora plan de implementare înainte ca să fabricaţi o singură piesă. În simulator puteţi construi elementele necesare aplicaţiei cu file-uri CAD de 3D.
EPSON dispune de sistem propriu cu camere, care se poate
conecta şi integra uşor în sistemul cu roboţi. Pentru sarcini cu cameră standard vă recomandăm
sistemul CV1 Compact Vision.
Sistemul compact CV1 a fost dezvoltat la sarcini cu cameră
standard. Se poate comanda cu două feluri de camere USB: cameră standard (640 x 480 pixeli) şi camere
cu mare rezoluţie (1280 x 1024 pixeli), pentru sarcini mobile sau fixe la fel. În vederea elasticităţii
şi distanţei focale maxime se poate comanda cu lentile şi adaptoare de lentile.
Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Toate drepturile rezervate.