Controlerul de roboţi EPSON RC620

Controler de robot şi PC industrial

Controlerul de roboţi RC620 este comanda opţională a roboţilor EPSON G, RS, C şi S. Conţine două lucruri în unul: controler de robot şi PC industrial pe bază de Windows. Robotul este conectat la acesta şi prin el are loc comunicarea cu celelalte subunităţi ale celulei. RC620 conţine tot, cea ce este necesar pentru funcţionarea robotului. Capacitatea sa se poate completa cu accesorii opţionale.

Nenumărate posibilităţi

RC620 ştie tot, cea ce ştie RC180. Chiar şi mai mult. RC620 ca şi comandă centrală poate dirija chiar 4 roboţi. Prin conectarea unui mouse şi afişaj se poate programa chiar şi direct, se poate folosi ca Fieldbus master. Completat cu alte opţiuni se poate integra aproape în orice mediu, se poate completa cu capacităţi unice.

Poze, înregistrări video

EPSON RC620 robotvezérlő: korlátlan lehetőségek

Date tehnice

EPSON RC620 robotvezérlő :: ipari PC és robotvezérlő egyben

Model		RC620	RC620+
Pentru care robot		Akár 3 robot verzérlésére is képes SCARA: G és RS sorozat 6-koordinátás: C3 és S5
Numărul roboţilor controlabile	DU kiegészítővel	4 x roboţi scara sau 3 x 6 axe
PC industrial integrat	processzor	Celeron M, 1GHz	Core Duo, 2GHz
PC industrial integrat	egyéb	billentyűzet, egér
cablu alimentator/emiţător de semnale	(m)	standard: 3 m opţional: 5m, 10m, 20m
Mediu programabil		EPSON RC+ 6.x
Limbaj de programare		SPEL+ (multitasking)
Opțiuni		VB Guide External Control Point Motion (ECP) Security OCR Conveyor tracking Pulse Generator Force sensing GUI Builder
Opțiuni			Fieldbus Master
Interfeţei		1 x USB memorie (backup pentru date) 1 x USB pentru programare 2 x 10/100 base T-Ethernet (reţea) 24/16 standard I/O (8/8 remote) 1 x RS-232C
Card de extindere	I/O	+ intrări / + ieşiri
	Fieldbus, master		DeviceNet Profibus Ethernet/IP
	Fieldbus, slave	1 kártyával bővíthető: DeviceNet Profibus Profinet Ethernet/IP CC-Link
	RS-232C	2 kártyával bővíthető: kártyánként 4 x RS-232 csatornával
Opțiune camera		CV1 Compact Vision + kamerák programozás EPSON RC+ szoftverben
Egyéb hardver opciók		DVD meghajtó TP1 robot pont betanító RAID opció memória bővítés
Tensiunea de reţea		AC 200-240, egy fázis 50/60Hz
Tensiunea de reţea	consum	max. 2500 VA (în funcţie de robot)
Umiditate		20% - 80%, nu se precipită
Dimensiuni	controler (mm)	430 x 420 x 210
Dimensiuni	külső ház további robothoz (mm)	376 x 170.5 x 275
Masă	(kg)	23-25
Funcţii de siguranţă		EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: irregular motor torque (out-of-control manipulator), motor speed error, positioning overflow, servo error, speed overflow, irregular CPU, memory check-sum error, overheat condition inside a motor driver module, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction
Standard		CE ANSI RIA R15.06-1999 UL1740-1998

Brossúrák

EPSON RC180 + RC620 robotvezérlők (.pdf)

