EPSON Scara LS
"Gama LS" este robotul scara de cea mai nouă dezvoltare al EPSON (cu 4 axe). Noul model oferă fiabilitatea şi calitatea obişnuită la EPSON, la un preţ acceptabil. Roboţii LS oferă soluţie ideală pentru sarcini standard de asamblare şi încărcare, unde în afară de mişcările precise, exacte este nevoie de dezvoltare rapidă şi funcţionare fiabilă.
Pentru gama LS a fost dezvoltată controllerul de robot RC90, care se pare compactă din punct de vedere a dimensiunilor, dar dispune de aproape acele capacităţi, ca şi colegii săi mai mari.
Poze, înregistrări video
4 modele: în stoc
Roboţii din gama LS se pot comanda în 4 feluri de construcţii:
- LS3-401S:
- cu capacitate portantă de 3 kg, braţ de 400 mm, ax Z de 150 mm, standard
- LS3-401C:
- cu capacitate portantă de 3 kg, braţ de 400 mm, ax Z de 120 mm, cameră curată (ISO4)
- LS6-602S:
- cu capacitate portantă de 6 kg, braţ de 600 mm, ax Z de 200 mm, standard
- LS6-602C:
- cu capacitate portantă de 6 kg, braţ de 600 mm, ax Z de 170 mm, cameră curată (ISO4)
Date tehnice
| Model | LS3-401S | LS3-401C | LS6-602S | LS6-602C | |
|---|---|---|---|---|---|
| Tipul robotului | cu 4 axe, robot SCARA | ||||
| Sarcină | nominală / max. (kg) | 1 / 3 | 2 / 6 | ||
| Lungimea braţului | braţ 1+2 (mm) | 400 (225+175) | 600 (325+275) | ||
| Lungimea axei Z (mm) | 150 | 120 | 200 | 170 | |
| Viteză maximă | braţ 1+2 (mm/s) | 6000 | 6800 | ||
| Axa Z (mm/s) | 1100 | 1100 | |||
| Axa U (°/s) | 2600 | 2000 | |||
| Precizie de repetare | braţ 1+2 (mm) | ± 0.01 | ± 0.02 | ||
| Axa Z (mm) | ± 0.01 | ||||
| Axa U (°) | ± 0.01 | ||||
| Cuplu de inerţie permis | nominală / max. (kg/m2) | 0.005 / 0.05 | 0.01 / 0.12 | ||
| Diametrul axei Z | exterioară / interioară (mm) | 16 H7 / 11 | 20 H7 / 14 | ||
| Putere de încărcare a axei Z | (N) | 100 | |||
| Cablaj | electric | D-Sub: 15-pin | |||
| pneumatic | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | ||||
| Configuraţie | Fixat pe podea | ||||
| Mediul de lucru | standard | cameră curată (ISO 4) |
standard | cameră curată (ISO 4) |
|
| Găuri de montare | 4 x M8 găuri 120 x 120 mm |
4 x M8 găuri 150 x 150 mm |
|||
| Masă | (kg) | 14 | 17 | ||
| Controler pentru roboţi | RC90 | ||||
| cablu alimentator/emiţător de semnale (m) | standard: 3 m opţional: 5m, 10m |
||||
| Standard | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
||||
Conţinutul pachetului
Conţinutul pachetului
- Robot:
- în dimensiunea (LS3/LS6) şi mediul (standard/cameră curată) ales de Dumneavoastră;
- Controlerul de roboţi RC90:
- cu dirijarea servo, cu I/O, carduri de comunicare alese necesare pentru funcţionarea robotului, cu posibilitatea conectării la un PC exterior;
- Cablu de alimentare şi emiterea semnalelor:
- pentru conexiunea dintre robot şi controler robot (3 metri);
- Instrucţiuni de utilizare:
- documentaţii pentru funcţionare, programare, service şi întreţinere (engleză);
- Software RC+:
- mediul de programare al roboţilor EPSON. Software instalabil sub windows, cu limbaj de programare uşor de însuşit;
- Software de simulare:
- simularea robotului pe calculator;
- Opţiuni:
- accesorii opţionale conform comenzii;
Opţiuni
La controlerul de roboţi RC90
- Cablu de alimentare şi de emiterea semnalelor:
- cablu de alimentare şi de emiterea semnalelor de 5 sau 10 metri;
- Instruire manuală:
- Suprafaţă manuală de instruire EPSON TP2, instruirea/schimbarea punctelor robotului fără calculator;
- CV1 Compact Vision:
- sistem inteligent de recunoaştere cu cameră video, cu camere şi lentile configurabile, programarea ale loc în mediu EPSON RC+, de unde datele se pot extrage direct;
- Completare I/O:
- lărgirea numerelor de intrări şi ieşiri;
- Conexiune în serie:
- Card de extensie RS-232 (cu 2 canale pe fiecare card);
- Fieldbus:
- carduri de comunicare (slave): DeviceNet, Profibus, ProfiNet, CC-Link;
- GUI Builder:
- în cazul unui PC exterior constituirea unei interfeţe Windows;
- RC+ API:
- integrarea controlării roboţilor în programe pe bază de Windows;
- ECP:
- Licenţă External Control Point , urmărire cu punct exterior;
Programare
Limbaj de programare uşor de înţeles: SPEL+
Programarea roboţilor EPSON are loc în mediu de software EPSON RC+ (sub Windows).
Denumirea limbajului de programare al roboţilor este SPEL+.
SPEL+ aseamănă cu BASIC, se poate însuşi uşor şi rapid. După programare traducerea are loc în mediu
software, după ce programul este încărcat în controlerul de robot. Din acest moment nu mai este
nevoie de PC, robotul este manipulat de controlerul de robot
Doriţi să dirijaţi şi alte accesorii? Nici o problemă. SPEL+ nu dirijează numai robotul, deoarece
este capabil să opereze mai multe sarcini (multitasking) paralel cu robotul sau independent de acesta.
Dirijarea complexă a mişcării
SPEL+ cuprinde numeroase posibilităţi: PTP (point-to-point, adică mişcare de la punct la punct), mişcare lineară, CP (continuous path, adică mişcare continuă), etc, sau mişcări speciale, de ex. Jump (săritură) sau Pallet (paletizare).
Simulator robot, să puteţi planifica dinainte
Proiectaţi-vă procedurile dinainte şi probaţi-le pe calculator, înainte ca robotul să ajungă la Dumneavoastră. Cu simulatorul integrat în mediu RC+ puteţi proiecta exact şi sigur celula de robot, puteţi calcula duratele ciclurilor. Puteţi elabora plan de implementare înainte ca să fabricaţi o singură piesă. În simulator puteţi construi elementele necesare aplicaţiei cu file-uri CAD de 3D.
Sisteme EPSON cu cameră
CV1, Compact Vision
EPSON dispune de sistem propriu cu camere, care se poate
conecta şi integra uşor în sistemul cu roboţi. Pentru sarcini cu cameră standard vă recomandăm
sistemul CV1 Compact Vision.
Sistemul compact CV1 a fost dezvoltat la sarcini cu cameră
standard. Se poate comanda cu două feluri de camere USB: cameră standard (640 x 480 pixeli) şi camere
cu mare rezoluţie (1280 x 1024 pixeli), pentru sarcini mobile sau fixe la fel. În vederea elasticităţii
şi distanţei focale maxime se poate comanda cu lentile şi adaptoare de lentile.
