Controlerul de roboţi EPSON RC180

Mic, dar puternic

Controlerul de robot RC180 este comanda standard de dimensiune compactă a roboţilor EPSON G, RS, C şi S. Robotul este conectat la acesta şi prin el are loc comunicarea cu celelalte subunităţi ale celulei. RC620 conţine tot, cea ce este necesar pentru funcţionarea robotului. Capacitatea sa se poate completa cu accesorii opţionale.

Multilateral

Controlerul de robot în afară de ghidarea robotului este capabil de dirijarea altor subunităţi paralele cu funcţionarea robotului, sau independent de acesta. Programarea sa are loc în mediu RC+ pe bază de Windows, care se poate însuşi repede. Pentru conectarea la alte aparate este disponibilă o gamă largă de posibilităţi de comunicare.

Poze, înregistrări video

EPSON RC180 robotvezérlő és a bővítő egységek

EPSON RC180 robotvezérlő: kiépítési lehetőségek

Date tehnice

EPSON RC180 robotvezérlő :: sztenderd EPSON robot mikrovezérlő

Model		RC180
Pentru care robot		SCARA: Seria G és RS sorozat 6-koordinátás: C3 és S5
Numărul roboţilor controlabile		1 robot: max. 6 axe
cablu alimentator/emiţător de semnale	(m)	standard: 3 m opţional: 5m, 10m, 20m
Mediu programabil		EPSON RC+ 5.x (Windows)
Limbaj de programare		SPEL+ (multitasking)
Opțiuni		VB Guide External Control Point Motion (EPC) GUI Builder
Interfeţei		1 x USB memorie (backup pentru date) 1 x USB pentru programare 1 x 10/100 base T-Ethernet (reţea) 24/16 standard I/O (8/8 remote)
Card de extindere	I/O	+ intrări / + ieşiri
	Fieldbus	DeviceNet Profibus Profinet Ethernet/IP CC-Link
	RS-232C	kártyánként 4 x RS-232 csatornával
Opțiune camera		CV1 Compact Vision + kamerák programozás EPSON RC+ szoftverben
Egyéb hardver opciók		TP1 robot pont betanító
Tensiunea de reţea		AC 200-240, egy fázis 50/60Hz
Tensiunea de reţea	consum	max. 2500 VA (în funcţie de robot)
Umiditate		20% - 80%, nu se precipită
Dimensiuni	controler (mm)	380 x 350 x 180
	külső ház 6-koordinátás robothoz (mm)	75 x 240 x 130.5
	kiegészítő kártya bővítő (mm)	55 x 240 x 130.5
Masă	(kg)	7,5 - 9
Funcţii de siguranţă		EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: irregular motor torque (out-of-control manipulator), motor speed error, positioning overflow, servo error, speed overflow, irregular CPU, memory check-sum error, overheat condition inside a motor driver module, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction
Standard		CE ANSI RIA R15.06-1999 UL1740-1998

Brossúrák

EPSON RC180 + RC620 robotvezérlők (.pdf)

Opciók

RC180 robotvezérlőhöz

Cablu de alimentare şi de emiterea semnalelor:: cablu de alimentare şi de emiterea semnalelor de 5, 10 sau 20 metri;
TP1 instruire manuală:: Suprafaţă manuală de instruire EPSON TP1 sau TP2, instruirea/schimbarea punctelor robotului fără calculator;
CV1 Compact Vision:: sistem inteligent de recunoaştere cu cameră video, cu camere şi lentile configurabile, programarea ale loc în mediu EPSON RC+, de unde datele se pot extrage direct;
Completare I/O:: lărgirea numerelor de intrări şi ieşiri;
Conexiune în serie:: Card de extensie RS-232 (cu 4 canale pe fiecare card);
Fieldbus:: carduri de comunicare (slave): DeviceNet, Profibus, ProfiNet, Ethernet IP, CC-Link;
GUI Builder:: în cazul unui PC exterior constituirea unei interfeţe Windows;
VB Guide License:: integrarea controlării roboţilor în programe pe bază de Windows;
ECP:: Licenţă External Control Point , urmărire cu punct exterior;

Programare

Limbaj de programare uşor de înţeles: SPEL+

Programarea roboţilor EPSON are loc în mediu de software EPSON RC+ (sub Windows). Denumirea limbajului de programare al roboţilor este SPEL+.
SPEL+ aseamănă cu BASIC, se poate însuşi uşor şi rapid. După programare traducerea are loc în mediu software, după ce programul este încărcat în controlerul de robot. Din acest moment nu mai este nevoie de PC, robotul este manipulat de controlerul de robot

Doriţi să dirijaţi şi alte accesorii? Nici o problemă. SPEL+ nu dirijează numai robotul, deoarece este capabil să opereze mai multe sarcini (multitasking) paralel cu robotul sau independent de acesta.

Dirijarea complexă a mişcării

SPEL+ cuprinde numeroase posibilităţi: PTP (point-to-point, adică mişcare de la punct la punct), mişcare lineară, CP (continuous path, adică mişcare continuă), etc, sau mişcări speciale, de ex. Jump (săritură) sau Pallet (paletizare).

Simulator robot, să puteţi planifica dinainte

Proiectaţi-vă procedurile dinainte şi probaţi-le pe calculator, înainte ca robotul să ajungă la Dumneavoastră. Cu simulatorul integrat în mediu RC+ puteţi proiecta exact şi sigur celula de robot, puteţi calcula duratele ciclurilor. Puteţi elabora plan de implementare înainte ca să fabricaţi o singură piesă. În simulator puteţi construi elementele necesare aplicaţiei cu file-uri CAD de 3D.

Sisteme EPSON cu cameră

CV1, Compact Vision

EPSON dispune de sistem propriu cu camere, care se poate conecta şi integra uşor în sistemul cu roboţi. Pentru sarcini cu cameră standard vă recomandăm sistemul CV1 Compact Vision.

Sistemul compact CV1 a fost dezvoltat la sarcini cu cameră standard. Se poate comanda cu două feluri de camere USB: cameră standard (640 x 480 pixeli) şi camere cu mare rezoluţie (1280 x 1024 pixeli), pentru sarcini mobile sau fixe la fel. În vederea elasticităţii şi distanţei focale maxime se poate comanda cu lentile şi adaptoare de lentile.