Cégünk végzi az EPSON robotok értékesítését, alkatrészellátását, teljes körű szervizét és karbantartását Magyarország és Románia területén. Bármilyen EPSON robottal kapcsolatos igényével keressen minket bátran.
Több mint 250 különböző konfigurációjú EPSON robot közül választhatja ki az Ön feladatához legideálisabb típusú, méretű, felfogatású vagy egyedi kialakítású robotot. Az alábbi oldalak segítségével válassza ki az Ön alkalmazásához megfelelő robotot vagy vegye fel velünk a kapcsolatot.
A fenti gombokra kattintva tudja megjeleníteni a kiválasztott EPSON termék műszaki adatait.
Modell | T3-B401S | T6-B602S | |
---|---|---|---|
Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | ||
Különlegesség | Robotba beépített robotvezérlő | ||
Terhelés | névleges / max. (kg) | 1 / 3 | 2 / 6 |
Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 400 (225+175) | 600 (325+275) |
Z munkahossz (mm) | 150 | 200 | |
Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 3700 | 4180 |
Z-tengely (mm/s) | 1000 | ||
U-tengely (°/s) | 2600 | 1800 | |
Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.02 | ± 0.04 |
Z-tengely (mm) | ± 0.02 | ||
U-tengely (°) | ± 0.02 | ||
Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.003 / 0.01 | 0.01 / 0.08 |
Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 16 H7 / 11 | 20 H7 / 14 |
Függőleges berakó erő | (N) | 83 | |
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin | |
pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | ||
Kialakítás | Padlóra szerelt | ||
Munkakörnyezet | sztenderd | ||
Telepítési furatok | 4 x M8 furat 120 x 120 mm |
||
Tömeg kb. | (kg) | 14 | 21 |
Robotvezérlő | típusa | beépített robotvezérlő | |
Programozó környezet | Kettő lehetőség Windows-hoz: EPSON RC+ 7.x EPSON RC+ Express (egyszerű programozás) |
||
Programozó nyelv | SPEL+ (multitasking) | ||
Szoftveres opciók | RC+ API 7.0 External Control Point Motion (ECP) GUI Builder OCR License |
||
Beépített interfész | 1 x USB memória (adatmentésre) 1 x USB programozásra 1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 8/8 remote I/O + 6/4 kar végi I/O |
||
Bővítőkártyák | Fieldbus slave (1 kártya) | Profibus-DP Profinet EtherCat DeviceNet Ethernet/IP CC-Link |
|
Fieldbus master (külső PC-vel) | Profibus DeviceNet Ethernet/IP |
||
Kamerás lehetőségek | CV2 Compact Vision + kamerák, programozás EPSON RC+ szoftverben |
||
Egyéb hardver opciók | TP2 robot pont betanító TP3 robot pont betanító tablet |
||
Elektromos igény | betáp | AC 200-240, egy fázis 50/60Hz | |
teljesítmény | max. 660 VA | max. 1200 VA | |
Páratartalom | 20% - 80%, nem kicsapódó | ||
Biztonsági funkciók | EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: motor overload, motor speed error, irregular motor torque (out-of-control manipulator), overheat condition inside a motor driver module, positioning overflow — servo error, speed overflow — servo error, irregular CPU, memory check-sum error, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction |
||
Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CE Mark EC Machinery Directive 2006/42/EC |
||
Gépkönyv | |||
Brosúrák |
Modell | LS3B | LS6B | LS10B | LS20B | |
---|---|---|---|---|---|
Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot Elem nélküli motorokkal |
||||
Terhelés | névleges / max. (kg) | 1 / 3 | 2 / 6 | 5 / 10 | 10 / 20 |
Kar hossz kar 1+2 (mm) |
raktárról | 400 | 600 | 800 | 1000 |
rendelhető | 500 700 |
600 700 |
800 |
||
Z munkahossz (mm) standard / tisztaszoba |
150 / 120 | 200 / 170 | 200 / 170 v. 300 / 270 |
420 / 390 | |
Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 7200 | 7850 | 10500 | 11250 |
