Epson RS Spider
Az EPSON RS Spider robotok "holttér" nélkül dolgoznak. Vagyis, képesek teljes mértékben lefedni a robotkar hossza
által behatárolt területet, beleértve annak középső részét is. Mindezt az EPSON scara robotjaitól megszokott
pontossággal, teljesítménnyel és akár 3 kg-os terhelés mellett.
Ennek a speciális kialakításnak az előnye az, hogy az EPSON RS Spider robot képes a munkaterületén belül levő két
pont között egyenes úton mozogni, anélkül, hogy a saját vázát kelljen megkerülnie. Ez a megoldás, alkalmazástól függően
jelentős sebességbeli növekedést eredményezhet, vagyis rövidebb ciklusidőt.
Az RS Spider előnyei
- nincs holttér
- karhossza által behatárolt terület bármely pontját eléri
- jelentősen gyorsabb ciklusidő (15-25%)
- egyszerű integrálás
- plafonra szerelt kiépítés - a padló üres marad
- kompakt kiépítés
Műszaki jellemzők
Epson RS SCARA műszaki jellemzői
| Modell |
RS3 |
RS4 |
| Kar hossz |
Kar 1+2 (mm) |
350 |
550 |
| Z-tengely munkahossz |
(mm) |
130 |
| Z-tengely átmérő |
(ø mm) |
11 |
| Z irányú berakó erő |
N |
150 |
| Max. munkaterület |
(ø mm) |
700 |
1100 |
| Legnagyobb szögletes munkaterület |
495 x 495 mm |
777 x 777 mm |
| Legnagyobb kezelhető paletta |
400 x 600 mm |
600 x 800 mm |
| Terhelés |
Név. / max. (kg) |
1 / 3 |
1 / 4 |
| Megeng. teh. nyomaték |
Név. / max. (kgm2) |
0.005 / 0.05 |
0.005 / 0.05 |
| Tömeg |
(kg) |
17 |
20 |
| Kialakítás |
|
Plafonra szerelt (süllyesztett) |
| Munkakörnyezet |
Sztenderd vagy tisztaszoba (ISO 3) és ESD |
| Beépített kábelezés |
Elektromos |
15 pin D-Sub |
| Pneumatikus |
1 x ø 4 + 2 x ø 6 |
| Robotvezérlő |
|
RC180 vagy RC620 |
| Táp és jeladó kábel |
(m) |
3, 5, 10 vagy 20 |
| Sztenderdek |
|
RoHS Directive: 2002/92/EC
ANSI/RIA: R15.06-1999
EMC Directive: EN 60950
EMC Directive: EN 55011
Machinery Directive: EN 60204-1 |
Az Ön megrendelése a következőket fogja tartalmazni:
- Robot: az Ön által kiválasztott méretben (RS3/RS4) és környezethez (sztenderd / tisztaszoba);
- Robotvezérlő: sztenderd RC180, speciális feladatokhoz RC620-as robotvezérlő;
- Táp és jeladó kábelek: amivel a robotot és a robotvezérlőt csatlakoztatja;
- Használati utasítások: működtetéshez, programozáshoz, karbantartáshoz szükséges leírások (angol);
- RC+ programozói környezet: Windows alatt fut, Ethernet vagy USB-n keresztül csatlakozik a vezérlőhöz;
- Robot szimulációs szoftver: számítógépén szimulálhatja / figyelheti a program működését;
Az EPSON RS Scara robotot kétféle robotvezérlővel rendelheti: RC180 vagy RC620.
RC180: sztenderd vezérlő
Alapkiépítésben az RS Scara robotot RC 180-as robotvezérlővel szállítjuk. Ez egy kompakt, kis méretű
vezérlő, ami a legtöbb alkalmazáshoz elegendő. Programozása külső Windows alapú számítógéppel történik,
amelyet USB vagy Ethernet hálózaton keresztül csatlakoztathat az vezérlővel. Az RC 180-hoz
kamerás felismerő rendszer vagy bővítőkártyákat is rendelhet, amivel a be/kimenetek számát
vagy a kommunikációs lehetőségeket alakíthatja a feladat igényei szerint.
RC620: professzionális vezérlő
Komplex feladatok esetén az RC 620-as vezérlőt ajánljuk, ami a robotvezérlőn felül beépített ipari PC-t
is tartalmaz. A robot programozásához 1 külső kijelzőre, billentyűzetre és egérre van szüksége.
Az RC 620-as vezérlővel akár több robotot és lehet irányítani (max. 20 tengelyt), illetve Fieldbus
kapcsolat esetén "rendszer master"-ként is képes működni. Kamerás alkalmazások terén akár szállítószalag
követésre is használhatjuk.
Multitasking
Az RC 180 / RC 620 -as robotvezérlők nem csak a robot kezelésére alkalmasak, hanem pl. a be- és kimeneteli
portjaik segítségével más eszközöket is képesek irányítani. Mindezt akár a robot működésétől függetlenül vagy
azzal párhuzamosan. Az egyes egységek, mint a robot és pl. pneumatikus mozgató szerkezet külön programmal rendelkezhetnek,
amelyek képesek együtt, vagy egymástól akár teljesen függetlenül is működhetnek.
Kamerás felismerés
Az Epson intelligens kameráját egyszerű telepíteni és könnyű használni. A kamera programozói felülete
része a robot vezérlő szoftvernek, így nem kell Önnek két különböző környezetet megtanulnia és eltérő
programozási nyelvekkel bajlódnia. Az intuitív felületünknek köszönhetően a kamera programozása is egyszerű.
Rendelhető kiegészítők
- Vision Guide: kamerás feladatokhoz
- Operator Pendant: kezelői felület robot indításához
- Teach Pendant: kezelői felület robot pontok betanításához
- External Control Point (ECP) licensz: körvonalat követésére
- ProfiBus kártya: "slave" kiépítésben (RC620 esetében "master" is lehet)
- DeviceNet kátya: "slave" kiépítésben (RC620 esetében "master" is lehet)
- CC-Link kártya
- RC-232 bővítő kártya: a beépített RS-232-es kapcsolat bővítésére
- I/O bővítő kártya: további bemenetek / kimenet
- Táp / jeladó kábel: 3, 5, 10 vagy 20 méter
- Vészkör csomag: "plug n play" vészkör csatlakozó egység
- VB Guide Lite: ActiveX programozási lehetőség, .Net támogatás
