Controlerul de roboţi EPSON RC90

Mic, dar puternic

Controlerul pentru roboţi RC90 este sistemul de control compact al roboţilor EPSON LS Scara. Robotul este conectat la acesta şi prin el are loc comunicarea cu celelalte subunităţi ale celulei. RC90 conţine tot, cea ce este necesar pentru funcţionarea robotului. Se poate completa cu accesorii opţionale.

Multilateral

Controlerul de robot în afară de ghidarea robotului este capabil de dirijarea altor subunităţi paralele cu funcţionarea robotului, sau independent de acesta. Programarea sa are loc în mediu RC+ pe bază de Windows, care se poate însuşi repede. Pentru conectarea la alte aparate este disponibilă o gamă largă de posibilităţi de comunicare.

Poze, înregistrări video

Date tehnice

EPSON RC90 robotvezérlő :: mikrovezérlő az EPSON LS sorozathoz

Model		RC90
Pentru care robot		LS sorozat
Numărul roboţilor controlabile		1 robot: LS
cablu alimentator/emiţător de semnale	(m)	standard: 3 m opţional: 5m, 10m
Mediu programabil		EPSON RC+ 7.x (Windows)
Limbaj de programare		SPEL+ (multitasking)
Opțiuni		RC+ API 7.0 External Control Point Motion (ECP) GUI Builder
Interfeţei		1 x USB memorie (backup pentru date) 1 x USB pentru programare 1 x 10/100 base T-Ethernet (reţea) 24/16 standard I/O (8/8 remote) 1 x RS-232C standard
Card de extindere	I/O	+ intrări / + ieşiri
	Fieldbus	DeviceNet Profibus Ethernet/IP CC-Link
	RS-232C	2 kártyával bővíthető: kártyánként 2 x RS-232 csatornával
Opțiune camera		CV1 Compact Vision + kamerák programozás EPSON RC+ szoftverben
Egyéb hardver opciók		TP2 robot pont betanító
Tensiunea de reţea		AC 200-240, egy fázis 50/60Hz
Tensiunea de reţea	consum	max. 2500 VA
Umiditate		20% - 80%, nu se precipită
Dimensiuni	(mm)	380 x 350 x 180
Masă	(kg)	7,5
Funcţii de siguranţă		EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: motor overload, motor speed error, irregular motor torque (out-of-control manipulator), overheat condition inside a motor driver module, positioning overflow — servo error, speed overflow — servo error, irregular CPU, memory check-sum error, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction
Standard		CE ANSI RIA R15.06-1999 EC Machinery Directive 2006/42/EC

Brossúrák

EPSON LS robot + RC90 (.pdf)

Opciók

Opciók RC90 robotvezérlőhöz

TP2 kézi betanító:: EPSON TP2 kézi betanító felület, a robot pontjainak betanítása / változtatása számítógép nélkül;
CV1 Compact Vision:: intelligens kamerás felismerő rendszer, konfigurálható kamerákkal és lencsékkel, a programozása EPSON RC+ környezetben történik, ahonnan az adatok azonnal kinyerhetőek;
I/O bővítés:: be- és kimenetek számának bővítése;
Fieldbus:: kommunikációs kártyák (slave): DeviceNet, Profibus, CC-Link;
Soros kapcsolat:: RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);
Táp és jeladó kábel:: 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;
GUI Builder:: Windows kezelőfelület létrehozása;
RC+ API:: robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:: External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;

Programare

Limbaj de programare uşor de înţeles: SPEL+

Programarea roboţilor EPSON are loc în mediu de software EPSON RC+ (sub Windows). Denumirea limbajului de programare al roboţilor este SPEL+.
SPEL+ aseamănă cu BASIC, se poate însuşi uşor şi rapid. După programare traducerea are loc în mediu software, după ce programul este încărcat în controlerul de robot. Din acest moment nu mai este nevoie de PC, robotul este manipulat de controlerul de robot

Doriţi să dirijaţi şi alte accesorii? Nici o problemă. SPEL+ nu dirijează numai robotul, deoarece este capabil să opereze mai multe sarcini (multitasking) paralel cu robotul sau independent de acesta.

Dirijarea complexă a mişcării

SPEL+ cuprinde numeroase posibilităţi: PTP (point-to-point, adică mişcare de la punct la punct), mişcare lineară, CP (continuous path, adică mişcare continuă), etc, sau mişcări speciale, de ex. Jump (săritură) sau Pallet (paletizare).

Simulator robot, să puteţi planifica dinainte

Proiectaţi-vă procedurile dinainte şi probaţi-le pe calculator, înainte ca robotul să ajungă la Dumneavoastră. Cu simulatorul integrat în mediu RC+ puteţi proiecta exact şi sigur celula de robot, puteţi calcula duratele ciclurilor. Puteţi elabora plan de implementare înainte ca să fabricaţi o singură piesă. În simulator puteţi construi elementele necesare aplicaţiei cu file-uri CAD de 3D.

Sisteme EPSON cu cameră

CV1, Compact Vision

EPSON dispune de sistem propriu cu camere, care se poate conecta şi integra uşor în sistemul cu roboţi. Pentru sarcini cu cameră standard vă recomandăm sistemul CV1 Compact Vision.

Sistemul compact CV1 a fost dezvoltat la sarcini cu cameră standard. Se poate comanda cu două feluri de camere USB: cameră standard (640 x 480 pixeli) şi camere cu mare rezoluţie (1280 x 1024 pixeli), pentru sarcini mobile sau fixe la fel. În vederea elasticităţii şi distanţei focale maxime se poate comanda cu lentile şi adaptoare de lentile.