Z-tengely (mm/s) | 1100 | 1100 | 1100 | 2300 | |
U-tengely (°/s) | 2600 | 2000 | 2700 | 1400 | |
Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.01 | ± 0.02 | ± 0.02 vagy ± 0.025 |
± 0.025 |
Z-tengely (mm) | ± 0.01 | ||||
U-tengely (°) | ± 0.01 | ||||
Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.005 / 0.05 | 0.01 / 0.12 | 0.02 / 0.3 | 0.05 / 0.45 |
Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 16 H7 / 11 | 20 H7 / 14 | 25 H7 / 18 | |
Függőleges berakó erő | (N) | 100 | 200 | 250 | |
Kábelezés | elektromos | D-Sub:15-pin RJ45 (Cat.5e) |
D-Sub: 15-pin + 9-pin |
||
pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | 2 x ø 6 / 2 x ø 8 | |||
Kialakítás | Padlóra szerelt | ||||
Munkakörnyezet | 2 féle lehetőség: sztenderd vagy tisztaszobás (ISO4) |
||||
Telepítési furatok | 4 x ø 9 furat 120 x 120 mm |
4 x ø 9 furat 150 x 150 mm |
4 x ø 9 furat 150 x 150 mm |
4 x ø 16 furat 200 x 200 mm |
|
Tömeg max. | (kg) | 14 | 17 | 23 | 50 |
Robotvezérlő | típusa | RC90B | |||
táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m |
||||
Sztenderdek | CE Mark EMC Directive Machinery Directive RoHS Directive KC Mark, KCs Mark ANSI/RIA R15.06-2012 NFPA 79 (2007 Edition) | ||||
Gépkönyv | |||||
Brosúra |
Modell | G1-171S | G1-221S | G1-171SZ | G1-221SZ | |
---|---|---|---|---|---|
Robot típusa | 4 tengelyes SCARA robot |
3 tengelyes robot (Z-tengely nem forog) |
|||
Terhelés | névleges / max. (kg) | 0,5 / 1 | 0,5 / 1,5 | ||
Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 175 (75+100) | 225 (125+100) | ||
Z munkahossz (mm) sztend. / tisztasz. |
100 / 80 | ||||
Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 2630 | 3000 | 2630 | 3000 |
Z-tengely (mm/s) | 1200 | ||||
U-tengely (°/s) | 3000 | - | |||
Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.005 | ± 0.008 | ± 0.005 | ± 0.008 |
Z-tengely (mm) | ± 0.010 | ||||
U-tengely (°) | ± 0.01 | ||||
Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.0003 / 0.04 | - | ||
Z-tengely átm. | külső (mm) | 8 H7 | |||
Z-tengely berakó erő | (N) | 50 | |||
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin + 9-pin | |||
pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | ||||
Kialakítás | Padlóra szerelt | ||||
Munkakörnyezet | sztenderd vagy tisztaszoba (ISO3) és ESD |
||||
Telepítési furatok | 4 x ø 6,5 mm furat 125 x 88 mm |
||||
Tömeg | (kg) | ~ 8 | |||
Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | |||
táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||||
Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
||||
Gépkönyv | |||||
Brosúra |
Modell | G3-251 | G3-301 G3-301-L G3-301-R |
G3-351 G3-351-L G3-351-R |
|
---|---|---|---|---|
Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | |||
Különlegesség | sztenderd karral | sztenderd karral v. balos kar kialakítással v. jobbos kar kiakalítással |
||
Terhelés | névleges / max. (kg) | 1 / 3 | ||
Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 250 (120+130) | 300 (170+130) | 350 (220+130) |
Z munkahossz (mm) sztend. / tisztasz. |
150 / 120 | |||
Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 3550 | 3950 | 4350 |
Z-tengely (mm/s) | 1100 | |||
U-tengely (°/s) | 3000 | |||
Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.008 | ± 0.010 | ± 0.010 |
Z-tengely (mm) | ± 0.010 | |||
U-tengely (°) | ± 0.005 | |||
Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.005 / 0.05 | ||
Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 16 H7 / 11 | ||
Z-tengely berakó erő | (N) | 150 | ||
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin | ||
pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | |||
Kialakítás | Padlóra szerelt | Padlóra szerelt Multi-mount |