Opciók

RC620 robotvezérlőhöz

Cablu de alimentare şi de emiterea semnalelor:: cablu de alimentare şi de emiterea semnalelor de 5, 10 sau 20 metri;
TP1 instruire manuală:: Suprafaţă manuală de instruire EPSON TP1 sau TP2, instruirea/schimbarea punctelor robotului fără calculator;
CV1 Compact Vision:: sistem inteligent de recunoaştere cu cameră video, cu camere şi lentile configurabile, programarea ale loc în mediu EPSON RC+, de unde datele se pot extrage direct;
Completare I/O:: lărgirea numerelor de intrări şi ieşiri;
Conexiune în serie:: Card de extensie RS-232 (cu 4 canale pe fiecare card);
Fieldbus:: carduri de comunicare (slave): DeviceNet, Profibus, ProfiNet, Ethernet IP, CC-Link;
GUI Builder:: în cazul unui PC exterior constituirea unei interfeţe Windows;
VB Guide License:: integrarea controlării roboţilor în programe pe bază de Windows;
ECP:: Licenţă External Control Point , urmărire cu punct exterior;
Drive Unit:: carcasă de propulsare exterioară, pentru administrarea altor roboţi;
Fieldbus, master:: posibilităţi de comunicare în cazul unui PC exterior (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet IP;
Force Sensing:: măsurarea în timp real al forţei robotului;
Conveyor Tracking:: pachet de urmărirea benzii rulante, pentru urmărirea mijloacelor mişcătoare;
Pulse Generating:: card de generarea pulsului;
Vision Guide:: Standard: pentru sarcini standard cu cameră, pentru urmărirea unei benzi rulante lente, cu intrări pentru maxim 16 camere
Advanced: pentru urmărirea benzii rulante, cu intrare pentru maxim 6 camere;
Colour: pentru folosirea camerelor color
OCR:: recunoaşterea optică a caracterelor;
Security License:: gestionarea utilizatorilor, urmărirea utilizării (numărul orelor de funcţionare, schimbări, etc.);
Opţiune RAID:: oglindirea HDD-ului integrat este protejat din punct de vedere a securităţi datelor (configuraţie RAID);
Lărgire memorie:: posibilitatea lărgirii memoriei integrate;
Driver DVD

Programare

Limbaj de programare uşor de înţeles: SPEL+

Programarea roboţilor EPSON are loc în mediu de software EPSON RC+ (sub Windows). Denumirea limbajului de programare al roboţilor este SPEL+.
SPEL+ aseamănă cu BASIC, se poate însuşi uşor şi rapid. După programare traducerea are loc în mediu software, după ce programul este încărcat în controlerul de robot. Din acest moment nu mai este nevoie de PC, robotul este manipulat de controlerul de robot

Doriţi să dirijaţi şi alte accesorii? Nici o problemă. SPEL+ nu dirijează numai robotul, deoarece este capabil să opereze mai multe sarcini (multitasking) paralel cu robotul sau independent de acesta.

Dirijarea complexă a mişcării

SPEL+ cuprinde numeroase posibilităţi: PTP (point-to-point, adică mişcare de la punct la punct), mişcare lineară, CP (continuous path, adică mişcare continuă), etc, sau mişcări speciale, de ex. Jump (săritură) sau Pallet (paletizare).

Simulator robot, să puteţi planifica dinainte

Proiectaţi-vă procedurile dinainte şi probaţi-le pe calculator, înainte ca robotul să ajungă la Dumneavoastră. Cu simulatorul integrat în mediu RC+ puteţi proiecta exact şi sigur celula de robot, puteţi calcula duratele ciclurilor. Puteţi elabora plan de implementare înainte ca să fabricaţi o singură piesă. În simulator puteţi construi elementele necesare aplicaţiei cu file-uri CAD de 3D.

Sisteme EPSON cu cameră

CV1, Compact Vision

EPSON dispune de sistem propriu cu camere, care se poate conecta şi integra uşor în sistemul cu roboţi. Pentru sarcini cu cameră standard vă recomandăm sistemul CV1 Compact Vision.

Sistemul compact CV1 a fost dezvoltat la sarcini cu cameră standard. Se poate comanda cu două feluri de camere USB: cameră standard (640 x 480 pixeli) şi camere cu mare rezoluţie (1280 x 1024 pixeli), pentru sarcini mobile sau fixe la fel. În vederea elasticităţii şi distanţei focale maxime se poate comanda cu lentile şi adaptoare de lentile.