Controlerul de roboţi EPSON RC700
Noua generaţie
Controlerul de roboţi RC700 este cea mai nouă generaţie a controlerelor compacte de roboţi ale EPSON. Este sistemul de control standard al roboţilor Scara cu seria H şi a roboţilor C4 cu 6 coordinate. RC700 conţine tot, cea ce este necesar pentru funcţionarea robotului. Capacitatea sa se poate completa cu alte accesorii opţionale.
Unul pentru toţi
RC700 este capabil aproape de orice, cea ce ştiu înaintaşii lui (RC180 şi RC620). Ca şi comandă centrală poate dirija chiar 3 roboţi. Conectând la un PC exterior se poate programa direct, se poate folosi şi ca Fieldbus master. Completat cu alte opţiuni se poate integra aproape în orice mediu, se poate completa cu capacităţi unice.
Poze, înregistrări video
Date tehnice
| Model | RC700 | |
|---|---|---|
| Pentru care robot | 6-koordinátás: C4 | |
| Numărul roboţilor controlabile | DU kiegészítővel | SCARA: 3 db. 6-koordinátás: 3 db. |
| PC industrial | külső PC csatlakoztatásának lehetősége | |
| cablu alimentator/emiţător de semnale | (m) | standard: 3 m opţional: 5m, 10m |
| Mediu programabil | EPSON RC+ 7.x (Windows) | |
| Limbaj de programare | SPEL+ (multitasking) | |
| Opțiuni | RC+ API 7.0 External Control Point Motion (ECP) Security OCR Conveyor tracking / Pulse generating Force sensing GUI Builder |
|
| Interfeţei | 1 x USB memorie (backup pentru date) 1 x USB pentru programare 2 x 10/100 base T-Ethernet (reţea) 24/16 standard I/O (8/8 remote) 1 x RS-232C |
|
| Card de extindere | I/O | + intrări / + ieşiri |
| Fieldbus, slave | DeviceNet Profibus Profinet Ethernet/IP CC-Link |
|
| RS-232C | 2 kártyával bővíthető: kártyánként 4 x RS-232 csatornával |
|
| Pulse Generator | 4 kártyával bővíthető: kártyánként 4 csatornával |
|
| Opțiune camera | CV1 Compact Vision + kamerák programozás EPSON RC+ szoftverben |
|
| Egyéb hardver opciók | TP1 robot pont betanító TP2 robot pont betanító |
|
| Tensiunea de reţea | AC 200-240, egy fázis 50/60Hz | |
| consum | max. 2500 VA (în funcţie de robot) | |
| Umiditate | 20% - 80%, nu se precipită | |
| Dimensiuni | controler (mm) | 380 x 350 x 180 |
| külső ház további robothoz (mm) | ||
| Masă | (kg) | 11 |
| Funcţii de siguranţă | EMERGENCY STOP button, safety door entry, low power mode, generator brake error detection: encoder cable disconnection detections: Motor overload, motor speed error, irregular motor torque (manipulator out of control), overheating of a motor driver module, positioning overrun - servo error, speed overrun - servo error, CPU error, memory checksum error, relay drop-out, excess voltage, mains voltage outage, temperature deviation, fan error |
|
| Standard | CE ANSI RIA R15.06-1999 EC Machinery Directive 2006/42/EC |
|
Opciók
La controlerul de roboţi RC700
- Cablu de alimentare şi de emiterea semnalelor:
- cablu de alimentare şi de emiterea semnalelor de 5 sau 10 metri;
- Instruire manuală:
- Suprafaţă manuală de instruire EPSON TP1 sau TP2, instruirea/schimbarea punctelor robotului fără calculator;
- Drive Unit:
- carcasă de propulsare exterioară, pentru administrarea altor roboţi;
- I/O bővítés:
- lărgirea numerelor de intrări şi ieşiri;
- Soros kapcsolat:
- Card de extensie RS-232 (cu 2 canale pe fiecare card);
- Fieldbus, slave:
- carduri de comunicare (slave): DeviceNet, Profibus, ProfiNet, Ethernet IP, CC-Link;
- Fieldbus, master:
- posibilităţi de comunicare în cazul unui PC exterior (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet IP;