||
Munkakörnyezet | sztenderd vagy tisztaszoba (ISO3) és ESD |
|||
Telepítési furatok | 4 x ø 9 mm furat 120 x 120 mm |
|||
Tömeg | (kg) | ~ 14 | ||
Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | ||
táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
|||
Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
|||
Gépkönyv | ||||
Brosúra |
Modell | G6-45x | G6-55x | G6-65x | |
---|---|---|---|---|
Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | |||
Terhelés | névleges / max. (kg) | 3 / 6 | ||
Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 450 (200+250) | 550 (300+250) | 650 (400+250) |
Z munkahossz (mm) sztend. / tisztasz. |
x=1 180 / 150 | |||
x=3 330 / 300 | ||||
Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 6440 | 7170 | 7900 |
Z-tengely (mm/s) | sztenderd: 2350 tisztaszoba: 1100 |
|||
U-tengely (°/s) | 2400 | |||
Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.015 | ||
Z-tengely (mm) | ± 0.010 | |||
U-tengely (°) | ± 0.005 | |||
Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.01 / 0.12 | ||
Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 20 H7 / 14 | ||
Z-tengely berakó erő | (N) | 150 | ||
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin + 9-pin | ||
pneumatikus | 2 x ø 4 / 2 x ø 6 | |||
Kialakítás | Padlóra szerelt | Padlóra szerelt Falra szerelt Plafonra szerelt Inverted |
||
Munkakörnyezet | sztenderd IP20 tisztaszoba (ISO3) és ESD IP54 IP65 |
|||
Telepítési furatok | 4 x ø 11 mm furat 150 x 150 mm |
|||
Tömeg | (kg) | 27 - 30 | ||
Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | ||
táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
|||
Egyéb opciók | tool adapter külső kábel elvezető egység Z-tengely védelem |
|||
Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
|||
Gépkönyv | ||||
Brosúra |
Modell | G10-65x | G10-85x | |
---|---|---|---|
Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | ||
Terhelés | névleges / max. (kg) | 5 / 10 | |
Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 650 (250+400) | 850 (450+400) |
Z munkahossz (mm) sztend. / tisztasz. |
x=1 180 / 150 | ||
x=4 420 / 390 | |||
Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 8900 | 11000 |
Z-tengely (mm/s) | sztenderd: 2350 tisztaszoba: 1100 |
||
U-tengely (°/s) | 2400 | ||
Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.025 | |
Z-tengely (mm) | ± 0.010 | ||
U-tengely (°) | ± 0.005 | ||
Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.02 / 0.25 | |
Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 25 H7 / 18 | |
Z-tengely berakó erő | (N) | 250 | |
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin + 9-pin | |
pneumatikus | 2 x ø 4 / 2 x ø 6 | ||
Kialakítás | Padlóra szerelt Falra szerelt Plafonra szerelt Inverted |
||
Munkakörnyezet | sztenderd IP20 tisztaszoba (ISO3) és ESD IP54 IP65 |
||
Telepítési furatok | 4 x ø 16 mm furat 200 x 200 mm |
||
Tömeg | (kg) | 46 - 53 | |
Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | |
táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||
Egyéb opciók | tool adapter külső kábel elvezető egység Z-tengely védelem |
||
Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
||
Gépkönyv | |||
Brosúra |
Modell | G20-85x | G20-A0x | |
---|---|---|---|
Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | ||
Terhelés | névleges / max. (kg) | 10 / 20 | |
Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 850 (450+400) | 1000 (600+400) |
Z munkahossz (mm) sztend. / tisztasz. |
x=1 180 / 150 | ||
x=4 420 / 390 | |||
Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 11000 | 11500 |
Z-tengely (mm/s) | sztenderd: 2350 tisztaszoba: 1100 |
||
