Kamerás felismerés
Az "Epson Vision" kamerás rendszer teljes mértékben része a robot vezérlő rendszerünknek. Ugyanazokat az eszközöket és programokat fogja használni a kamerás feldolgozáshoz, amelyet a robotos alkalmazásainál már megtanult és megszokott.Rögzítés tekintetében kettő típusú kameránk létezik: rögzített és mobil.
Előnyei
Kamerás felismerő rendszerünk képes megkülönböztetni a felfordított, vagy egymásra pakolt alkatrészeket. Egyszerű módon megkapja egy adott alkatrész pozíció, alak és méreti információját. Ezeket az információkat a program robot vezérlőn futó programok bármely részében felhasználhatja.A telepítés egyértelmű, a kalibrálás egyszerű. Mindebben szoftveres "varázslók" segítik majd az ön munkáját, mind a rögzített, mind a mobil kamerás változatok esetében.
Előnyei
Folyamatos és egyedi kép rögzítési módokat is használhat. Az egyedi felvételek esetében használhat belső, vagy külső "trigger"-eket.Különböző fókusz távolságú lencse közül választhatja ki az ön alkalmazásához legmegfelelőbb típust.
Műszaki jellemzők
Képek
Az Epson Vision műszaki jellemzői
| SC300 (rögzített) | SC300 (mobil) | |
|---|---|---|
| Felbontás (pixelben) | 640 x 480 | 640 x 480 |
| Érzékelő típusa | ¼ Progressive Scan with Square Pixels | ¼ Progressive Scan with Square Pixels |
| Lencse típusa | CS Mount | CS Mount |
| Rögzítési opciók | Rögzített kamera |
Mobil kamera (Mobil fej, amelyet a robot karjára lehet rögzíteni) |
| Mobil kamera-fej kábel | - | 5 méter (Camera Link) |
| Kommunikáció | Ethernet 10/100 | Ethernet 10/100 |
| Kép feldolgozó eszközök | Megnyit, bezár, kimos, tágít, élesít, simít, fordít, stb. | Megnyit, bezár, kimos, tágít, élesít, simít, fordít, stb. |
| Vision eszközök | Geometria keresés, poláris keresés, normalizált korreláció, folt elemzés, szélek keresése, stb. | Geometria keresés, poláris keresés, normalizált korreláció, folt elemzés, szélek keresése, stb. |
| Egyéb Vision eszközök | Képkocka, vonal, pont, histogram, statisztika ... | Képkocka, vonal, pont, histogram, statisztika ... |
| Robot/kamera kalibrálás | Mobil, felfelé rögzített, lefelé rögzített (varázsló segítséggel) | Mobil, felfelé rögzített, lefelé rögzített (varázsló segítséggel) |
| Méret, H x Mély x Sz (mm) | 154.13 x 48.26 x 60.05 |
Ház: 150.19 x 51.31 x 60.55 Mobil fej: 44.25 x 48.77 x 68.17 |
| Tömeg (kg) | 0.435 |
Ház: 0.435 Mobil fej: 0.185 |
| Környezet hőmérséklete | 0 - 45 °C | 0 - 45 °C |
| Energia szükséglet | 375 mA, 24V DC (tipikusan 9W) | 375 mA, 24V DC (tipikusan 9W) |
| Csatlakozás | Energiához RJ45; ethernethez RJ45 | Energiához RJ45; ethernethez RJ45 |
| Igazolások |
FCC Class A CE Class RoHS Compliant |
FCC Class A CE Class RoHS Compliant |