Epson ProSix C4

Roboţii EPSON ProSix C4 cu 6 axe au fost dezvoltate pentru sarcini complexe de încărcare şi asamblare. Se pot comanda cu o lungime de braţ de chiar de 900 mm, dar faţă de dimensiunea sa necesită puţin loc.

Robotul C4 foloseşte senzorul QMEMS revoluţionar de nou dezvoltat de EPSON, care scade drastic vibraţiile datorite mişcării, crescând precizia şi optimizând performanţa.

Poze, înregistrări video

Date tehnice

Conţinutul pachetului

Robot:

În dimensiunea, fixarea (montat pe podea sau pe perete, etc.) şi mediul (standard sau cu cameră curată, etc.) ales de Dumneavoastră;

Controlerul de robot RC700:

controlerul de roboţi RC700 de cea mai nouă generaţie: cu dirijarea servo, cu I/O, carduri de comunicare alese necesare pentru funcţionarea robotului, cu posibilitatea conectării la un PC exterior;

Cablu de alimentare şi emiterea semnalelor:

pentru conexiunea dintre robot şi controler robot (3 metri);

Instrucţiuni de utilizare:

documentaţii pentru funcţionare, programare, service şi întreţinere (engleză);

Software RC+ :

mediul de programare al roboţilor EPSON. Software instalabil sub windows, cu limbaj de programare uşor de însuşit;

Software de simulare:

simularea robotului pe calculator;

Opţiuni:

accesorii opţionale conform comenzii;

Opciók

Cablu de alimentare şi de emiterea semnalelor:

cablu de alimentare şi de emiterea semnalelor de 5 sau 10 metri;

Instruire manuală:

Suprafaţă manuală de instruire EPSON TP1 sau TP2, instruirea/schimbarea punctelor robotului fără calculator;

Drive Unit:

carcasă de propulsare exterioară, pentru administrarea altor roboţi;

I/O bővítés:

lărgirea numerelor de intrări şi ieşiri;

Soros kapcsolat:

Card de extensie RS-232 (cu 2 canale pe fiecare card);

Fieldbus, slave:

carduri de comunicare (slave): DeviceNet, Profibus, ProfiNet, Ethernet IP, CC-Link;

Fieldbus, master:

posibilităţi de comunicare în cazul unui PC exterior (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet IP;

Conveyor Tracking:

pachet de urmărirea benzii rulante, pentru urmărirea mijloacelor mişcătoare;

Pulse Generating:

card de generarea pulsului;

CV1 Compact Vision:

sistem inteligent de recunoaştere cu cameră video, cu camere şi lentile configurabile, programarea ale loc în mediu EPSON RC+, de unde datele se pot extrage direct;

PV1 PC Vision:

sistem de recunoaştere cu cameră, cu conectarea unui PC exterior, posibilitatea dirijării a mai multor camere, folosirea camerelor standard sau de înaltă rezoluţie;

OCR:

recunoaşterea optică a caracterelor;

RC+ API:

integrarea controlării roboţilor în programe pe bază de Windows;

ECP:

Licenţă External Control Point , urmărire cu punct exterior;

GUI Builder:

în cazul unui PC exterior constituirea unei interfeţe Windows;

Force Sensing:

măsurarea în timp real al forţei robotului;

Security License:

gestionarea utilizatorilor, urmărirea utilizării (numărul orelor de funcţionare, schimbări, etc.);

Programare

Limbaj de programare uşor de înţeles: SPEL+

Programarea roboţilor EPSON are loc în mediu de software EPSON RC+ (sub Windows). Denumirea limbajului de programare al roboţilor este SPEL+.
SPEL+ aseamănă cu BASIC, se poate însuşi uşor şi rapid. După programare traducerea are loc în mediu software, după ce programul este încărcat în controlerul de robot. Din acest moment nu mai este nevoie de PC, robotul este manipulat de controlerul de robot

Doriţi să dirijaţi şi alte accesorii? Nici o problemă. SPEL+ nu dirijează numai robotul, deoarece este capabil să opereze mai multe sarcini (multitasking) paralel cu robotul sau independent de acesta.

Dirijarea complexă a mişcării

SPEL+ cuprinde numeroase posibilităţi: PTP (point-to-point, adică mişcare de la punct la punct), mişcare lineară, CP (continuous path, adică mişcare continuă), etc, sau mişcări speciale, de ex. Jump (săritură) sau Pallet (paletizare).

Simulator robot, să puteţi planifica dinainte

Proiectaţi-vă procedurile dinainte şi probaţi-le pe calculator, înainte ca robotul să ajungă la Dumneavoastră. Cu simulatorul integrat în mediu RC+ puteţi proiecta exact şi sigur celula de robot, puteţi calcula duratele ciclurilor. Puteţi elabora plan de implementare înainte ca să fabricaţi o singură piesă. În simulator puteţi construi elementele necesare aplicaţiei cu file-uri CAD de 3D.

Sisteme EPSON cu cameră

EPSON dispune de sistem propriu cu camere, care se poate conecta şi integra uşor în sistemul cu roboţi. Pentru sarcini cu cameră standard vă recomandăm sistemul CV1 Compact Vision, iar pentru lucrări complexe pachetul PV1 PC Vision.

CV1, Compact Vision

Sistemul compact CV1 a fost dezvoltat la sarcini cu cameră standard. Se poate comanda cu două feluri de camere USB: cameră standard (640 x 480 pixeli) şi camere cu mare rezoluţie (1280 x 1024 pixeli), pentru sarcini mobile sau fixe la fel. În vederea elasticităţii şi distanţei focale maxime se poate comanda cu lentile şi adaptoare de lentile.

PV1, PC Vision (doar în cazul RC700)

Sistemul cu cameră PV1 a fost dezvoltat pentru sarcini complexe, unde durata de prelucrare este critică sau a trebuie folosit cameră de rezoluţie mai înaltă (2MP sau 5MP). Pentru PV1 se pot conecta chiar şi 8 camere de înaltă rezoluţie. Putem folosi cameră alb-negru sau color, în variantă fixă sau mobilă. Comunicaţia are loc prin reţea Giga Ethernet. Sistemul necesită PC exterior.

Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Toate drepturile rezervate.