U-tengely (°/s) | 1700 | ||
Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.025 | |
Z-tengely (mm) | ± 0.010 | ||
U-tengely (°) | ± 0.005 | ||
Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.05 / 0.45 | |
Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 25 H7 / 18 | |
Z-tengely berakó erő | (N) | 250 | |
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin + 9-pin | |
pneumatikus | 2 x ø 4 / 2 x ø 6 | ||
Kialakítás | Padlóra szerelt Falra szerelet Plafonra szerelt Inverted |
||
Munkakörnyezet | sztenderd IP20 tisztaszoba (ISO3) és ESD IP54 IP65 |
||
Telepítési furatok | 4 x ø 16 mm furat 200 x 200 mm |
||
Tömeg | (kg) | 48 - 55 | |
Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | |
táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||
Egyéb opciók | tool adapter külső kábel elvezető egység Z-tengely védelem |
||
Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
||
Gépkönyv | |||
Brosúra |
Modell | RS3-351 | RS4-551 | ||
---|---|---|---|---|
Robot típusa | 4 tengelyes, függesztett SCARA | |||
Különlegesség | holttér nélküli munkaterület | |||
Terhelés | névleges / max. (kg) | 1 / 3 | 1 / 4 | |
Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 350 (175+175) | 550 (275+275) | |
Z munkahossz (mm) sztend. / tisztasz. |
130 / 100 | |||
Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 6200 | 7400 | |
Z-tengely (mm/s) | sztenderd: 2350 tisztaszoba: 1100 |
|||
U-tengely (°/s) | 2600 | |||
Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.010 | ± 0.015 | |
Z-tengely (mm) | ± 0.010 | |||
U-tengely (°) | ± 0.010 | |||
Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.005 / 0.05 | ||
Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 16 H7 / 11 | ||
Z-tengely berakó erő | (N) | 150 | ||
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin | ||
pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | |||
Kialakítás | Plafonra szerelt | |||
Munkakörnyezet | sztenderd tisztaszoba (ISO3) és ESD |
|||
Telepítési furatok | 4 x ø 6,5 mm furat 190 x 160 mm |
|||
Tömeg | (kg) | 17 | 20 | |
Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | ||
táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
|||
Egyéb opciók | tool adapter belső kábel elvezető egység |
|||
Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
|||
Brosúra |
Modell | RC90-B | |||
---|---|---|---|---|
Támogatott robotok | LS-B sorozat | |||
Vezérelhető robotok száma | 1 db. LS-B SCARA robot | |||
Ipari PC | Külső PC-hez csatlakoztatható. Alapkiépítésben PC-ről programozható (RC+). PC-ről vezérelhető (több lehetőség, opciók). |
|||
Táp- és jeladó kábel | hossz (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m |
||
Szoftver | EPSON RC+ 7.x Windows alá telepíthető |
|||
Programnyelv | SPEL+ (multitasking) | |||
Szoftveres opciók | RC+ API 7.0 External Control Point Motion (ECP) GUI Builder |
|||
Beépített interfész | 1 x USB memória (adatmentésre) 1 x USB programozásra 1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 24/16 sztenderd I/O (8/8 remote) 1 x RS-232C sztenderd |
|||
Bővítőkártyák | I/O | 2 kártyával bővíthető: kártyánként: +24 bemenet / +16 kimenet |
||
Fieldbus (1 kártya, slave) |
Profibus-DP DeviceNet Profinet Ethernet/IP CC-Link EthetCAT |
|||
Analóg | 2 lehetőség: 1 csatornás: 1 x analóg kimenet 4 csatornás: 2 x bemenet / 2 x kimenet |
|||
RS-232C | 2 kártyával bővíthető: kártyánként 2 x RS-232 csatornával |
|||
Kamerás lehetőségek | CV2 Compact Vision + kamerák programozás EPSON RC+ szoftverben |
|||
Egyéb hardver opciók |
TP1 robot pont betanító TP2 robot pont betanító |
|||
Elektromos igény | betáp | AC 200-240, egy fázis 50/60Hz | ||
teljesítmény | max. 2500 VA | |||
