PLC képességek

Az EPSON vezérlői a robotokon felül akár más egységeket is vezérelhetnek. A beépített be- és kimenetek segítségével akár PLC-ként is használható.

Kiegészítők

Az EPSON a robotvezérlői az adott feladat igényeihez igazíthatóak. Bővítőkártyákkal növelheti a be- és kimenetek számát, intelligens kamerát, kézi betanító felületet csatlakoztathat hozzá vagy Fieldbus kártyákkal bővítheti a kommunikációs lehetőségeket.

Nagy lehetőségek, kis helyen

Az RC180-as robotvezérlő alapterülete alig nagyobb egy A4-es lapnál és bár méreteit tekintve pici, teljesítményét tekintve erős. 4 és 6 tengelyes robotok vezérlésére is alkalmas. Kiszolgáló vezérlőnek tervezték, így könnyen beilleszthető az automatizált cellákba.

Az RC180 saját operációs rendszerrel rendelkezik, amelyet az EPSON robotokhoz optimalizáltak. Programozása külső Windows alapú számítógépen történik, amelyet USB vagy Ethernet kapcsolaton keresztül lehet csatlakoztatni hozzá.

Bár már alapkiépítésben is sok lehetőséget kínál, komplex feladatok esetén számos egyéb kiegészítővel bővíthető, mint pl: be/kimenetetek bővítése, Fieldbus kártyák PLC-vel való magasabb szintű I/O kommunikációhoz (csak "slave"), kamerás felismerő rendszer, kezelői és betanító felületek.

Több mint gondolná

Az RC620-as robotvezérlőt központi vezérlőnek lett tervezve. Maximum 20 tengelyt képes kezelni, így több EPSON robot egyidejű vezérlésére is alkalmas. Fieldbus komminikáció esetén "master"-ként is használható, valamint kamerás rendszerrel szállítószalag követésre is képes.

Külső kijelző, billentyűzet és egér csatlakozik hozzá és az EPSON robotok programozása is magán az RC620-as vezérlőn történik. Természetesen - igény szerint - az RC+ környezet külső PC-re is telepítheti, majd az ott elkészített projektet később is átmásolhatja a robotvezérlőre.

Az RC620 beépített Windows alapú ipari PC-je USB, Ethernet, RS-232C portok mellett sztenderd PCI és speciális bővítő helyeket is tartalmaz. Opcionális bővítő egyégek vagy az ipari PC-re telepített szoftverek révén könnyen integrálható a már meglévő termelési környezetekbe.

RC180 és RC620 esetén egyaránt

• Vision Guide: kamerás feladatokhoz
• Operator Pendant: kezelői felület robot indításához
• Teach Pendant: kezelői felület robot pontok betanításához
• External Control Point (ECP) licensz: körvonalat követésére
• ProfiBus kártya: "slave" kiépítésben (RC620 esetében "master" is lehet)
• DeviceNet kátya: "slave" kiépítésben (RC620 esetében "master" is lehet)
• CC-Link kártya
• RC-232 bővítő kártya: a beépített RS-232-es kapcsolat bővítésére
• I/O bővítő kártya: további bemenetek / kimenet
• Táp / jeladó kábel: 3, 5, 10 vagy 20 méter
• Vészkör csomag: "plug n play" vészkör csatlakozó egység
• VB Guide Lite: ActiveX programozási lehetőség, .Net támogatás

Csak RC620 esetén

• Code olvasó: OCR karakterfelismerés
• Szállítószalag követés: "conveyor tracking" opció
• Biztonsági opció

Az EPSON RC+ fejlesztői környezettel minden eszköz az Ön rendelkezésére áll a gyors és hatékony programozáshoz. Az RC+ Windows alá telepíthető, ahonnan a projektek kezelése is történik. A robotvezérlővel USB vagy Ethernet kapcsolaton keresztül kommunikál. Az nyitott elgondolásának köszönhetően más programozói környezetekhez is egyszerűen csatlakoztatható.

A könnyű programozónyelv: SPEL+

A SPEL+ programozónyelv széles körű lehetőségeket tartalmaz és minemellett könnyen értelmezhető, használható, és megtanulható. Ez a BASIC-szerű programozói nyelv fut az EPSON robotvezérlőin (RC sorozat). A SPEL+ nem csak robotok vezérlésére alkalmas, de a beépített "multitasking" képessége révén akár más berendezéseket is kezelhet vele a robot működésétől függetlenül.

Fejlett mozgás irányítás

A SPEL+ programozónyelv számos parancsot tartalmaz a robotok mozgatására. Mozoghatunk pontról pontra (PTP: point-to-point), egyenes vonalban (linear motion), folytonos vonalat mentén (CP: continuous path), ugorhatunk pontok között (Jump) vagy palettázhatunk egyszerűen (Pallet).

Szimulátor

A beépített robot szimulátor segítségével már a robot megérkezése előtt hozzáfoghatnak a programozáshoz. A 3D-s szimulációs felületre más berendezéseket is importálhat, így ellenőrizve a robot biztonságos és megfelelő folyamatait. A szimulált eseményeket videón is rögzítheti, amelyet akár azonnal megoszthat a megrendelővel.

Kamerás felismerés

Az EPSON Machine Vision rendszere az RC+ környezetbe integrálva azonnal működésre bírható. Önnek nem kell a robotvezérlő és a kamera közti kommunikáció kiépítésével foglalkoznia, így azonnal az adott feladatra tud koncentrálni. A kamerát használhatja munkadarabok felismerésére, pozíciók ellenőrzésére, minőségellenőrzésre vagy egyéb feladatokra.

Plug-n-Play kiegészítők

A robotvezérlőkhöz csaltakoztatott kiegészítők azonnal használhatóak az RC+ környezetben.

Minden, amire csak szüksége lehet

Az RC+ fejlesztői környezet mindent tartalmaz, amire Önnek szüksége lehet:

• Robot Manager: az intuitív kezelőfelelüte az összes robottal kapcsolatos információt tartalmazza. Innen tudja mozgatni a robotot, ki/bekapcsolni a motorokat, betanítani/szerkeszteni a robot pontokat, kezelni a koordináta rendszereket, beállítani a terhelést vagy a tehetetlenségi nyomatékot.
• I/O címkék: itt szerkesztheti az I/O pontok, illetve a fieldbus I/O memória címkéit.
• I/O monitor: megtekintheti a rendszer és a fieldbus I/O pontok állítpotát.
• Task Manager: megtekintheti a vezérlőn futó folyamatokat és azok állapotát.
• Command: parancssor, ahonnan akár közvetlenül is vezérelheti a robotot.
• Karbantartás menedzser: biztonsági mentéseket hozhat létre, állíthat vissza vagy tekinthet meg. Illetve itt tudja alapállapotba állítani a vezérlőt.
• Hibaszerkesztő: saját hibaüzeneteket hozhat létre.
• Hibakereső: szakaszos, lassú üzemmódban való programozás.
• Program szerkesztő: SPEL+ programokat írhat vele. Tartalmaz parancs segédletet, szintaxis ellenőrzést, színekkel kódolt megjelenítést az egyszerűbb értelmezés érdekében.
• Változó szerkesztő: változókat jeleníthet meg és szerkeszthet.
• Stack szerkesztő
• Rendszer-történet: hibákat, eseményeket, figyelmeztetéseket tekinthet meg.
• Fordító (compiler): ellenőrzi a program helyességét (szintaxis).
• Traps: rendszer eseményeit figyelheti vele.
• File kezelő: file-okat hozhatunk létre vagy használhatunk (Excel, Access, SQL).
• DLL funkciók: külső DLL hozzáférés.