- Conveyor Tracking:
- pachet de urmărirea benzii rulante, pentru urmărirea mijloacelor mişcătoare;
- Pulse Generating:
- card de generarea pulsului;
- CV1 Compact Vision:
- sistem inteligent de recunoaştere cu cameră video, cu camere şi lentile configurabile, programarea ale loc în mediu EPSON RC+, de unde datele se pot extrage direct;
- PV1 PC Vision:
- sistem de recunoaştere cu cameră, cu conectarea unui PC exterior, posibilitatea dirijării a mai multor camere, folosirea camerelor standard sau de înaltă rezoluţie;
- OCR:
- recunoaşterea optică a caracterelor;
- RC+ API:
- integrarea controlării roboţilor în programe pe bază de Windows;
- ECP:
- Licenţă External Control Point , urmărire cu punct exterior;
- GUI Builder:
- în cazul unui PC exterior constituirea unei interfeţe Windows;
- Force Sensing:
- măsurarea în timp real al forţei robotului;
- Security License:
- gestionarea utilizatorilor, urmărirea utilizării (numărul orelor de funcţionare, schimbări, etc.);
Programare
Limbaj de programare uşor de înţeles: SPEL+
Programarea roboţilor EPSON are loc în mediu de software EPSON RC+ (sub Windows).
Denumirea limbajului de programare al roboţilor este SPEL+.
SPEL+ aseamănă cu BASIC, se poate însuşi uşor şi rapid. După programare traducerea are loc în mediu
software, după ce programul este încărcat în controlerul de robot. Din acest moment nu mai este
nevoie de PC, robotul este manipulat de controlerul de robot
Doriţi să dirijaţi şi alte accesorii? Nici o problemă. SPEL+ nu dirijează numai robotul, deoarece
este capabil să opereze mai multe sarcini (multitasking) paralel cu robotul sau independent de acesta.
Dirijarea complexă a mişcării
SPEL+ cuprinde numeroase posibilităţi: PTP (point-to-point, adică mişcare de la punct la punct), mişcare lineară, CP (continuous path, adică mişcare continuă), etc, sau mişcări speciale, de ex. Jump (săritură) sau Pallet (paletizare).
Simulator robot, să puteţi planifica dinainte
Proiectaţi-vă procedurile dinainte şi probaţi-le pe calculator, înainte ca robotul să ajungă la Dumneavoastră. Cu simulatorul integrat în mediu RC+ puteţi proiecta exact şi sigur celula de robot, puteţi calcula duratele ciclurilor. Puteţi elabora plan de implementare înainte ca să fabricaţi o singură piesă. În simulator puteţi construi elementele necesare aplicaţiei cu file-uri CAD de 3D.
Sisteme EPSON cu cameră
EPSON dispune de sistem propriu cu camere, care se poate conecta şi integra uşor în sistemul cu roboţi. Pentru sarcini cu cameră standard vă recomandăm sistemul CV1 Compact Vision, iar pentru lucrări complexe pachetul PV1 PC Vision.
CV1, Compact Vision
Sistemul compact CV1 a fost dezvoltat la sarcini cu cameră standard. Se poate comanda cu două feluri de camere USB: cameră standard (640 x 480 pixeli) şi camere cu mare rezoluţie (1280 x 1024 pixeli), pentru sarcini mobile sau fixe la fel. În vederea elasticităţii şi distanţei focale maxime se poate comanda cu lentile şi adaptoare de lentile.
PV1, PC Vision (doar în cazul RC700)
Sistemul cu cameră PV1 a fost dezvoltat pentru sarcini complexe, unde durata de prelucrare este critică sau a trebuie folosit cameră de rezoluţie mai înaltă (2MP sau 5MP). Pentru PV1 se pot conecta chiar şi 8 camere de înaltă rezoluţie. Putem folosi cameră alb-negru sau color, în variantă fixă sau mobilă. Comunicaţia are loc prin reţea Giga Ethernet. Sistemul necesită PC exterior.