Páratartalom | 20% - 80%, nem kicsapódó | |||
Méretek | (mm) | 380 x 350 x 180 | ||
Tömeg | (kg) | 7,5 | ||
Biztonsági funkciók | EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: motor overload, motor speed error, irregular motor torque (out-of-control manipulator), overheat condition inside a motor driver module, positioning overflow — servo error, speed overflow — servo error, irregular CPU, memory check-sum error, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction |
|||
Minősítések | CE ANSI RIA R15.06-1999 EC Machinery Directive 2006/42/EC |
|||
Brosúra |
Modell | RC180 | |||
---|---|---|---|---|
Támogatott robotok | SCARA: G és RS sorozat 6-koordinátás: C3 és S5 |
|||
Vezérelhető robotok száma | SCARA: 1 db. 6-koordinátás: 1 db. |
|||
Táp- és jeladó kábel | hossz (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||
Programozó környezet | EPSON RC+ 5.x Windows alá telepíthető |
|||
Programozó nyelv | SPEL+ (multitasking) | |||
Szoftveres opciók | VB Guide External Control Point Motion (EPC) GUI Builder |
|||
Interfész | 1 x USB memória (adatmentésre) 1 x USB programozásra 1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 24/16 sztenderd I/O (8/8 remote) |
|||
Bővítőkártyák | I/O | 4 kártyával bővíthető: kártyánként: +24 bemenet / +16 kimenet |
||
Fieldbus | 1 kártyával bővíthető (slave): DeviceNet Profibus Profinet Ethernet/IP CC-Link |
|||
RS-232C | kártyánként 4 x RS-232 csatornával | |||
Kamerás lehetőségek | CV1 Compact Vision + kamerák programozás EPSON RC+ szoftverben |
|||
Egyéb hardver opciók | TP1 robot pont betanító | |||
Elektromos igény | betáp | AC 200-240, egy fázis 50/60Hz | ||
teljesítmény | max. 2500 VA (robottól függően) | |||
Páratartalom | 20% - 80%, nem kicsapódó | |||
Méretek | vezérlő (mm) | 380 x 350 x 180 | ||
külső ház 6-koordinátás robothoz (mm) | 75 x 240 x 130.5 | |||
kiegészítő kártya bővítő (mm) | 55 x 240 x 130.5 | |||
Tömeg | (kg) | 7,5 - 9 | ||
Biztonsági funkciók | EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: irregular motor torque (out-of-control manipulator), motor speed error, positioning overflow, servo error, speed overflow, irregular CPU, memory check-sum error, overheat condition inside a motor driver module, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction |
|||
Minősítések | CE ANSI RIA R15.06-1999 UL1740-1998 |
|||
Brosúra |
Modell | RC620 | RC620+ | ||
---|---|---|---|---|
Támogatott robotok | Akár 3 robot verzérlésére is képes SCARA: G és RS sorozat 6-koordinátás: C3 és S5 |
|||
Vezérelhető robotok száma | DU kiegészítővel | SCARA: 3 db. 6-koordinátás: 3 db. |
||
Beépített ipari PC | processzor | Celeron M, 1GHz | Core Duo, 2GHz | |
egyéb | billentyűzet, egér | |||
Táp- és jeladó kábel | hossz (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||
Programozó környezet | EPSON RC+ 6.x ami az RC620-on fut |
|||
Programozó nyelv | SPEL+ (multitasking) | |||
Szoftveres opciók | VB Guide External Control Point Motion (ECP) Security OCR Conveyor tracking Pulse Generator Force sensing GUI Builder |
|||
Fieldbus Master | ||||
Interfész | 1 x USB memória (adatmentésre) 1 x USB programozásra 2 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 24/16 sztenderd I/O (8/8 remote) 1 x RS-232C |
|||
Bővítőkártyák | I/O | 4 kártyával bővíthető: kártyánként: +32 bemenet / +32 kimenet |
||
Fieldbus, master | 1 kártyával bővíthető: DeviceNet Profibus Ethernet/IP |
|||
Fieldbus, slave | 1 kártyával bővíthető: DeviceNet Profibus Profinet Ethernet/IP CC-Link |
|||
RS-232C | 2 kártyával bővíthető: kártyánként 4 x RS-232 csatornával |
|||
Kamerás lehetőségek | CV1 Compact Vision + kamerák programozás EPSON RC+ szoftverben |
|||
Egyéb hardver opciók | DVD meghajtó TP1 robot pont betanító RAID opció memória bővítés |
|||
Elektromos igény | betáp | AC 200-240, egy fázis 50/60Hz | ||
teljesítmény | max. 2500 VA (robottól függően) | |||
Páratartalom | 20% - 80%, nem kicsapódó | |||
Méretek | vezérlő (mm) | 430 x 420 x 210 | ||
külső ház további robothoz (mm) | 376 x 170.5 x 275 | |||
Tömeg | (kg) | 23-25 | ||
Biztonsági funkciók | EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: irregular motor torque (out-of-control manipulator), motor speed error, positioning overflow, servo error, speed overflow, irregular CPU, memory check-sum error, overheat condition inside a motor driver module, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction |
|||
Minősítések | CE ANSI RIA R15.06-1999 UL1740-1998 |
|||
Brosúra |
Modell | RC700-A | RC700-E | ||
---|---|---|---|---|
Támogatott robotok | SCARA: G1, G3, G6, G10, G20 és RS-sorozat 6-koordinátás: N, C4, C8 |
SCARA: GX4-B, GX8-B, GX10-B, GX20-B | ||
Vezérelhető robotok száma | Alapkiépítésben | Alapkiépítésben 1 db. robot | ||
DU egységgel | Max. 3 db. SCARA / 6-tengelyes | - | ||
Ipari PC | Külső PC-hez csatlakoztatható. Alapkiépítésben PC-ről programozható (RC+). PC-ről vezérelhető (több lehetőség, opciók). |
|||
Táp- és jeladó kábel | hossz (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m vagy 20m |
||
típusa | beépített kábelek | gyorscsatlakozós kábelek | ||
Szoftver | EPSON RC+ 7.x Windows alá telepíthető |
|||
Programnyelv | SPEL+ (multitasking) | |||
Szoftveres opciók | RC+ API 7.0 External Control Point Motion (ECP) Security OCR Conveyor tracking / Pulse generating Force sensing GUI Builder |
|||
Beépített interfész | 1 x USB (adatmentéshez) 1 x USB (programozáshoz) 1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 24/16 sztenderd I/O (8/8 remote) 1 x RS-232C |
|||
Bővítőkártyák (opcionális) |
I/O | további 4 kártyával bővíthető: kártyánként: +24 bemenet / +16 kimenet |
||
Fieldbus, slave | 1 kártyával bővíthető: Profibus-DP Profinet DeviceNet EtherCAT Ethernet/IP CC-Link |
|||
Fieldbus, master | Külső PC-vel: Profibus DeviceNet Ethernet/IP |
|||
RS-232C | 2 kártyával bővíthető: kártyánként 4 x RS-232 csatornával |
|||
Analóg | 2 lehetőség: 1 csatornás: 1 x analóg kimenet 4 csatornás: 2 x bemenet / 2 x kimenet |
|||
Pulse Generator | 4 kártyával bővíthető: kártyánként 4 csatornával |
|||
Kamerás lehetőségek | CV2 Compact Vision, PV1 PC Vision programozása EPSON RC+ szoftverben, de egyéb kamerás rendszer is használható. |
|||
Egyéb hardver opciók | TP1 robot pont betanító TP2 robot pont betanító TP3 robot pont betanító tablet |
|||
Elektromos igény | betáp | AC 200-240, egy fázis 50/60Hz | ||
teljesítmény | max. 2500 VA (robottól függően) | |||
Páratartalom | 20% - 80%, nem kicsapódó | |||
Méretek | vezérlő (mm) | 380 x 350 x 180 | ||
külső ház további robothoz (mm) | ||||
Tömeg | (kg) | 11 | ||
Biztonsági funkciók | EMERGENCY STOP button, safety door entry, Safety Torque Off (STO), low power mode, generator brake error detection: encoder cable disconnection detections: Motor overload, motor speed error, irregular motor torque (manipulator out of control), overheating of a motor driver module, positioning overrun - servo error, speed overrun - servo error, CPU error, memory checksum error, relay drop-out, excess voltage, mains voltage outage, temperature deviation, fan error |
|||
Opcionális: Safety Function Safety Limited Speed (SLS) Safety Limited Position (SLP) |
||||
Minősítések | CE ANSI RIA R15.06-1999 EC Machinery Directive 2006/42/EC |
|||
Brosúra |
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.